一种动态汽车侧翻试验平台的制作方法

1.本实用新型涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种动态汽车侧翻试验平台。


背景技术：

2.车辆动力学行为模拟试验通常涉及不同路面状况、不同的车辆行驶速度、不同类型车辆的相关测试，通过不同的试验模拟来复现车辆在真实物理环境下的运行状态，达到对车辆性能的验证的目的。但是目前市面上大部分车辆模拟试验平台仅能实现其中一种功能，能同时模拟车辆在不同路面状况、不同行驶速度的耦合工况的试验平台很少见。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种动态汽车侧翻试验平台，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种动态汽车侧翻试验平台，包括反力基础和侧翻试验单元；
5.所述反力基础用于支撑所述侧翻试验单元，所述反力基础上开设有地坑，所述侧翻试验单元设置在所述地坑内；
6.所述侧翻试验单元包括固定在所述地坑底部的作动器安装导轨，所述作动器安装导轨上设置有若干姿态调整作动器；
7.所述作动器安装导轨上方设置有铰接安装平台，所述铰接安装平台上设置有若干转鼓平台；
8.若干所述转鼓分成前转鼓平台组和后转鼓平台组；
9.所述前转鼓平台组与所述后转鼓平台组的侧边分别设置有侧向加载组件。
10.优选的，所述姿态调整作动器的底端设置有底座，所述底座与所述作动器安装导轨固定连接；所述底座与所述姿态调整作动器之间设置有十字球铰。
11.优选的，所述转鼓平台与所述铰接安装平台铰接；所述转鼓平台与所述姿态调整作动器的顶端铰接。
12.优选的，所述转鼓平台与所述铰接安装平台的铰接点位于所述转鼓平台中心位置。
13.优选的，所述转鼓平台与所述姿态调整作动器的铰接点位于所述转鼓平台的一端。
14.优选的，所述转鼓平台包括结构相同的一号转鼓平台、二号转鼓平台、三号转鼓平台和四号转鼓平台；所述三号转鼓平台与所述四号转鼓平台组成所述前转鼓平台组，所述一号转鼓平台与所述二号转鼓平台组成所述后转鼓平台组。
15.优选的，两个所述侧向加载组件包括分别与所述前转鼓平台和所述后转鼓平台固接的侧向加载支座，所述侧向加载支座上设置有侧向加载支架，所述侧向加载支架上设置有侧向加载作动器。
16.优选的，所述反力基础上设置有两个车辆锚固支座，两个所述车辆锚固支座分别设置在所述地坑的两端。
17.优选的，所述地坑的周边设置有地坑盖板。
18.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提出一种动态汽车侧翻试验平台，平台包含四组相互独立的转鼓平台，用于匹配车辆的不同测试速度；每组转鼓平台相互独立，分别由一个姿态调整作动器驱动，用于模拟不同的行驶路况条件。
19.该平台可以通过转鼓平台和姿态调整作动器的配合使用，实现对不同行驶路况、不同行驶速度的控制，同时通过侧向加载作动器，可以实时模拟车辆在不同工况不同速度下运行时产生的离心力，通过多种加载相耦合，实现对车辆的动力学行为的真实模拟。该平台还可以根据不同车型通过姿态调整作动器进行相应结构调整，适用于全尺寸车辆的试验测试。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型动态汽车侧翻试验平台的三维图；
22.图2为本实用新型动态汽车侧翻试验平台应用示意图；
23.其中，1-反力基础，2-地坑盖板，3-姿态调整作动器，4-作动器安装导轨，5-十字球铰，6-侧向加载支座，7-侧向加载作动器，8
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铰接安装平台，9-侧向加载支架，10-车辆锚固支座，11-一号转鼓平台，12-二号转鼓平台，13-三号转鼓平台，14-四号转鼓平台，15
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测试车辆，16-车辆锚固索。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.参照图1-2，本实用新型提供一种动态汽车侧翻试验平台，包括反力基础1和侧翻试验单元；
27.反力基础1用于支撑侧翻试验单元，反力基础1上开设有地坑，侧翻试验单元设置在地坑内；侧翻试验单元的顶面与地坑的顶面平齐，方便测试车辆15直接行驶到侧翻试验单元上进行测试；
28.侧翻试验单元包括固定在地坑底部的作动器安装导轨4，作动器安装导轨4上设置有若干姿态调整作动器3；
29.作动器安装导轨4上方设置有铰接安装平台8，铰接安装平台8 上设置有若干转鼓
平台；转鼓平台能围绕铰接安装平台8摆动，模拟不同路况条件；
30.若干转鼓分成前转鼓平台组和后转鼓平台组，
31.前转鼓平台组与后转鼓平台组的侧边分别设置有侧向加载组件；前转鼓平台与后转鼓平台的侧边分别设置有侧向加载组件；侧向加载组件用于向测试车辆15施加测向作用力，模拟测试车辆15行驶中所受到的离心力等附加载荷。
32.进一步优化方案，姿态调整作动器3下端设置有底座，底座固定在作动器安装导轨4上，底座和作动器本体之间设置有十字球铰5；姿态调整作动器3的底座固定在作动器安装导轨4上的位置，就可以调整与姿态调整作动器3连接的转鼓平台的位置，使转鼓平台的位置与测试车辆15的轴距适配；当姿态调整作动器3工作时，姿态调整作动器3围绕十字球铰5摆动，带动与之连接的转鼓平台摆动，实现对不同路况条件的模拟。
33.进一步优化方案，转鼓平台与铰接安装平台8铰接；转鼓平台与姿态调整作动器3的顶端铰接；转鼓平台与铰接安装平台8的铰接点位于转鼓平台中心位置；转鼓平台与姿态调整作动器3的铰接点位于转鼓平台的一端；转鼓平台包括结构相同的一号转鼓平台11、二号转鼓平台12、三号转鼓平台13和四号转鼓平台14；三号转鼓平台 13与四号转鼓平台14组成前转鼓平台组，一号转鼓平台11与二号转鼓平台12组成后转鼓平台组；当姿态调整作动器3工作时，推动与之对应的转鼓平台围绕铰接安装平台8转动，方便测试车辆15实现对不同路况条件的模拟；一号转鼓平台11、二号转鼓平台12，三号转鼓平台13和四号转鼓平台14分别独立设置，确保转鼓平台之间不存在相互干扰，模拟结果更加准确。
34.进一步优化方案，两个侧向加载组件包括分别与前转鼓平台和后转鼓平台固接的侧向加载支座6，侧向加载支座6上设置有侧向加载支架9，侧向加载支架9上设置有侧向加载作动器7，测试时，侧向加载作动器7的输出端与测试车辆15接触连接，对测试车辆15施加测量作用力，模拟车辆行驶中所受到的离心力等附加载荷，侧向加载支座6与转鼓平台固接，侧向加载支架9设置在侧向加载支座6上，确保侧向加载作动器7施加侧向作用力时，不会移动，施加的作用力全部作用到测试车辆15上。
35.进一步优化方案，反力基础1上设置有两个车辆锚固支座10，两个车辆锚固支座10分别设置在地坑的两端，测试时，测试车辆通过车辆锚固索16固定在两个车辆锚固支座10之间，防止测试时，车辆在转鼓平台滚筒的作用下冲出测试平台，造成测试平台或测试车辆 16损坏。
36.进一步优化方案，地坑的周边设置有地坑盖板2，由于转鼓平台和地坑边缘之间存在缝隙，测试车辆15不方便直接行驶到转鼓平台上，地坑盖板2用于连接地坑边缘和转鼓平台，方便测试车辆15直接行驶到转鼓平台上进行测试。
37.使用方法：
38.使用前，根据不同的测试车辆的轴距，调整姿态调整作动器3在作动器安装导轨4上的位置，进而调节与姿态调整作动器3连接的一号转鼓平台11、二号转鼓平台12，三号转鼓平台13和四号转鼓平台 14的位置，使每个转鼓平台分别对应测试车辆15的车轮。
39.将测试车辆15行驶到转鼓平台上，使一号转鼓平台11、二号转鼓平台12，三号转鼓平台13和四号转鼓平台14的滚筒分别对应测试车辆的一个车轮；将车辆锚固索16的两端分别与车辆锚固支座10 和测试车辆15连接，使测试车辆15固定在在测试平台上，然后将侧向加载作动器7的输出端与测试车辆15的侧壁接触连接。
40.启动姿态调整作动器3，姿态调整作动器3根据预先设计好的测试流程以十字球铰5为基点进行摆动，从而实现对不同路况条件的模拟。
41.在测试的过程中，还可以启动侧向加载作动器7，通过侧向加载作动器7的输出端向测试车辆施加侧向作用力，实时模拟车辆行驶中所受到的离心力等附加载荷。
42.本实用新型可实现对不同行驶路况、不同行驶速度相耦合工况下对车辆的动力学行为进行模拟。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。