一种在线检测AOI机结构的制作方法

一种在线检测aoi机结构
技术领域
1.本实用新型涉及光学胶加工技术领域，尤其涉及一种在线检测aoi机结构。


背景技术：

2.aoi(automated optical inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。pcb板在经过波峰焊后需要进行外观检测，尤其是对大批量的pcb板进行检测时，需要用到在线aoi检测设备，现有的aoi检测设备在工作时，通常由带式输送机将pcb板送至ccd镜头的下方，ccd镜头对线路板进行图像采集后，将采集的图像与标准图像进行对比以检验线路板是否合格，待检测完成后再由带式输送机将pcb板送走，带式输送机结构相对简单，输送带不会对pcb板造成摩擦损坏，但是缺少限位机构，pcb板可能会在输送带上发生相对偏斜，影响检测结果。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种在线检测aoi机结构。
4.为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：
5.一种在线检测aoi机结构，包括工作台，所述工作台的台面上间隔安装有两块固定板，两块所述固定板之间转动连接有若干转辊，若干所述转辊沿水平方向均匀排布，相邻的两根转辊通过带轮和传动带传动连接，所述工作台上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一根所述转辊的端部固接，两块所述固定板的中部均水平安装有伸缩缸，两个所述伸缩缸的活塞杆相对设置且每个所述活塞杆的端部均固接有推板，所述推板与所述转辊的轴线相垂直，所述推板的底边上设有多个与所述转辊的尺寸相匹配的弧形缺口，相邻的其中几根转辊分别对应设置于多个所述弧形缺口内，所述工作台上竖直设置有两根立柱，两根立柱之间水平设置有一导向柱，所述导向柱上滑动连接有滑座，所述滑座上安装有ccd相机和到位传感器，所述滑座沿所述转辊的轴线滑动，两根所述立柱之间转动连接有丝杠，所述丝杠平行于所述导向柱且与所述滑座螺纹连接，其中一根立柱上安装有驱动所述丝杠转动的第二驱动电机，所述工作台上安装有控制器，所述第一驱动电机、伸缩缸、ccd相机、到位传感器以及第二驱动电机均与所述控制器电性连接。
6.进一步的，所述转辊上套设有橡胶套，所述弧形缺口与所述橡胶套之间留有细微缝隙。
7.进一步的，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩的其中两对侧面上均开设有过料口。
8.进一步的，所述保护罩上设有玻璃观察窗。
9.进一步的，所述滑座上安装有照明灯。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用多根转辊输送的方式将pcb板运送至ccd相机的下方，当pcb板运送至ccd相机的下方时，通过控制器驱动伸缩缸，可使两块
推板相对运动从而将pcb板摆放更加整齐，避免pcb板发生偏斜，便于ccd相机进行检测，有效提高检测精度。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构示意图；
13.图3为本实用新型中伸缩缸和推板的连接结构示意图。
14.附图编号说明：1、工作台，11、固定板，12、第一驱动电机，13、立柱，14、导向柱，15、丝杠，16、第二驱动电机，17、控制器，2、转辊，21、带轮，22、传动带，23、橡胶套，3、伸缩缸，31、活塞杆，4、推板，41、弧形缺口，5、滑座，51、ccd相机，52、到位传感器，53、照明灯，6、保护罩，61、过料口，62、玻璃观察窗。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
16.如图1-图3所示，一种在线检测aoi机结构，包括工作台1，工作台1的台面的中部间隔安装有两块矩形的固定板11，固定板11的长边与工作台1的前侧边平行，两块固定板11之间转动连接有若干转辊2，若干转辊2沿左右方向均匀排布，相邻的两根转辊2通过带轮21和传动带22传动连接，工作台1的左侧安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴与位于工作台1最左侧的转辊2的端部固接，两块固定板11的中部的顶边上均通过螺丝安装有l型的载板，载板上通过卡箍和螺丝固定安装有伸缩缸3，两个伸缩缸3的活塞杆31水平且相对设置，每个活塞杆31的端部均固接有推板4，推板4与转辊2的轴线相垂直，每块推板4的底边上均设有三个与转辊2的尺寸相匹配的弧形缺口41，每两个相对的弧形缺口41对应一根转辊2，位于两块固定板11中部的相邻的三根转辊2分别对应设置于三对弧形缺口41内，工作台1的前后两侧均竖直设置有立柱13，两根立柱13之间水平设置有一导向柱14，导向柱14设置于两块固定板11的中部的正上方且与转辊2平行，导向柱14上滑动连接有滑座5，滑座5的底部安装有ccd相机51，滑座5的侧面上安装有到位传感器52，两根立柱13之间转动连接有丝杠15，丝杠15平行于导向柱14且与滑座5螺纹连接，位于工作台1前侧的立柱13上安装有驱动丝杠15转动的第二驱动电机16，工作台1的右侧通过支架安装有控制器17，控制器17为计算机，第一驱动电机12以及第二驱动电机16均为伺服电机，伸缩缸3为伺服气缸，第一驱动电机12、伸缩缸3、ccd相机51、到位传感器52以及第二驱动电机16均与控制器17电性连接。
17.在实际使用中，先根据待检测的pcb板的尺寸设定好活塞杆31的伸出距离，当pcb板被转辊2送至滑座5下方后并被到位传感器52检测到，第一驱动电机12停止运作使转辊2停止转动，两个伸缩缸3开始运作，两根活塞杆31分别带动两块推板4从pcb板的前后侧边施加推力并使pcb板摆正，当pcb板摆正后活塞杆31回缩，然后ccd相机51对pcb板进行检测，检测时可控制第二驱动电机16驱动丝杠15转动，使ccd相机51前后移动，提高检测范围，检测
完成后，第一驱动电机12再次运作将检测完成的pcb板从工作台1上带走后进入下一道工序。
18.在本实施例中，转辊2上套设有橡胶套23，弧形缺口41与橡胶套23之间留有细微缝隙，设置橡胶套23，避免转辊2在运送过程中有磕碰损坏。
19.在本实施例中，工作台1上设置有保护罩6，避免工作台1上的装置沉积灰尘，保护罩6的左右对侧面上均开设有过料口61，pcb板从左侧的过料口61进入工作台1后，从右侧的过料口61输出。
20.在本实施例中，保护罩6的前侧面上设有玻璃观察窗62，便于操作人员观察保护罩6内部的情况。
21.在本实施例中，滑座5上安装有照明灯53，可有效提高检测效果。
22.本实用新型通过采用多根转辊2输送的方式将pcb板运送至ccd相机51的下方，当pcb板运送至ccd相机51的下方时，通过控制器17驱动伸缩缸3，可使两块推板4相对运动从而将pcb板摆放更加整齐，避免pcb板发生偏斜，便于ccd相机51进行检测，有效提高检测精度。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。