一种自动摄像测量仪的制作方法

文档序号:28992021发布日期:2022-02-20 02:10阅读:51来源:国知局
一种自动摄像测量仪的制作方法

1.本实用新型涉及测量仪技术领域,具体为一种自动摄像测量仪。


背景技术:

2.影像测量仪是建立在ccd数位影像的基础上,依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上专用控制与图形测量软件后,变成了具有软件灵魂的测量大脑,是整个设备的主体。它能快速读取光学尺的位移数值,通过建立在空间几何基础上的软件模块运算,瞬间得出所要的结果;并在屏幕上产生图形,供操作员进行图影对照,从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。在进行测量时需要把工件放置于放置板的顶部,由于工作台是直接曝露在空气中的,放置板上容易堆积灰尘,通常时操作人员手动进行清理,较为麻烦,且易出现清理不彻底的现象,因此我们需要提出一种便于清洁的影像测量仪。


技术实现要素:

3.为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种自动摄像测量仪,能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
5.一种自动摄像测量仪,包括一结构主体,所述结构主体包括测量工作台,所述测量工作台包括y轴移动机构以及设置于y轴移动机构上端面的x轴移动机构,所述x轴移动机构上还设置有清洁机构,所述测量工作台上端面还竖直设置有立柱,所述立柱上设置有测量机构,以及带动所述测量机构升降的升降机构;
6.所述y轴移动机构包括第一丝杆组件以及y轴导轨组件,所述第一丝杆组件及y轴导轨组件上端面设置有第一支撑板,所述x轴移动机构设置于第一支撑板上端面,所述x轴移动机构包括第二丝杆组件以及x轴导轨组件,所述第二丝杆组件以及x轴导轨组件上端面设置有第二支撑板,所述第二支撑板上端面向下凹陷形成一矩形的测量区域,所述测量区域的正中间处设置有一透明材质的放置板;
7.所述升降机构包括第三丝杆组件及z轴导轨组件,所述第三丝杆组件及z轴导轨组件前端面设置有第三支撑板,所述测量机构设置于第三支撑板上,所述测量机构包括设置于第三支撑板上的上连接块与下连接块,所述上连接块上固定有高分辨率ccd摄像机,所述下连接块上固定有双远心镜头;
8.所述清洁机构包括第二支撑板侧壁开设的出刷口,所述第二支撑板内部设置有气缸以及与所述气缸相连接的液压杆,所述液压杆一侧连接有清洁海绵刷,所述出刷口上方还设置有若干个出液口,所述第二支撑板内部还设置有储液箱,所述储液箱通过连接管与所述出液口相连接。
9.作为进一步阐述,所述第一丝杆组件一端设置有驱动所述第一丝杆组件及y轴导轨组件运行的y轴伺服电机,所述第二丝杆组件一端设置有驱动所述第二丝杆组件及x轴导
轨组件运行的x轴伺服电机。
10.作为进一步阐述,述第二支撑板侧壁设置有控制清洁液喷出的清洁开关,所述清洁开关与所述储液箱电性连接。
11.作为进一步阐述,所述第三丝杆组件一端设置有驱动所述第三丝杆组件及z轴导轨组件运行的z轴伺服电机。
12.作为进一步阐述,所述双远心镜头的连接端与高分辨率ccd摄像机的摄像头相连接,所述立柱一侧设置有控制器以及与所述控制器电性连接的显示器,所述控制器与所述ccd摄像机电性连接。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.本实施例提供的一种自动摄像测量仪,将待检测的产品放置到放置板的上表面,控制器控制高分辨率ccd摄像机运行,高分辨率ccd摄像机对待检测的产品进行摄像或拍摄,高分辨率ccd摄像机拍摄的图像数据输送给控制器,控制器将图像数据进行处理分析并通过显示器将图像数据显示出来,通过现有的图像处理算法确定待对待检测的产品的参数值,检测方便、效率高,无需依赖检测人员的经验,检测精度高;当待检测的产品检测完毕后,通过气缸、液压杆以及清洁海绵刷、储液箱以及出液口之间的配合,开启清洁开关,蓄液箱内的清洁液通过连接管输送至出液口,出液口从而排出清洁液,气缸从而驱动液压杆,液压杆从而推动海绵清洁刷在放置板的表面移动,对放置板表面进行清洁,防止灰尘沾染在放置板的表面,达到了可对放置板的灰尘进行清理,操作简单且节约了操作人员的时间,清理较为彻底,不易有灰尘残留的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图;
16.图2为本实用新型结构示意图;
17.图3为本实用新型清洁机构的结构示意图。
18.图中标号:1-测量工作台;2-y轴移动机构;3-x轴移动机构;4-立柱;5-测量机构;6-升降机构;7-第一丝杆组件;8-y轴导轨组件;9-第一支撑板;10-第二丝杆组件;11-x轴导轨组件;12-第二支撑板;13-测量区域;14-放置板;15-第三丝杆组件;16-z轴导轨组件;17-第三支撑板;18-上连接块;19-下连接块;20-高分辨率ccd摄像机;21-双远心镜头;22-出刷口;23-气缸;24-液压杆;25-清洁海绵刷;26-出液口;27-储液箱;28-y轴伺服电机;29-x轴伺服电机;30-清洁开关;31-z轴伺服电机;32-控制器;33-显示器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示,本实施例提供的一种自动摄像测量仪,包括一结构主体,所述结构主体包括测量工作台1,所述测量工作台1包括y轴移动机构2以及设置于y轴移动机构2上端面的x轴移动机构3,所述x轴移动机构3上还设置有清洁机构34,所述测量工作台1上端面还
竖直设置有立柱4,所述立柱4上设置有测量机构5,以及带动所述测量机构5升降的升降机构6;
21.本实施例中,所述y轴移动机构2包括第一丝杆组件7以及y轴导轨组件8,所述第一丝杆组件7一端设置有驱动所述第一丝杆组件7及y轴导轨组件8运行的y轴伺服电机28,所述第一丝杆组件7及y轴导轨组件8上端面设置有第一支撑板9,利用y轴伺服电机28驱动第一丝杆组件7、y轴导轨运行,从而带动第一支撑板9前后水平运动。
22.本实施例中,所述x轴移动机构3设置于第一支撑板9上端面,所述x轴移动机构3包括第二丝杆组件10以及x轴导轨组件11,所述第二丝杆组件10一端设置有驱动所述第二丝杆组件10及x轴导轨组件11运行的x轴伺服电机29,所述第二丝杆组件10以及x轴导轨组件11上端面设置有第二支撑板12,所述第二支撑板12上端面向下凹陷形成一矩形的测量区域13,所述测量区域13的正中间处设置有一透明材质的放置板14,利用x轴伺服电机29带动第二丝杆组件10及x轴导轨组件11运行,从而驱动第二支撑板12左右水平移动,从而带动放置板14左右水平移动。
23.本实施例中,所述升降机构6包括第三丝杆组件15及z轴导轨组件16,所述第三丝杆组件15一端设置有驱动所述第三丝杆组件15及z轴导轨组件16运行的z轴伺服电机31所述第三丝杆组件15及z轴导轨组件16前端面设置有第三支撑板17,利用z轴伺服电机31带动第三丝杆组件15及z轴导轨组件16运行,从而驱动第三支撑板17上下移动,从而带动放置板14测量机构5上下移动。
24.本实施例中,所述测量机构5设置于第三支撑板17上,所述测量机构5包括设置于第三支撑板17上的上连接块18与下连接块19,所述上连接块18上固定有高分辨率ccd摄像机20,所述下连接块19上固定有双远心镜头21,所述双远心镜头21的连接端与高分辨率ccd摄像机20的摄像头相连接,所述双远心镜头21的连接端与高分辨率ccd摄像机20的摄像头相连接,所述双远心镜头21的连接端与高分辨率ccd摄像机20的摄像头相连接,所述立柱4一侧设置有控制器32以及与所述控制器32电性连接的显示器33,所述控制器32与所述ccd摄像机电性连接,通过高分辨率ccd摄像机20对待检测的产品进行摄像或拍摄,高分辨率ccd摄像机20拍摄的图像数据输送给控制器32,控制器32将图像数据进行处理分析并通过显示器33将图像数据显示出来,通过现有的图像处理算法确定待对待检测的产品的参数值,检测方便、效率高,无需依赖检测人员的经验,检测精度高。
25.本实施例中,所述清洁机构34包括第二支撑板12侧壁开设的出刷口22,所述第二支撑板12内部设置有气缸23以及与所述气缸23相连接的液压杆24,所述液压杆24一侧连接有清洁海绵刷25,所述出刷口22上方还设置有若干个出液口26,所述第二支撑板12内部还设置有储液箱27,所述储液箱27通过连接管与所述出液口26相连接,述第二支撑板12侧壁设置有控制清洁液喷出的清洁开关30,所述清洁开关30与所述储液箱27电性连接,通过气缸23、液压杆24以及清洁海绵刷25、储液箱27以及出液口26之间的配合,开启清洁开关30,蓄液箱内的清洁液通过连接管输送至出液口26,出液口26从而排出清洁液,气缸23从而驱动液压杆24,液压杆24从而推动海绵清洁刷在放置板14的表面移动,对放置板14表面进行清洁,防止灰尘沾染在放置板14的表面,达到了可对放置板14的灰尘进行清理,操作简单且节约了操作人员的时间,清理较为彻底,不易有灰尘残留的效果。
26.具体工作原理:本实施例提供的一种自动摄像测量仪,将待检测的产品放置到放
置板14的上表面,控制器32控制高分辨率ccd摄像机20运行,高分辨率ccd摄像机20对待检测的产品进行摄像或拍摄,高分辨率ccd摄像机20拍摄的图像数据输送给控制器32,控制器32将图像数据进行处理分析并通过显示器33将图像数据显示出来,通过现有的图像处理算法确定待对待检测的产品的参数值,检测方便、效率高,无需依赖检测人员的经验,检测精度高;当待检测的产品检测完毕后,通过气缸23、液压杆24以及清洁海绵刷25、储液箱27以及出液口26之间的配合,开启清洁开关30,蓄液箱内的清洁液通过连接管输送至出液口26,出液口26从而排出清洁液,气缸23从而驱动液压杆24,液压杆24从而推动海绵清洁刷在放置板14的表面移动,对放置板14表面进行清洁,防止灰尘沾染在放置板14的表面,达到了可对放置板14的灰尘进行清理,操作简单且节约了操作人员的时间,清理较为彻底,不易有灰尘残留的效果。
27.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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