一种带有机械手臂的烟草检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草检测技术领域，具体为一种带有机械手臂的烟草检测装置。


背景技术：

2.近年来，随着我国烟草产业的迅猛发展，烟草储存的规模和数目越来越大，由于烟草生产由于受到自然天气和其他因素的影响，烟草产量和质量均存在不稳定性，有必要通过烟草贮存减缓烟草的供需矛盾，满足卷烟产业的需求，在烟草加工前，需要对烟草的质量和重量进行多重检测。
3.现有的烟草检测装置的缺陷是：
4.1、现有的烟草检测装置大多需要人工对烟草的湿度和重量进行检测，因此，在检测的过程中，需要大量的劳动力进行烟草检测工作，会影响烟草检测工作效率，而且还会浪费大量的人力资源。
5.2、现有的烟草检测装置无法做到对烟草的湿度的重量进行依次检测，需要工作人员进行更换检测设备，从而降低了烟草检测的工作效率，为此我们提出一种带有机械手臂的烟草检测装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有机械手臂的烟草检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手臂的烟草检测装置，包括机械转动装置；机械转动装置的一侧设置有工作台，且工作台的顶部中央位置处安装有工作箱，工作箱的内底部安装有放置台，机械转动装置的一端的底部安装有集料箱；
8.机械转动装置包括有底座、机械臂、连接箱、安装槽、第一电动推杆、转动杆、夹紧板和滑动槽，底座的上方中央位置处安装有机械臂，且机械臂的另一端的下方通过连接杆连接有连接箱，连接箱的中央位置处开设有安装槽，且安装槽的内顶部对称设置有第一电动推杆，第一电动推杆的底端与夹紧板的外侧固定连接，且夹紧板的顶端与连接箱铰接，夹紧板的内侧开设有滑动槽，且滑动槽的内部设置有转动杆，转动杆与安装槽的内壁固定连接；
9.连接箱的底部中央位置处设置有湿度检测装置，且放置台的内顶侧设置有重量检测器。
10.优选的，湿度检测装置包括有放置槽、第二电动推杆和湿度检测传感器，放置槽开设在连接箱的底部中央位置处，放置槽的内顶部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的底部安装有湿度检测传感器。
11.优选的，夹紧板底部的内侧卡合连接有集料箱，夹紧板的内底端开设有三角形结构。
12.优选的，集料箱的左右两端对称开设有连接块，连接块的横截面呈三角形结构，连
接块与夹紧板的尺寸相匹配。
13.优选的，工作台的底部四个角安装有支撑杆，工作台的底部一侧安装有智能控制器。
14.优选的，智能控制器的表面安装有显示屏，显示屏的底部安装有按钮，智能控制器的一侧通过导线与插头固定连接，智能控制器通过导线分别与机械转动装置、第二电动推杆、湿度检测传感器和重量检测器电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在工作台的一侧设置的机械转动装置，可以通过第一电动推杆推动夹紧板上的滑动槽内部的转动杆上滑动，使夹紧板的底部通过集料箱两侧的连接块卡合将集料箱夹紧，通过控制机械臂将集料箱进行左右移动，对集料箱的内部烟草进行检测，可以通过机械转动装置来代替人力，可以在一定程度上节约人力资源。
17.2、本实用新型通过在装置内部设置有湿度检测装置和重量检测器，当集料箱被机械转动装置放入至工作箱内部的放置台的上方，然后通过控制第一电动推杆，将夹紧板与连接块分离，然后将重量检测器开启，对集料箱内部的烟草的重量进行检测，然后通过智能控制器将第二电动推杆开启，使第二电动推杆带动湿度检测传感器下移至集料箱的内部，与集料箱内部的烟草进接触，对集料箱内部的烟草进行湿度检测，能够及时了解对烟草内部的湿度，工作人员可以通过显示屏实时观察到重量检测器和湿度检测传感器检测到的数值，能够及时进行记录，湿度检测装置和重量检测器的设置，能够对烟草的湿度和重量进行依次检测，从而提高装置对烟草检测的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
22.图中：1、机械转动装置；101、底座；102、机械臂；103、连接箱；104、安装槽；105、第一电动推杆；106、转动杆；107、夹紧板；108、滑动槽；2、湿度检测装置；201、放置槽；202、第二电动推杆；203、湿度检测传感器；3、集料箱；301、连接块；4、工作箱；5、放置台；501、重量检测器；6、工作台；601、支撑杆；7、智能控制器；701、显示屏；702、按钮；703、插头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有机械手臂的烟草检测装置，包括机械转动装置1；机械转动装置1的一侧设置有工作台6，且工作台6的顶部中央位置处安装有工作箱4，工作箱4的内底部安装有放置台5，机械转动装置1的一端的底部安装有集料箱3；
27.机械转动装置1包括有底座101、机械臂102、连接箱103、安装槽104、第一电动推杆105、转动杆106、夹紧板107和滑动槽108，底座101的上方中央位置处安装有机械臂102，且机械臂102的另一端的下方通过连接杆连接有连接箱103，连接箱103的中央位置处开设有安装槽104，且安装槽104的内顶部对称设置有第一电动推杆105，第一电动推杆105的底端与夹紧板107的外侧固定连接，且夹紧板107的顶端与连接箱103铰接，夹紧板107的内侧开设有滑动槽108，且滑动槽108的内部设置有转动杆106，转动杆106与安装槽104的内壁固定连接；
28.连接箱103的底部中央位置处设置有湿度检测装置2，且放置台5的内顶侧设置有重量检测器501；
29.具体的，如图1、图2和图3所示，在使用本装置时，首先将烟草放置到集料箱3的内部，然后通过第一电动推杆105推动夹紧板107上的滑动槽108内部的转动杆106上滑动，使夹紧板107的底部通过集料箱3两侧的连接块301卡合将集料箱3夹紧，然后通过机械臂102将集料箱3夹起，放入至工作箱4内部的放置台5的上方，然后通过控制第一电动推杆105，将夹紧板107与连接块301分离，然后将重量检测器501开启，对集料箱3内部的烟草的重量进行检测，然后通过智能控制器7将第二电动推杆202开启，使第二电动推杆202带动湿度检测传感器203下移至集料箱3的内部，与集料箱3内部的烟草进接触，对集料箱3内部的烟草进行湿度检测，能够及时了解对烟草内部的湿度，避免因为烟草内部的湿度过大，影响后续烟草的品质，工作人员可以通过显示屏701实时观察到重量检测器501和湿度检测传感器203检测到的数值，能够及时进行记录，检测完成后，然后通过第一电动推杆105推动夹紧板107上的滑动槽108内部的转动杆106上滑动，使夹紧板107的底部通过集料箱3两侧的连接块301卡合将集料箱3夹紧，通过控制机械臂102将集料箱3由工作箱4的内部取出，放置到一侧，进行重复工作，装置可以通过机械转动装置1来代替人力，可以在一定程度上节约人力资源，而且通过湿度检测装置2和重量检测器501的设置，能够对烟草的湿度和重量进行依次检测，从而提高装置对烟草检测的工作效率。
30.进一步，湿度检测装置2包括有放置槽201、第二电动推杆202和湿度检测传感器203，放置槽201开设在连接箱103的底部中央位置处，放置槽201的内顶部安装有第二电动推杆202，第二电动推杆202的底部安装有湿度检测传感器203；
31.具体的，如图1、图2和图4所示，当夹紧板107与连接块301接触将集料箱3进行夹紧，然后通过智能控制器7将第二电动推杆202开启，使第二电动推杆202带动湿度检测传感
器203下移至集料箱3的内部，与集料箱3内部的烟草进接触，对集料箱3内部的烟草进行湿度检测，能够及时了解对烟草内部的湿度，避免因为烟草内部的湿度过大，影响后续烟草的品质。
32.进一步，夹紧板107底部的内侧卡合连接有集料箱3，夹紧板107的内底端开设有三角形结构；
33.具体的，如图1、图2和图3所示，将烟草放入至集料箱3的内部，并通过夹紧板107与连接块301卡合，通过机械转动装置1将智能控制器7夹取放入至工作箱4内的放置台5的上方，进行称重工作，解放了工作人员的双手。
34.进一步，集料箱3的左右两端对称开设有连接块301，连接块301的横截面呈三角形结构，连接块301与夹紧板107的尺寸相匹配；
35.具体的，如图1、图2和图3所示，集料箱3通过连接块301与夹紧板107卡合，从而通过机械转动装置1通过夹紧板107将其夹紧，带动集料箱3进行左右移动。
36.进一步，工作台6的底部四个角安装有支撑杆601，工作台6的底部一侧安装有智能控制器7；
37.具体的，如图1、图2和图3所示，工作台6可以通过支撑杆601与地面接触，从而保持装置的稳定，然后通过智能控制器7控制各个机构的开启和关闭。
38.进一步，智能控制器7的表面安装有显示屏701，显示屏701的底部安装有按钮702，智能控制器7的一侧通过导线与插头703固定连接，智能控制器7通过导线分别与机械转动装置1、第二电动推杆202、湿度检测传感器203和重量检测器501电性连接；
39.具体的，如图1、图2和图3所示，智能控制器7通过插头703与接通外部电源，为装置内部的各个机构提供电源，工作人员可以通过显示屏701实时观察到重量检测器501和湿度检测传感器203检测到的数值，能够及时进行记录。
40.工作原理：如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先智能控制器7通过插头703与接通外部电源，为装置内部的各个机构提供电源，将烟草放置到集料箱3的内部，然后通过第一电动推杆105推动夹紧板107上的滑动槽108内部的转动杆106上滑动，使夹紧板107的底部通过集料箱3两侧的连接块301卡合将集料箱3夹紧，然后通过机械臂102将集料箱3夹起，放入至工作箱4内部的放置台5的上方，然后通过控制第一电动推杆105，将夹紧板107与连接块301分离，然后将重量检测器501开启，对集料箱3内部的烟草的重量进行检测，然后通过智能控制器7将第二电动推杆202开启，使第二电动推杆202带动湿度检测传感器203下移至集料箱3的内部，与集料箱3内部的烟草进接触，对集料箱3内部的烟草进行湿度检测，能够及时了解对烟草内部的湿度，避免因为烟草内部的湿度过大，影响后续烟草的品质，工作人员可以通过显示屏701实时观察到重量检测器501和湿度检测传感器203检测到的数值，能够及时进行记录，检测完成后，然后通过第一电动推杆105推动夹紧板107上的滑动槽108内部的转动杆106上滑动，使夹紧板107的底部通过集料箱3两侧的连接块301卡合将集料箱3夹紧，通过控制机械臂102将集料箱3由工作箱4的内部取出，放置到一侧，进行重复工作，装置可以通过机械转动装置1来代替人力，可以在一定程度上节约人力资源，而且通过湿度检测装置2和放置台5的设置，能够对烟草的湿度和重量进行依次检测，从而提高装置对烟草检测的工作效率。
41.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
42.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。