1.本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种分压式夹持检测装置。
背景技术：
2.市场上的包装设备需夹持口袋的两侧，以便开口灌装和移送到下一工序位置。如图1所示，包装设备一般采用气动夹持器具来夹持口袋，夹持后需要判断夹持是否可靠。这个判断由口袋夹持检测装置来完成，其原理是成对使用的夹持器具在相同位置开有孔洞，其中一块夹持板的开孔接检测气管，另一块夹持板孔洞通大气。仪表风（气源）以压力调节阀调压后经气管通到夹持板，气管中间设三通，将气体引到压力检测开关用来检测气管中的气压。当成对的夹持器具中间夹有口袋时，气孔被封堵，气管中的压力上升，达到设定压力值时检测开关给出口袋已夹持好的信号。这种方式存在检测可靠性较低，夹持处微漏气时压力变化不灵敏，检测开关的触发压力值需要根据夹持器具及气路的磨损情况经常进行调整。压力检测开关可设定触发压力值的范围很小，设定值高了，容易将已夹持好的口袋误判为夹持不好而增加弃袋率；设定值设低了，则容易将未夹持好误判为已夹持好，导致因夹持不牢而“掉袋”或导致灌装不良而撒料。
技术实现要素：
3.本技术实施例的目的在于提供一种分压式夹持检测装置，旨在解决夹持误判的问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种分压式夹持检测装置，包括：
5.压力调节阀，输入端与气源通过气管相连通；所述压力调节阀的输出端压力为v；所述气管的气流值为i；
6.节流阀，输入端与所述压力调节阀的输出端通过所述气管连通；所述节流阀的气阻为r；
7.压力检测开关，输入端与所述节流阀的输出端通过所述气管连通；所述压力检测开关与所述气管的内阻为r；以及
8.夹持器，具有气孔，所述气孔与所述节流阀的输出端通过所述气管连通，所述气孔处的气压值为p，所述p＝v－ir－ir。
9.在一个实施例中，所述节流阀为单向节流阀。
10.在一个实施例中，所述单向节流阀为带快速接头的单向节流阀。
11.在一个实施例中，所述夹持器为夹袋模，所述夹袋模夹持袋体，所述袋体封堵所述气孔。
12.在一个实施例中，所述气源为仪表风。
13.在一个实施例中，所述压力检测开关为数字式压力检测开关或机械式压力检测开关。
14.一种设备，其特征在于，包括：所述的分压式夹持检测装置。
15.本技术的有益效果在于：当气孔夹持工件夹持不牢时，即气孔封堵不全时，由于r很大，很小的漏气流i就可以使p趋近于零，远小于设定的触发压力值，压力检测开关不会误触发。当夹持器夹持工件可靠时，即气孔封堵完全时，p远大于压力检测开关的设定触发压力值，能可靠地给夹持器夹持工件的信号。从而本发明可减少错误检测导致的误弃工件和错误的“已夹持好”导致的掉工件及撒料，可提高设备自动运行水平，有效提升设备实际工作效能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的本装置的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的本装置使用单向节流阀的结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.10、气源
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20、压力调节阀
22.30、气管
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40、节流阀
23.50、压力检测开关
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60、夹持器
24.61、气孔。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图2至图3，本技术实施例提供了一种分压式夹持检测装置，包括：
30.压力调节阀20，输入端与气源10通过气管30相连通，可选地，气源10为仪表风；压
力调节阀20的输出端压力为v，压力调节阀的作用是将起源始处的气压降压到合适压力作为检测气源v。气管的气流值为i。
31.节流阀40，输入端与压力调节阀20的输出端通过气管30连通；节流阀40的气阻为r。节流阀40的作用是提供可调的气路阻力r。
32.压力检测开关50，输入端与节流阀40的输出端通过气管30连通。压力检测开关50的作用是检测气管30中的压力p是否达到设定值，如达到条件则输出电信号。压力检测开关50与气管30的内阻为r。以及
33.夹持器60，具有气孔61，气孔61与节流阀40的输出端通过气管30连通，气孔61处的气压值为p，p＝v－ir－ir。当气孔61夹持工件夹持不牢时，即气孔61封堵不全时，由于r很大，很小的漏气流i就可以使p趋近于零，远小于设定的触发压力值，压力检测开关不会误触发。当夹持器60夹持工件可靠时，即气孔61封堵完全时，p远大于压力检测开关的设定触发压力值，能可靠地给夹持器60夹持工件的信号。从而本发明可减少错误检测导致的误弃工件和错误的“已夹持好”导致的掉工件及撒料，可提高设备自动运行水平，有效提升设备的实际工作效能。
34.在本技术的示例中，调试时，在夹持器具60牢固夹持工件的工况下，这时漏气极微，通过调整节流阀40使p=0.5v，这样在节流阀40处取得气路阻力r与该气路阻值与气孔61被工件封堵状态下的阻值相等，气阻r很大。将压力检测开关50的触发压力值设为0.2v，当工件夹持不牢即气孔61封堵不全时，由于r很大，很小的漏气流i就可以使p趋近于零，远小于设定的触发压力值，压力检测开关50不会误触发。当工件夹持可靠时，p=0.5v远大于压力检测开关的设定触发压力值0.2v，能可靠地给出口袋已夹持好的信号。
35.在本技术中，由于r很小，可忽略。从而，p＝v－ir。
36.图3所示，在一个实施例中，节流阀可为单向节流阀。可选地，单向节流阀为带快速接头的单向节流阀。
37.在一个实施例中，夹持器60为夹袋模，夹袋模夹持袋体，袋体即为工件，袋体封堵气孔61。当然，该装置不局限于夹持袋体，也可以用于夹持其它的工件。
38.在一个实施例中，所述压力检测开关50为数字式压力检测开关或机械式压力检测开关。
39.本技术还一种设备，包括：所述的分压式夹持检测装置。使用该装置的设备，可减少错误检测导致的误弃工件和错误的“已夹持好”导致的掉工件及撒料，可提高设备自动运行水平，有效提升设备的实际工作效能。
40.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。