一种SMT接料机测值机构的制作方法

一种smt接料机测值机构
技术领域
1.本实用新型涉及smt生产技术领域，具体涉及一种smt接料机测值机构。


背景技术：

2.smt的料带，是在纸质或是塑料的本体料带上装载零件后，用一层薄薄塑料盖带覆盖在本体上。在smt生产过程中需要将两段料带拼接起来使用，在接料带的过程中，为了使前后料带能顺畅使用，需要用辅材即塑料或其他材质的接料带将塑料盖带粘接住，这样便于生产的连续性。
3.在物料进入轨道后，为了防止物料用错，需要对物料的特性值进行检测。中国专利cn201922149805.3中公开了一种smt接料机自动测值机构，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、绝缘右针座、绝缘左针座和顶座，绝缘左针座和绝缘右针座上设有检测针，通过第一电机与第二电机的转动带动绝缘针座的滑动以调好两检测针的距离，第四电机转动带动顶座向上移动到达smt产品的底部以固定被测元件，通过第三电机的转动带动绝缘针座向下移动，到达smt产品上面，测出产品的电阻值或者电容值或者电感值。该自动测值机构不具有物料识别功能，而且检测针和绝缘针座一体设置，当检测针损坏时，需要更换整个绝缘针座，包括接线部分，从而不方便维护作业，且维护成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种smt接料机测值机构，该测值机构具有自动识别功能，且维护方便。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种smt接料机测值机构，包括支架，还包括设置在所述支架上用于识别是否有物料以及物料种类的视觉识别机构、用于对物料进行测值的探针组件，所述探针组件包括探针座和能够上下滑动地设置在所述探针座上的多个不同的探针模块，所述测值机构还包括用于驱使所述探针组件沿水平方向往复滑动以使所述探针模块对准物料的第一驱动机构、能够抵设在所述探针模块上以驱使所述探针模块向下滑动抵触物料的导电触杆组件和用于驱使所述导电触杆组件上下滑动的第二驱动机构。
7.每个所述探针模块均包括探针套和设置在所述探针套中的两个探针，所述探针座上设置有多个与所述探针套相匹配的容置槽，各所述探针套分别可拆卸地设置在所述容置槽中。探针套可对探针进行保护，使得探针不易被撞，而且探针套可从探针座上拆卸，以便于在探针发生损坏时，更换探针。
8.所述导电触杆组件包括触杆套和设置在所述触杆套中的两个导电触杆，所述导电触杆向下伸出到所述触杆套的外部，且两个所述导电触杆的下端均能够分别与各个所述探针模块的两个所述探针的上端相抵触。导电触杆可分别驱使各个探针模块向下滑动以通过探针对物料进行测值，同时传递各个探针的检测值，接线设置在导电触杆上。
9.所述探针组件还包括用于驱使所述探针模块向上滑动以使所述探针离开物料的
弹性件，所述弹性件分别设置在各所述容置槽中，所述弹性件的一端部设置在所述容置槽上，所述弹性件的另一端部设置在所述探针套上。当导电触杆组件向上滑动时，可通过弹性件驱使探针模块向上滑动复位，使探针离开物料。
10.驱动探针组件相对支架滑动使任一探针模块对准指定位置处的物料的驱动方式有多种，本技术提供的驱动方式为：所述第一驱动机构包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一输出轴，所述探针座固定设置在所述第一输出轴上。
11.进一步地，所述第一直线电机为步进电机。各探针模块的移动距离与步进电机的步长相对应，可通过步进电机精确控制各探针模块的水平移动距离，使得探针模块能够对准物料。
12.驱动导电触杆组件相对支架上下滑动的驱动方式有多种，本技术提供的驱动方式为：所述第二驱动机构包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二输出轴，所述第二驱动机构还包括固定设置在所述第二输出轴上的滑块，所述导电触杆组件固定设置在所述滑块上。
13.所述测值机构还包括用于对所述探针组件的水平往复滑动进行限位的第一限位机构，所述第一限位机构包括设置在所述支架上的第一限位件，所述第一限位件分别设置在所述探针组件滑动方向上的相对两端部，分别用于限定探针组件在水平滑动方向上的原点位置及极限位置，所述第一限位件为机械限位件或电子限位件。
14.所述测值机构还包括设置在所述支架上的送料轨道，所述送料轨道位于所述探针组件的下方，所述送料轨道的延伸方向垂直于所述探针组件的滑动方向。
15.所述视觉识别机构包括设置在所述支架上的ccd相机，ccd相机位于送料轨道的上方， ccd相机用于对送料轨道上指定位置处的料带进行拍照。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的smt接料机测值机构可通过视觉识别机构自动识别是否有物料，当有物料存在时，还可通过视觉识别机构识别物料的种类，可根据物料的种类通过第一驱动机构驱动相应的探针模块滑动到物料的正上方，并通过第二驱动机构驱动探针向下运动进行测值，整个过程均自动控制，这可提高测值精度及测值效率。而且，该测值机构的接线均设置在导电触杆上，探针的检测信号通过导电触杆输出，由于探针和导电触杆为独立设置的部件，在探针发生损坏时，可仅更换探针，这样无需重新接线，使得该测值机构的维护非常方便，而且维修成本也相对较低。
附图说明
17.图1为本实施例的smt接料机测值机构的立体示意图之一；
18.图2为本实施例的smt接料机测值机构的立体示意图之二；
19.图3为本实施例的smt接料机测值机构的正视示意图；
20.图4为本实施例的smt接料机测值机构的俯视示意图。
21.其中：1、支架；2、送料轨道；31、探针座；311、容置槽；32、探针套；33、探针；41、触杆套；42、导电触杆；5、第一直线电机；51、第一输出轴；61、第二直线电机；611、第二输出轴；62、滑块；7、第一限位件；8、第二限位件。
具体实施方式
22.现有技术中的测值机构的探针直接设置在探针座上，接线也设置在探针上，在测值过程中，探针容易损坏，探针损坏后，需要更换整个探针座，而且接线也需要重新连接。基于此，本技术增加一导电部件，导电部件与探针各自独立设置，导电部件能够与探针相接触，从而将探针的检测信号导出，并将接线设置在导电部件上，这样，探针损坏时，只更换探针即可，无需重新接线。另外，现有技术中，送料轨道2上指定位置处的料带上是否有物料以及物料种类大部分是人工识别，自动化程度低，测值效率低。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.如图1~图4所示，本实用新型的smt接料机测值机构包括支架1、视觉识别机构、探针组件、送料轨道2和控制器。
25.送料轨道2设置在支架1上，送料轨道2用于传送物料到设定位置处进行测值。
26.视觉识别机构设置在支架1上，其位于送料轨道2的上方，视觉识别机构用于识别设定位置处的送料轨道2上是否有物料，而且当设定位置处的送料轨道2上有物料时，还可识别物料的种类。此处物料是根据物料的尺寸区分为不同种类。
27.视觉识别机构包括ccd相机，ccd相机设置在支架1上，其位于送料轨道2的上方。ccd相机与控制器电性连接，ccd相机用于对送料轨道2上指定位置处的料带进行拍照，并发送相关信息到控制器中，从而分析料带上是否有物料、以及物料种类。
28.探针组件位于送料轨道2的上方，其能够沿水平方向往复滑动地设置在支架1上。 本实施例中，探针组件2的滑动方向与送料轨道2的延伸方向相垂直。
29.探针组件包括探针座座31和探针模块，探针座31能够沿水平方向往复滑动地设置在支架1上，探针模块设置有多个，每个探针模块均能够沿上下方向滑动地设置在探针座31上。
30.每个探针模块均包括探针套32和设置在探针套32中的两个探针33，各个探针模块的探针33和/或两个探针33之间的间隔距离不同，从而使各个探针模块均不相同。探针模块与物料种类相对应，通过探针组件对物料进行测值时，根据不同的物料种类，选择不同的探针模块进行测值。
31.本实施例中，探针座31上设置有沿探针组件的水平滑动方向直线排列的多个容置槽311，各容置槽311均与探针套32相匹配，各个探针套32分别可拆卸地设置在容置槽311
中。各探针33可拆卸地设置在探针座32中。
32.该测值机构还包括导电触杆组件，导电触杆组件能够上下滑动地设置在支架1上，导电触杆组件向下滑动时，能够抵触探针模块，从而驱使探针模块向下滑动以使探针33抵触物料，进而通过探针33对物料进行测值。
33.导电触杆组件包括触杆套41和设置在触杆套41中的两个导电触杆42。两个导电触杆42均向下伸出到触杆套41的外部，两个导电触杆42的上端部均设置有接线，该接线连接测值仪，测值仪与控制器电性连接，两个导电触杆42的下端均能够分别与各个探针模块的两个探针33的上端相抵触。导电触杆42采用铜柱，其具有良好的导电性能。
34.测值机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱使探针组件整体沿水平方向往复滑动，从而使得任一探针模块均能够位于设定位置处的物料的正上方。
35.第一驱动机构包括第一直线电机5，第一直线电机5设置在支架1上，第一直线电机5与控制器电性连接。第一直线电机5包括第一输出轴51，探针座31固定设置在第一输出轴51上。
36.本实施例中，第一直线电机5采用步进电机，在初始状态时，探针组件位于原点位置处，步进电机的步长分别与各个探针模块水平移动到被测物料正上方的距离相对应，这样，可根据物料种类通过步进电机驱动探针组件水平滑动，从而使探针模块精确停止到位于物料正上方的位置。
37.测值机构还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱使导电触杆组件整体沿上下方向往复滑动。导电触杆组件整体向下滑动时，可使导电触杆42抵触探针33，从而驱使探针模块向下滑动，使探针33能够抵触物料进行测值。导电触杆组件整体向上滑动时，可使导电触杆42离开探针33，探针模块可整体向上滑动复位，使探针33离开物料。
38.第二驱动机构包括第二直线电机61，第二直线电机61设置在支架1上，第二直线电机61与控制器电性连接。第二直线电机61包括第二输出轴611，第二驱动机构还包括固定设置在第二输出轴611上的滑块62，触杆套41固定设置在滑块62上。
39.测值机构还包括用于驱使探针模块整体向上滑动复位的弹性件，弹性件分别设置在各容置槽311中，弹性件的一端部设置在容置槽311上，弹性件的另一端部设置在探针套32上。
40.测值机构还包括用于对探针组件的水平往复滑动进行限位的第一限位机构，第一限位机构包括设置在支架1上的第一限位件7，第一限位件7分别设置在探针组件滑动方向上的相对两端部，分别用于限定探针组件在水平滑动方向上的原点位置及极限位置。第一限位件7可以采用机械限位件，也可以采用电子限位件。
41.测值机构还包括用于对导电触杆组件的上下滑动进行限位的第二限位机构，第二限位机构包括设置在滑块62上的第二限位件8，第二限位件8可以采用机械限位件，也可以采用电子限位件。
42.该测值机构的工作原理如下：
43.（1）通过送料轨道2输送料带至指定位置，通过视觉识别机构判断料带中是否有物料，如有物料，判断物料种类，并传输相关信息到控制器。
44.（2）当料带中有物料时，控制器根据物料种类，控制第一直线电机5驱动探针组件整体沿水平方向滑动，使与物料种类相对应的探针模块运动到指定位置。
45.（3）控制器控制第二直线电机61驱动导电触杆组件整体向下滑动，使导电触杆42与探针33相抵触，驱使指定位置处的探针模块整体相对探针座31向下滑动，直至探针33抵触在料带中的物料上，对物料进行测值。
46.（4）读取测值仪的值，并与控制器原本的值进行对比，如一致，则表示物料正确。
47.如此即完成对物料的测值。
48.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。