一种非晶带材加工用动平台上自动称重的装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，具体为一种非晶带材加工用动平台上自动称重的装置。


背景技术：

2.对于变压器的生产制造行业而言，非晶带材主要应用于替代变压器铁芯材料(硅钢、铁氧体)，非晶带材属于新一代变压器铁芯。
3.下料机用于对开料后的料筒进行自动上下料，以实现与下游设备的自动对接。非晶带材料卷自动下料的过程中需要对料卷进行自动线上称重的工序。
4.目前，对于非晶带材料卷称重的工序，是通过在设备外部放置静置的称重平台，这样的平台稳定，但在整体生产工艺中，转运机器人需要额外增加动作，进而影响节拍；再者，增设外部称重平台会增加占地，并在与周边设备的配合时，存在兼容性和协调性问题。而且，因为产能需求，需要采用双工位上下料方式，使得工位上始终存在一个空料筒和一个满料筒，或者一个满料筒一个空工位的状态。这随之造成工位偏重问题，需要充分考虑因偏重引起的称重精度、稳定性、寿命等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种非晶带材加工用动平台上自动称重的装置，用于解决目前非晶带材料卷称重平台难以适用于双工位上下料平台动态称重的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非晶带材加工用动平台上自动称重的装置，包括横移底座、双工位托架和称重传感器，还包括升降基板和旋转基板，所述横移底座靠近两侧的中部分别沿竖直方向安装有升降伸缩缸，所述横移底座靠近四角位置分别沿竖直方向固定连接有导向筒体，所述升降基板靠近四角位置分别套装有导杆，所述导杆的底部分别对应滑动套接于所述导向筒体内，所述称重传感器安装于所述横移底座的顶面上，且称重传感器的承载感应平面与所述升降基板的底面平行，所述旋转基板底面的中部与所述升降基板顶面的中部转动连接，所述升降基板上设置有驱动所述旋转基板转动的动力机构，所述双工位托架安装于所述旋转基板的上方，且双工位托架的重心与所述旋转基板顶面的中心位于同一条竖直线上。
7.优选的，所述旋转基板顶面的中心处也安装有称重传感器，所述双工位托架底面的中心与所述称重传感器的承载感应平面固定连接。
8.优选的，所述旋转基板底面的中心位置垂直固定连接有齿轮筒体，所述齿轮筒体的底端转动套接于所述升降基板顶面的中心位置，所述升降基板上设置有与所述齿轮筒体啮合传动的动力机构。
9.优选的，所述升降基板顶面位于所述齿轮筒体一侧的位置固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动卡接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮筒体顶部外围的齿圈啮合，所述升降基板顶面位于所述滑轨外侧的位置固定安装有与所述滑轨平行
的推移伸缩缸，所述推移伸缩缸的伸缩端与所述滑块的外侧固定连接。
10.优选的，所述双工位托架包括水平板和托梁，所述水平板底面的中心与所述称重传感器的承载感应平面固定连接，所述托梁成对平行固定连接于所述水平板顶面的两侧边缘处，所述托梁上分别开设有两组用于卡装料带卷盘底部轮缘的卡槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型涉及的自动称重装置有效地克服了双工位托架工作中出现偏载现象时，造成称重精度、稳定性不佳的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的立体结构示意图。
14.图中：1-横移底座；11-导向筒体；2-升降基板；21-滑轨；22-滑块；23-齿条；24-推移伸缩缸；25-导杆；3-旋转基板；31-齿轮筒体；4-双工位托架；41-水平板；42-托梁；5-升降伸缩缸；6-称重传感器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种非晶带材加工用动平台上自动称重的装置，包括横移底座1、双工位托架4和称重传感器6，还包括升降基板2和旋转基板3，横移底座1靠近两侧的中部分别沿竖直方向安装有升降伸缩缸5，横移底座1靠近四角位置分别沿竖直方向固定连接有导向筒体11，升降基板2靠近四角位置分别套装有导杆25，导杆25的底部分别对应滑动套接于导向筒体11内，称重传感器6安装于横移底座1的顶面上，且称重传感器6的承载感应平面与升降基板2的底面平行，旋转基板3底面的中部与升降基板2顶面的中部转动连接，升降基板2上设置有驱动旋转基板3转动的动力机构，双工位托架4安装于旋转基板3的上方，且双工位托架4的重心与旋转基板3顶面的中心位于同一条竖直线上。
17.本实施例中，旋转基板3顶面的中心处也安装有称重传感器6，双工位托架4底面的中心与称重传感器6的承载感应平面固定连接。
18.本实施例中，旋转基板3底面的中心位置垂直固定连接有齿轮筒体31，齿轮筒体31的底端转动套接于升降基板2顶面的中心位置，升降基板2上设置有与齿轮筒体31啮合传动的动力机构。
19.本实施例中，升降基板2顶面位于齿轮筒体31一侧的位置固定连接有滑轨21，滑轨21上滑动卡接有滑块22，滑块22的顶面固定连接有齿条23，齿条23与齿轮筒体31顶部外围的齿圈啮合，升降基板2顶面位于滑轨21外侧的位置固定安装有与滑轨21平行的推移伸缩缸24，推移伸缩缸24的伸缩端与滑块22的外侧固定连接。
20.本实施例中，双工位托架4包括水平板41和托梁42，水平板41底面的中心与称重传感器6的承载感应平面固定连接，托梁42成对平行固定连接于水平板41顶面的两侧边缘处，托梁42上分别开设有两组用于卡装料带卷盘底部轮缘的卡槽。
21.工作原理：使用时，横移底座1实现装置整体的水平移动需求；托梁42用于承托料卷或空料筒，升降伸缩缸5用于顶推升降基板2在导杆25和导向筒体11的导向作用下进行升降运动；推移伸缩缸25推动滑块22沿滑轨21滑动，使得水平移动的齿条23通过齿轮筒体31驱动旋转基板3在水平面上进行180
°
的往复旋转运动；当升降伸缩缸5收缩时，升降基板2在导杆25和导向筒体11的导向作用下受重力自由竖直下落，当升降基板2底面接触至横移底座1上安装的称重传感器6承载感应面时，触发称重传感器6进行称重以及称重数据的上传传输；在双工位托架4空载或平衡承载时，旋转基板3上安装的称重传感器6进行称重的操作，以实现对横移底座1上安装称重传感器6的比对校核。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。