中精度惯导系统仰角测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及惯性导航设备领域，尤其涉及中精度惯导系统仰角测试工装。


背景技术：

2.中精度惯导系统为三轴激光陀螺捷联式惯性导航系统，配置于某型火炮，为其提供自主的定位、定向、姿态等信息。中精度惯导系统主要由惯性测量装置和高程测量装置这两部分组成，在生产环节需要利用转台对惯性测量装置的相关参数进行标定，以保证惯性测量装置能够满足技术指标要求。而惯性测量装置出厂检验项目也包含需要在转台上进行的检验项目。
3.惯性测量装置出厂检验项目有定位精度检验、方位保持精度检验、定向精度检验、姿态测量精度检验和高仰角保持精度检验。目前，惯性测量装置出厂检验项目需要在转台上进行的检验项目有定向精度检验、姿态测量精度检验和高仰角保持精度检验。其中，高仰角保持精度检验的测试方法如下：惯性测量装置在水平状态下寻北，在惯性测量装置寻北结束进入导航状态后，将惯性测量装置转动到高仰角状态，测试惯性测量装置在高仰角状态下，2小时内的静态保持值，测试过程中转台保持静止不动的状态。高仰角保持精度检验的角度要求如下：1、水平状态：俯仰角、横滚角0
°±
0.2
°
；2、高仰角状态：俯仰角为60
°±1°
，横滚角为0
°±1°
，方位角没有要求。根据惯性测量装置的导航算法，高仰角保持精度检验不合格时，需要对其进行修正，现有的高仰角测试工装一般是使用液压起竖的方式进行纵向角度调节，但这种调节方式并不快捷，并且随着液压部件的使用时长增加，其差值会逐渐变大并且不便于微调角度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了中精度惯导系统仰角测试工装，目的是在对中精度惯导系统进行仰角测试时提升测量速度，减少测量误差。
5.根据本实用新型的实施例，中精度惯导系统仰角测试工装，包括：工装本体、水平调节组件以及俯仰调节组件；所述工装本体固定于水平调节组件上；所述水平调节组件固定于俯仰调节组件上；所述工装本体包括：固定板、连接杆以及放置架；所述固定板间隔设置于水平调节组件上；所述连接杆设置于固定板之间；所述固定板上呈圆弧阵列开设有若干调节孔；所述放置架设置于固定板之间，其一端与固定板铰接，另一端固定于调节孔内；当放置架与不同的固定孔固定时，能改变放置架的俯仰角度。
6.优选的，所述水平调节组件包括：转盘、齿盘以及螺纹传动机构；所述转盘固定于俯仰调节组件上；所述齿盘转动设置于转盘上；所述螺纹传动机构包括；第一螺杆，支架以及第一电机；所述支架设置于转盘表面；所述第一螺杆转动设置于支架内并与齿盘啮合；所述第一电机与第一螺杆动力连接。
7.优选的，所述齿盘表面开设有放置槽；所述工装本体设置于放置槽内；所述放置槽内设置有固定件；所述工装本体固定于固定件内。
8.优选的，所述俯仰调节组件包括：第一平台、第二平台以及驱动机构；所述第一平台与第二平台铰接；所述驱动机构动力连接第一平台与第二平台；当驱动机构启动时，能够改变第一平台的俯仰角度。
9.优选的，所述驱动机构包括：连杆，移动块以及螺纹驱动件；所述连杆分别与第一平台以及与移动块铰接；所述移动块滑动设置于第二平台上；所述螺纹驱动件包括第二螺杆以及第二电机；所述第二螺杆一端与移动平台螺纹连接，另一端与第二电机动力连接；当第二螺杆转动时，能带动移动块在第二平台上滑动，继而改变第一平台相对于第二平台的俯仰角度。
10.优选的，所述第二平台上设置有滑杆；所述移动块滑动设置于滑杆上。
11.优选的，所述放置架上开设有固定孔；所述放置架表面设置有挡板。
12.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型结构巧妙，功能明显，在工装本体上开设有调节孔，调节孔每隔15
°
设置一个(为一个档位)，可以对中精度惯导系统的俯仰角度进行大角度的粗调节，而俯仰调节组件可以进行小角度的微调节，提升了调节精度，缩短了调节时间，并且水平调节组件以及俯仰调节组件均使用螺杆作为调节结构，可以避免传统液压抬升结构多次使用后发生松动而导致失位的情况发生。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的俯视图。
16.上述附图中：1、工装本体；11、固定板；11、调节孔；12、连接杆；13、放置架；131、固定孔；132、挡板；2、水平调节组件；21、齿盘；211、放置槽；212、固定件；22、转盘；23、螺纹传动机构；231、支架；232、第一螺杆；233、第一电机；31、第一平台；32、第二平台；331、连杆；332、移动块；3331、第二螺杆；3332、第二电机；4、滑杆。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
18.如图1-2所示：中精度惯导系统仰角测试工装，包括：工装本体1、水平调节组件2以及俯仰调节组件；所述工装本体1固定于水平调节组件2上；所述水平调节组件2固定于俯仰调节组件上；所述工装本体1包括：固定板11、连接杆12以及放置架13；所述固定板11为矩形结构，设置数量为两片，间隔设置于水平调节组件2上，其顶部有圆角处理，防止搬运时划伤工作人员；所述连接杆12为圆杆，复数的设置于两块固定板11之间，并使用螺栓进行固定，用于紧固结构；所述固定板11上呈圆弧阵列的贯穿开设有若干调节孔11，调节孔11每隔15
°
设置一个(为一个档位)；所述中精度惯导系统进行放置于放置架13上，放置架13设置于固定板11之间，其一端与固定板11铰接，另一端固定于调节孔11内，在本实施例中，每块固定板11上对称的开设有两组呈圆弧阵列的调节孔11，当仰角大于等于60
°
时，可以对称安装两个放置架13，同时对两组中精度惯导系统进行测定；当放置架13与不同的固定孔131固定时(放置架13侧面开设有插孔，通过销子插入与固定孔131固定)，能改变放置架13的俯仰角度。
19.所述水平调节组件2包括：转盘22、齿盘21以及螺纹传动机构23；所述转盘22固定于俯仰调节组件上；所述齿盘21转动设置于转盘22上，所述齿盘21的侧面设置有齿；所述螺纹传动机构23包括；第一螺杆232，支架231以及第一电机233；所述支架231设置于转盘22表面；所述第一螺杆232转动设置于支架231内并与齿盘21啮合；所述第一电机233与第一螺杆232动力连接，当螺杆正转或反转时，即可带动齿盘21正转或反转，继而调节中精度惯导系统的水平角度。
20.所述齿盘21表面开设有圆形的放置槽211；所述工装本体1设置于放置槽211内；所述放置槽211内设置有固定件212；所述工装本体1固定于固定件212内，在本实施例中，固定件212为u型结构，其开槽与固定板11卡合，并通过圆柱插件贯穿插接进行固定，此外相对的固定件212之间还设置有连杆331进行相互支撑，可以提升支撑稳定性。
21.所述俯仰调节组件包括：第一平台31、第二平台32以及驱动机构；所述第一平台31与第二平台32铰接；所述驱动机构动力连接第一平台31与第二平台32；当驱动机构启动时，能够改变第一平台31的俯仰角度，在本实施例中，第一平台31由四根并列的空心矩形管以及连接相邻的空心矩形管的横管构成，转盘22通过螺栓与空心矩形管固定；第二平台32包括矩形架体以及设置于矩形架体后端的u型立架，在空心矩形管的后端均设置有铰接件，铰接件与立架连接次从而实现第一平台31与第二平台32的铰接。
22.所述驱动机构包括：连杆331，移动块332以及螺纹驱动件；所述连杆331分别与第一平台31的横管以及与移动块332铰接；所述移动块332滑动设置于第二平台32上；所述螺纹驱动件包括第二螺杆3331以及第二电机3332；第二电机3332固定于第二平台32上；所述第二螺杆3331一端与移动平台螺纹连接，另一端与第二电机3332动力连接；当第二螺杆3331转动时，能带动移动块332在第二平台32上滑动，继而改变第一平台31相对于第二平台32的俯仰角度。
23.所述第二平台32上间隔设置有两组卡件，卡件内卡设有滑杆4；所述移动块332通过开孔套件套设于滑杆4上，使得移动块332与滑杆4之间滑动连接。
24.所述放置架13为矩形结构，其四角处上开设有固定孔131；所述放置架13表面的底部设置有挡板132，用于对中精度惯导系统进行支撑。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。