技术特征：
1.一种自动土壤检测取样机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部设置有抓取机构(2)和移动机构(4)，所述固定架(1)两侧设置有升降机构(3)，固定板(5)活动安装在固定架(1)顶部，所述抓取机构(2)包括有第一电机(201)、第一转动轴(202)、正齿轮a(203)、正齿轮b(204)、残齿轮(205)、连接杆a(206)、连接杆b(207)、连接杆c(208)、连接杆d(209)、限位杆a(210)、限位杆b(211)、抓铲a(212)、抓铲b(213)，所述第一电机(201)固定安装在固定架(1)的一侧，所述第一电机(201)输出端通过联轴器与第一转动轴(202)的一端固定连接，所述正齿轮a(203)固定套设在第一转动轴(202)外表面，所述正齿轮b(204)与正齿轮a(203)啮合，所述正齿轮b(204)固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承套设固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承固定安装在固定板(5)内部，所述残齿轮(205)与正齿轮b(204)啮合，所述连接杆a(206)的一端与正齿轮b(204)固定连接，所述连接杆a(206)另一端与连接杆c(208)的一端铰接，所述抓铲a(212)固定连接在连接杆c(208)另一端，所述限位杆a(210)一端与固定板(5)铰接，所述限位杆a(210)另一端与连接杆c(208)铰接，所述残齿轮(205)固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承套设固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承固定安装在固定板(5)内部，所述连接杆b(207)一端与残齿轮(205)固定连接，所述连接杆b(207)另一端与连接杆d(209)的一端铰接，所述抓铲b(213)固定安装在连接杆d(209)另一端，所述限位杆b(211)一端与固定板(5)铰接，所述限位杆b(211)另一端与连接杆d(209)铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动土壤检测取样机，其特征在于：所述升降机构(3)包括有第二电机(301)、第二转动轴(302)、锥形齿轮a(303)、锥形齿轮b(304)、螺纹杆(305)、螺纹套(306)、轴承(307)、底座(308)，所述底座(308)底部与地面接触，所述第二电机(301)固定安装在底座(308) 的顶部，所述第二电机(301)输出端通过联轴器与第二转动轴(302)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动土壤检测取样机，其特征在于：所述移动机构(4)包括有第三电机(401)、第三转动轴(402)、正齿轮c(403)、齿条(404)、滑块(405)，所述第三电机(401)固定安装在固定架(1)顶部，所述第三电机(401)输出端通过联轴器与第三转动轴(402)的一端固定连接，所述正齿轮c(403)固定套设在第三转动轴(402)外表面，所述正齿轮c(403)与齿条(404)啮合。4.根据权利要求2所述的一种自动土壤检测取样机，其特征在于：所述锥形齿轮a(303)固定套设在第二转动轴(302)外表面，所述锥形齿轮a(303)与锥形齿轮b(304)啮合，所述锥形齿轮b(304)固定套设在螺纹杆(305)外表面，所述螺纹杆(305)与轴承(307)内壁固定连接和底座(308)转动连接，所述螺纹套(306)与螺纹杆(305)螺纹连接，所述螺纹套(306)一侧固定安装在固定架(1)外表面，所述升降机构(3)为两组。5.根据权利要求1所述的一种自动土壤检测取样机，其特征在于：所述固定架(1)两侧底部安装有可拆卸的万向轮，所述固定架(1)顶部开设有滑槽，滑块(405)与滑槽内壁底部接触。6.根据权利要求3所述的一种自动土壤检测取样机，其特征在于：所述滑块(405)固定安装在齿条(404)底部，所述滑块(405)一侧与固定板(5)的一侧固定连接。
技术总结
本实用新型涉及土壤检测技术领域，且公开了一种自动土壤检测取样机。一种自动土壤检测取样机，包括固定架，所述固定架顶部设置有抓取机构和移动机构，所述固定架两侧设置有升降机构，固定板活动安装在固定架顶部，所述抓取机构包括有第一电机、第一转动轴、正齿轮A、正齿轮B、残齿轮、连接杆A、连接杆B、连接杆C、连接杆D、限位杆A、限位杆B、抓铲A、抓铲B，所述第一电机固定安装在固定架的一侧，所述第一电机输出端通过联轴器与第一转动轴的一端固定连接，通过抓取机构自动抓取样本，节约工作效率，让取样工作更加方便快捷，通过升降机构让取样机可以实现移动，移动机构使取样机构更好的配合样本的运输。样本的运输。样本的运输。
技术研发人员：陈贵东
受保护的技术使用者：陈贵东
技术研发日：2021.10.07
技术公布日：2022/6/1