一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备

1.本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备。


背景技术：

2.砌砖，是指将砖块铺砌成砖墙的工作过程。现在的砌砖工作，一般由建筑工人利用砂浆将砖块铺砌起来，然后再通过肉眼检测砖墙是否存在凹凸不平等缺陷。
3.然而通过肉眼检测砖墙缺陷，依赖于建筑工人的个人经验，存在检测不方便、效率低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，为了解决通过肉眼检测砖墙缺陷，依赖于建筑工人的个人经验，存在的检测不方便、效率低的问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，其具体技术方案如下：
5.一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座、处理单元、图像采集单元、十字滑台直线模组、第一伸缩单元、第二伸缩单元以及电动标识喷枪，所述十字滑台直线模组包括x轴滑台、y轴滑台以及滑块，所述y轴滑台垂直地安装在所述底座上，所述x轴滑台与所述y轴滑台滑动连接，所述滑块与所述x轴滑台滑动连接，所述第一伸缩单元以及所述第二伸缩单元均垂直地安装在所述滑块上，所述电动标识喷枪固定安装在所述第一伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元固定安装在所述第二伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元、所述电动标识喷枪、所述十字滑台直线模组均与所述处理单元电连接，所述图像采集单元以及所述电动标识喷枪均正对砖墙表面。
6.所述图像采集单元用于采集砖墙图像，所述处理单元用于根据砖墙图像识别出砖墙是否存在凹凸不平等缺陷。若所砌砖墙存在凸起或者凹陷，所述处理单元则计算出凸起或凹陷所在位置坐标，然后控制所述十字滑台直线模组移动，最后控制所述第一伸缩单元伸长以使所述电动标识喷枪对检测到的若干个凸起或凹陷进行喷墨标识。
7.所述砌砖缺陷检测设备基于机器视觉来检测砖墙凸起或凹陷缺陷，并根据砖墙缺陷所在位置控制十字滑台直线模组、第一伸缩单元以及电动标识喷枪进行相应动作，以对检测到的砖墙上的若干个凸起或凹陷所在位置进行喷墨标识，可以解决通过肉眼检测砖墙缺陷而存在的检测不方便、效率低的问题，提高砖墙缺陷判断标识效率，提高砌砖质量。
8.进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括支撑板以及投射灯，所述支撑板垂直地安装在所述底座上，所述投射灯固定安装在所述支撑板的四个角部。
9.进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括连接板以及转杆，所述投射灯通过所述连接板以及所述转杆固定安装在所述支撑板的四个角部，所述连接板固定安装在所述支撑板的角部，所述转杆的一端与所述连接板转动连接，所述转杆的另一端与所述投射灯的一端固定连接。
10.进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括两根相互平行的滑杆，两根所述滑杆分别垂直地安装在所述支撑板的顶部两侧，两根所述滑杆之间以及所述滑杆与所述底座之间均安装有挡板。
11.进一步地，所述连接板上设有t字型转动槽，所述转杆的一端与所述t字型转动槽相匹配。
12.进一步地，所述第一伸缩单元以及所述第二伸缩单元均为伸缩杆。
13.进一步地，所述图像采集单元为摄像头。
14.进一步地，所述底座的底部安装有防滑垫。
附图说明
15.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
16.图1是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图一；
17.图2是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组与底座之间的结构关系示意图；
18.图3是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图二；
19.图4是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组、投射灯与底座之间的结构关系示意图；
20.图5是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图三；
21.图6是本实用新型一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组、投射灯、挡板与底座之间的结构关系示意图。
22.附图标记说明：
23.1、底座；2、砖墙；3、图像采集单元；4、十字滑台直线模组；5、第一伸缩单元；6、第二伸缩单元；7、电动标识喷枪；8、支撑板9、投射灯；10、连接板；11、转杆；12、滑杆；13、挡板；40、x轴滑台；41、y轴滑台；42、滑块。
具体实施方式
24.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
28.如图1以及图2所示，本实用新型一实施例中的一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座1、处理单元(图中未示出)、图像采集单元3、十字滑台直线模组4、第一伸缩单元5、第二伸缩单元6以及电动标识喷枪7，所述十字滑台直线模组4包括x轴滑台40、y轴滑台41以及滑块42，所述y轴滑台41垂直地安装在所述底座1上，所述x轴滑台40与所述y轴滑台41滑动连接，所述滑块42与所述x轴滑台40滑动连接，所述第一伸缩单元5以及所述第二伸缩单元6均垂直地安装在所述滑块42上，所述电动标识喷枪7固定安装在所述第一伸缩单元5远离所述滑块42的一端上，所述图像采集单元3固定安装在所述第二伸缩单元6远离所述滑块42的一端上，所述图像采集单元3、所述电动标识喷枪7、所述十字滑台直线模组4均与所述处理单元电连接，所述图像采集单元3以及所述电动标识喷枪7均正对砖墙2表面。
29.具体而言，所述第一伸缩单元5以及所述第二伸缩单元6均为伸缩杆，所述图像采集单元3为摄像头，所述电动标识喷枪7可以喷射墨水以对砖墙2表面进行标识。
30.所述处理单元为控制器且用于根据图像采集单元3采集到的砖墙2图像识别出砖墙2上所存在的凸起或者凹陷，并计算出凸起或凹陷在砖墙2上的坐标位置，然后控制电动标识喷枪7对砖墙2缺陷所在位置喷射墨水以进行标识。
31.在所述图像采集单元3工作时，所述第一伸缩单元5处在收缩状态，所述第二伸缩单元6处在伸长状态。如此，可以更好地采集砖墙2图像，避免电动标识喷枪7遮挡图像采集单元3而影响图像采集单元3的正常工作。
32.在所述电动标识喷枪7工作时，所述第二伸缩单元6处在收缩状态，所述第一伸缩单元5处在伸长状态。如此，可以更好地利用电动标识喷枪对砖墙2的缺陷位置进行标识，避免图像采集单元3被电动标识喷枪7喷出的墨水染污。
33.所述图像采集单元3用于采集砖墙2图像，所述处理单元用于根据砖墙2图像识别出砖墙2是否存在凹凸不平等缺陷。若所砌砖墙2存在凸起或者凹陷，所述处理单元则计算出凸起或凹陷所在位置，然后控制所述十字滑台直线模组4移动，最后控制所述第一伸缩单元5伸长以使所述电动标识喷枪7对检测到的若干个凸起或凹陷所在位置进行喷墨标识。
34.所述砌砖缺陷检测设备基于机器视觉来检测砖墙2凸起或凹陷缺陷，并根据砖墙2缺陷所在位置控制十字滑台直线模组4、第一伸缩单元5以及电动标识喷枪7进行相应动作，以对检测到的砖墙2上的若干个凸起或凹陷进行喷墨标识，可以解决通过肉眼检测砖墙2缺陷而存在的检测不方便、效率低的问题，提高砖墙2缺陷判断标识效率，提高砌砖质量。
35.在其中一个实施例中，如图3以及图4所示，所述砌砖缺陷检测设备还包括支撑板8以及投射灯9，所述支撑板8垂直地安装在所述底座1上，所述投射灯9固定安装在所述支撑板8的四个角部。
36.具体而言，所述十字滑台直线模组4位于支撑板8与砖墙2之间，所述投射灯9呈倾斜设置并且投射灯9投射出来的灯光落在砖墙2上，即所述投射灯9的灯口与砖墙2相对设置。所述投射灯9与处理单元电连接，所述处理单元用于控制投射灯9的开启关闭。
37.通过在所述支撑板8的四个角部安装投射灯9，并由处理单元控制投射灯9依次开启关闭，可以从四个不同角度向砖墙2打光。如此，可以采集到不同光线环境下的砖墙2图像，以便处理单元根据砖墙2图像识别出砖墙2上所存在的凸起或者凹陷。
38.在其中一个实施例中，如图3以及图4所示，所述砌砖缺陷检测设备还包括连接板10以及转杆11，所述投射灯9通过所述连接板10以及所述转杆11固定安装在所述支撑板8的四个角部，所述连接板10固定安装在所述支撑板8的角部，所述转杆11的一端与所述连接板10转动连接，所述转杆11的另一端与所述投射灯9的一端固定连接。
39.具体而言，所述连接板10上设有t字型转动槽，所述转杆11的一端与所述t字型转动槽相匹配。通过转动转杆11，可以调整投射灯9相对于砖墙2的倾斜角度，进而调整砖墙2的光线环境。
40.利用所述转杆11来调整投射灯9的倾斜角度，可以更好地采集到不同光线环境下的砖墙2图像，以便处理单元根据砖墙2图像识别出砖墙2上所存在的凸起或者凹陷。
41.不同位置砖墙2所接受的外界光线可能存在较大的差异。为了保证砖墙2所在光线环境的稳定，以便处理单元可以更好地根据砖墙2图像识别出砖墙2上所存在的凸起或者凹陷，在其中一个实施例中，如图5以及图6所示，所述砌砖缺陷检测设备还包括两根相互平行的滑杆12，两根所述滑杆12分别垂直地安装在所述支撑板8的顶部两侧，两根所述滑杆12之间以及所述滑杆12与所述底座1之间均安装有挡板13。
42.具体而言，两根所述滑杆12的一端分别与支撑板8顶部的两个角部固定连接，所述挡板13由不透明的布料制成。优选地，所述挡板13可以伸展收缩，所述滑杆12上设有滑轨，所述挡板13通过滑轮与滑轨滑动连接。
43.当需要通过图像采集单元3采集砖墙2图像时，可以先使所述滑杆12的另一端与砖墙2抵接，然后拉长挡板13，将砖墙2围起来，最后依次控制投射灯9开启关闭以对砖墙2进行打光。如此，可以尽可能避免外界光线投射到砖墙2上，保证砖墙2所在光线环境的稳定，以便处理单元可以更好地根据砖墙2图像识别出砖墙2上所存在的凸起或者凹陷。
44.在其中一个实施例中，所述底座1的底部安装有防滑垫，以防止底座1滑动。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。