一种单轨上下拍照在线自动光学检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及自动光学检测仪技术领域，尤其公开了一种单轨上下拍照在线自动光学检测仪。


背景技术：

2.pcb又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在pcb电路板的生产加工过冲中，需要对已经加工完成的pcb电路板进行检测，因此，一种pcb电路板检测装置被广泛应用。然而传统的pcb电路板检测装置在使用过程中不便于全方位的对pcb电路板进行检测，需要人工拿取翻转pcb电路板，操作不便，浪费时间，且手拿pcb电路板容易对pcb电路板造成损坏。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种单轨上下拍照在线自动光学检测仪。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种单轨上下拍照在线自动光学检测仪，包括机架，设置于机架上的送料组、控制系统及检测组；其特征在于：检测组包括上检测机构与下检测机构，送料组位于上检测机构与下检测机构之间，送料组用于输送支承待测产品，上检测机构用于检测待测产品的朝上面，下检测机构用于检测待测产品的朝下面，控制系统连接于送料组及检测组并用于驱动控制送料组的运行参数及检测组的运行参数。
5.具体地，送料组包括第一支梁、第二支梁、光杆、第一支撑杆及第二支撑杆，第一支梁经由第一支撑杆固定设置于机架上，光杆固定设置于机架上，第二支梁设置于第二支撑杆上，第二支撑杆滑动套设于光杆，第一支梁与第二支梁平行设置，第二支梁靠近或远离第一支梁，第一支梁与第二支梁用于夹持限位待测产品。
6.具体地，送料组还包括第一电机及第一丝杆，第一电机的输出端经由皮带传动机构驱动连接于第一丝杆，第一丝杆转动设置在机架上，第二支撑杆螺接套设在第一丝杆上，光杆与第一丝杆平行设置，第一丝杆与第一支梁垂直设置。
7.具体地，第一支梁及第二支梁均设置有支承部及驱动电机，支承部活动设置于第一支梁及第二支梁彼此靠近的两侧，驱动电机用于驱动支承部循环活动，第一支梁的支承部与第二支梁的支承部分别用于支承传输待测产品的两端。
8.具体地，上检测机构包括摄像机、移动座、第一滑轨、第二电机及第二丝杆，摄像机安装于移动座上并用于对待测产品摄像，移动座滑动安装于第一滑轨，第二电机驱动连接于第二丝杆，移动座经由螺母件螺接套设于第二丝杆外，转动的第二丝杆用于驱动移动座沿第一滑轨的直线方向滑动，第一滑轨与第二丝杆平行设置。
9.具体地，上检测机构还包括第二滑轨、第三电机及第三丝杆，第二滑轨设置于机架上，第一滑轨经由滑动件活动连接于第二滑轨，第三电机驱动连接于第三丝杆，第一滑轨经
由螺母件螺接套设于第三丝杆，第三丝杆用于驱动第一滑轨沿第二滑轨的直线方向滑动，第二滑轨与第三丝杆平行设置，第二滑轨与第一滑轨垂直设置。
10.具体地，摄像机的镜头处设置有补光件，补光件发出的光线照亮待测产品并用于补充摄影光线。
11.具体地，第一滑轨设置有位置感应装置，位置感应装置用于识别移动座的位置移动信息并传输至控制系统，控制系统根据该位移信息控制移动座的活动。
12.具体地，下检测机构的构造与上检测机构的构造相同，上检测机构的摄像机的镜头方向朝下，上检测机构的摄像机的镜头方向朝上。
13.具体地，机架还设置有盖板，盖板的数量为两个，两个盖板分别设置于机架的左右两侧，两个盖板均设置有送料口，送料口用于通过待测产品进出送料组。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型所述的单轨上下拍照在线自动光学检测仪包括控制系统、送料组、上检测机构及下检测机构，控制系统控制送料组将待测pcb板输送至上检测机构与下检测机构之间，上检测机构对pcb板的朝上面进行检测，下检测机构对pcb板的朝下面进行检测，送料组可根据pcb板的尺寸进行调整，摄像机抓取pcb板图像并将图像信息传输至控制系统进行处理比对，最后得出检测结果显示在显示屏上，工人将检测到的不合格品捡出，经检测合格的pcb板将由送料组输送至下一环节。该单轨上下拍照在线自动光学检测仪采用自动上料代替人工上料，防止人工手拿损坏pcb板，设置上检测机构和下检测机构对pcb板进行全方位检测，从上料、检测到出料均采用自动方式，快捷精准，降低人工成本和时间成本，操作简单。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的送料组与检测组的位置关系结构示意图；
17.图3为本实用新型的检测组与送料组的局部结构示意图。
18.附图标记包括：
19.1—机架
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2—送料组
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3—上检测机构
20.4—下检测机构
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11—盖板
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12—送料口
21.21—第一支梁
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22—第二支梁
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23—光杆
22.24—第一支撑杆
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25—第二支撑杆
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26—第一电机
23.27—第一丝杆
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28—支承部
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29—驱动电机
24.31—摄像机
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32—移动座
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33—第一滑轨
25.34—第二电机
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35—第二丝杆
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36—第二滑轨
26.37—第三电机
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38—第三丝杆
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39—位置感应装置。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
28.请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种单轨上下拍照在线自动光学检测仪，包括机架1，设置于机架1上的送料组2、控制系统及检测组；其特征在于：检测组包括上检测机
构3与下检测机构4，送料组2位于上检测机构3与下检测机构4之间，送料组2用于输送支承待测产品，上检测机构3用于检测待测产品的朝上面，下检测机构4用于检测待测产品的朝下面，控制系统连接于送料组2及检测组并用于控制送料组2的运行参数及检测组的运行参数。上检测机构3位于送料组2的上方，上检测机构3可对送料组2上承载的待测pcb板的朝上面进行检测，下检测机构4位于送料组2的下方，下检测机构4可对送料组2上承载的待测pcb板的朝下面进行检测，检测pcb板的电子元器件是否连接合格，送料组2的数量为一个，在实际使用中，一次只能输送一个待测pcb板到上检测机构3与下检测机构4之间检测，上检测机构3与下检测机构4均可进行左右、前后方向的移动，以便于进行更全面精准的检测。
29.请参阅图3所示，送料组2包括第一支梁21、第二支梁22、光杆23、第一支撑杆24及第二支撑杆25，第一支撑杆24的数量、第二支撑杆25的数量及光杆23的数量均为两个，一个第一支撑杆24经由一个光杆23连接于一个第二支撑杆25，第一支梁21经由第一支撑杆24固定设置于机架1上，光杆23固定设置于机架1上并垂直于第一支梁21设置，第二支梁22设置于第二支撑杆25上，第二支撑杆25滑动套设于光杆23，第一支梁21与第二支梁22平行设置，第二支梁22靠近或远离第一支梁21，第一支梁21与第二支梁22用于夹持限位待测产品。在实际使用过程中，第二支撑杆25可沿着光杆23的长度方向来回移动，并带动第二支梁22远离或靠近第一支梁21，以此调整第一支梁21与第二支梁22之间的距离以适用于待测pcb板的尺寸。
30.请参阅图3所示，送料组2还包括第一电机26及第一丝杆27，第一丝杆27的数量为两个，第一电机26的输出端经由皮带传动机构驱动连接于两个第一丝杆27，第一丝杆27转动设置在机架1上，第二支撑杆25螺接套设在第一丝杆27上，光杆23与第一丝杆27平行设置，第一丝杆27与第一支梁21垂直设置。在实际使用过程中，第一电机26驱动皮带传动机构带动第一丝杆27转动，从而带动第二支撑杆25移动，以此调整第一支梁21与第二支梁22之间的距离以适用于待测pcb板的尺寸。
31.请参阅图3所示，第一支梁21及第二支梁22均设置有支承部28及驱动电机29，支承部28包括传输皮带或传输链条，在本实施例中，支承部28为传输链条，支承部28活动设置于第一支梁21及第二支梁22彼此靠近的两侧，驱动电机29用于驱动支承部28循环活动，第一支梁21的支承部28与第二支梁22的支承部28分别用于支承传输待测产品的两端。当第一支梁21与第二支梁22的距离调整到适用于待测pcb板的尺寸时，驱动电机29驱动支承部28活动，支承部28将其承载的待测pcb板输送到上检测机构3与下检测机构4之间进行检测，经检测后的pcb板由支承部28送离单轨上下拍照在线自动光学检测仪。
32.请参阅图3所示，上检测机构3包括摄像机31、移动座32、第一滑轨33、第二电机34及第二丝杆35，摄像机31安装于移动座32上并用于对待测产品摄像，移动座32滑动安装于第一滑轨33，第二电机34驱动连接于第二丝杆35，移动座32经由螺母件螺接套设于第二丝杆35外，转动的第二丝杆35用于驱动移动座32沿第一滑轨33的直线方向滑动，第一滑轨33与第二丝杆35平行设置。第二电机34驱动第二丝杆35转动，第二丝杆35带动移动座32在第一滑轨33上滑动，从而带动摄像机31沿第一滑轨33移动，实现摄像机31在第一方向上来回移动。
33.请参阅图3所示，上检测机构3还包括第二滑轨36、第三电机37及第三丝杆38，第二滑轨36设置于机架1上，第一滑轨33经由滑动件活动连接于第二滑轨36，第三电机37驱动连
接于第三丝杆38，第一滑轨33经由螺母件螺接套设于第三丝杆38，第三丝杆38用于驱动第一滑轨33沿第二滑轨36的直线方向滑动，第二滑轨36与第三丝杆38平行设置，第二滑轨36与第一滑轨33垂直设置。第三电机37驱动第三丝杆38转动，第三丝杆38带动第一滑轨33在第二滑轨36上滑动，第一滑轨33带动摄像机31沿第二滑轨36来回移动，从而实现摄像机31在第二方向上来回移动。
34.请参阅图3所示，摄像机31的镜头处设置有补光件，补光件用于补充摄影光线。由于摄像机31及送料组2都设置在单轨上下拍照在线自动光学检测仪内，检测环境光线不足，补光件起到补充光线的作用，提高检测的精确度。
35.请参阅图3所示，第一滑轨33设置有位置感应装置39，位置感应装置39用于识别移动座32的位置移动信息并传输至控制系统，控制系统根据该位移信息控制移动座32的活动。当移动座32在第一滑轨33上来回滑动时，位置感应装置39能识别移动座32的位置信息，从而控制移动座32的移动，防止移动座32滑出第一滑轨33从而导致摄像机31跌落损坏。
36.请参阅图2所示，下检测机构4的构造与上检测机构3的构造相同，上检测机构3的摄像机31的镜头方向朝下，上检测机构3的摄像机31的镜头方向朝上。上检测机构3位于送料组2的上方，上检测机构3可对送料组2上承载的待测pcb板的朝上面进行检测，下检测机构4位于送料组2的下方，下检测机构4可对送料组2上承载的待测pcb板的朝下面进行检测，检测pcb板的电子元器件是否连接合格。
37.请参阅图1所示，机架1还设置有盖板11，盖板11的数量为两个，两个盖板11分别设置于机架1的左右两侧，两个盖板11均设置有送料口12，送料口12的高度配合送料组2的位置高度设置，送料口12用于通过待测产品进出送料组2。在实际使用过程中，待测pcb板自上一工序的传送带传送到单轨上下拍照在线自动光学检测仪的一个送料口12处，从该送料口12进入到送料组2上，经检测组检测后，从另一个送料口12输出至下一环节。
38.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。