一种加样打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种加样打孔装置。


背景技术：

2.微柱凝胶卡的主要工作原理为微柱凝胶免疫检测技术，微柱凝胶免疫反应的本质是红细胞微柱凝集试验，是生物化学凝胶过滤技术和免疫学抗原抗体反应相结合的产物，通过调节凝胶的粒径来控制凝胶的间隙大小，其间隙形成了分子筛作用只能允许游离的红细胞通过，离心后红细胞沉积在凝胶柱底部则表明红细胞未发生凝集是阴性反应，若红细胞凝集在凝胶层表面或凝胶柱中则表明发生凝集成阳性反应。
3.全自动血型分析仪主要是利用凝集技术的过筛检测原理实现检测abo、rh(d)血型和不规则抗体的自动加样、孵育、离心和识别，需要使用微柱凝胶卡，由于微柱凝胶卡是密封保存的，在使用前需要将微柱凝胶卡上的铝箔刺穿，需要打孔装置平移稳定，打孔针垂直作业，确保打孔针能刺穿铝箔。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种加样打孔装置，平移稳定，精度高，打孔针升降运动平稳，保证微柱凝胶卡的每个微孔上方的铝箔都能刺穿，便于后续的加样和加试剂。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种加样打孔装置，它设置在打孔加样载架的上方，其特征在于：包括y轴移动组件和打孔组件，所述y轴移动组件带动打孔组件沿y轴移动，所述打孔组件包括打孔座、第二步进电机、主动齿轮、齿条、齿条滑轨座，第二步进电机固定在打孔座上，第二步进电机的输出轴伸入打孔座连接主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合，所述齿条通过打孔针连接块连接若干打孔针，所述打孔针的数量与微柱凝胶卡的孔位相匹配。
7.所述打孔座包括左支架和右支架，所述左支架和右支架均呈l型，左支架和右支架对称设置，所述齿条通过齿条垫块连接齿条滑轨座，所述齿条垫块在齿条滑轨座内移动，所述齿条滑轨座固定在右支架上，所述左右支架内侧对称设有导向块，所述导向块中间开槽，所述打孔针连接块两端设有滑块，所述滑块与导向块相匹配。
8.所述y轴移动组件包括第一步进电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和同步带压板，所述同步带绕设在主动同步轮和从动同步轮上，所述主动同步轮设置在第一步进电机的输出轴上，所述从动同步轮转动设在支撑座上，所述同步带压板设有嵌合同步带的嵌槽。
9.所述左支架底部与同步带压板连接，所述右支架底部设有滑槽，所述滑槽沿直线导轨移动，所述直线导轨与同步带压板的移动方向一致。
10.所述打孔座设有打孔器保护罩，打孔器保护罩固定在打孔座上。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型平移稳定，精度高，打孔针升降运动平稳，保证微柱凝胶卡的每个微孔上方的铝箔都能刺穿，便于后续的加样和加试剂。
附图说明
13.图1为全自动血型分析仪的结构示意图。
14.图2为工作台面的布局示意图。
15.图3为柜体的结构示意图。
16.图4为打孔装置的结构示意图。
17.图5为试剂载架的结构示意图。
18.图6为试剂载架的装配示意图。
19.图7为吸头脱针架的结构示意图。
20.图8为加样臂的结构示意图。
21.图9为抓卡机械手的结构示意图。
22.其中：柜体1；打孔加样载架2；打孔装置3；第一步进电机3.1；主动同步轮3.2；从动同步轮3.3；同步带3.4；同步带压板3.5；支撑座3.6；打孔座3.7；左支架3.7.1；右支架3.7.2；第二步进电机3.8；主动齿轮3.9；齿条3.10；齿条滑轨座3.11；打孔针连接块3.12；打孔针3.13；齿条垫块3.14；导向块3.15；滑块3.16；滑槽3.17；直线导轨3.18；打孔器保护罩3.19；工作台面4；一次性洗头载架5；样本载架6；试剂载架7；倾斜试剂转盘7.1；试剂孔位7.1.1；试剂转盘轴7.2；第三步进电机7.3；转盘固定板7.4；滑轨7.5；滑轨空腔7.5.1；垫高块7.5.2；主动链轮7.6；从动链轮7.7；链条7.8；护罩7.9；微柱凝胶卡载架8；吸头脱针架9；前板9.1；后板9.2；侧板9.3；脱针板9.4；异形孔9.5；矩形孔9.5.1；半腰形卡孔9.5.2；定位板9.6；相机判读器10；不可识别卡载架11；样本试剂扫码枪12；试剂卡扫码枪13；孵育器14；加样臂15；抓卡机械手16；深孔板稀释区17；离心机入口18；废卡出口19；辅助台面20；离心机21；废吸头箱22；废卡箱23；电气箱24。
具体实施方式
23.参见图1-9，本实用新型涉及一种结构紧凑的全自动血型分析仪，包括柜体1，所述柜体1设有四层，顶层设有加样臂15和抓卡机械手16，加样臂15和抓卡机械手16设置在顶层的导轨上，均包括能完成x轴、y轴、z轴三个相互正交方向移动的运动机构。下层的工作台面4上设有一次性洗头载架5、样本载架6、试剂载架7、微柱凝胶卡载架8、孵育器14、相机判读器10和不可识别卡载架11，所述一次性洗头载架5、样本载架6、试剂载架7、微柱凝胶卡载架8从左往右依次设置，所述一次性洗头载架5、样本载架7、试剂载架8均采用滑轨结构，一次性洗头载架5、样本载架7、试剂载架8均能沿y轴方向拉出，所述一次性洗头载架5可放置4盒96只吸头，样本载架6设有5个，每个样本载架6为24位，共放置样本120位，试剂载架7可放置试剂12位，所述工作台面4前侧设有样本试剂扫码枪12，对样本或试剂进行扫码，所述微柱凝胶卡载架8的前面设有试剂卡扫码枪13，后侧设有吸头脱针架9，右侧设有打孔加样载架2，打孔加样载架2用于放置从微柱凝胶卡载架8转移过来的待加样微柱凝胶卡，可放置24位待加样微柱凝胶卡，所述打孔加样载架2上方设有打孔装置3，由于微柱凝胶卡是密封保存的，在使用前需要将微柱凝胶卡上的铝箔刺穿，打孔装置就是用来将微柱凝胶卡的每个微
孔上方的铝箔刺穿，平移稳定，精度高，打孔针升降运动平稳，保证微柱凝胶卡的每个微孔上方的铝箔都能刺穿，便于后续的加样和加试剂。所述打孔加样载架2前侧设有深孔板稀释区17，深孔板稀释区17放置一块封装好稀释液的96位深孔孔板，使用时须刺穿表面铝箔，所述打孔加样载架2的右侧设有孵育器14，所述孵育器14为24位，所述孵育器14右侧设有离心机入口18，两个离心机入口18右侧设有相机判读器10，相机判读器10前侧设有废卡出口19，所述不可识别卡载架11设有两个，一个设置在两个离心机入口18之间，另一个设置在废卡出口19前侧。
24.所述柜体1的再下层的辅助台面20上设有离心机21，所述离心机21固定在辅助台面20上，所述离心机21的盖板为滑移式，通过滑移实现盖板的开合，方便待离心的微柱凝胶卡从工作台面4上的离心机入口18进入离心机21离心，离心状态盖板关闭。
25.所述柜体的底层设有废吸头箱22和废卡箱23，所述废吸头箱23对应设置在吸头脱针架9下方，所述废卡箱23对应设置在废卡出口19下方。脱针后的一次性吸头较多，为了保证全自动血型分析仪正常工作，保证工作台面上干净卫生，脱针后的一次性吸头自动落入底部的废吸头箱22。
26.所述工作台面4上设有多个独立的电气箱24。
27.所述打孔装置3包括y轴移动组件和打孔组件，所述y轴移动组件带动打孔组件沿y轴移动，所述y轴移动组件包括第一步进电机3.1、主动同步轮3.2、从动同步轮3.3、同步带3.4和同步带压板3.5，所述同步带3.4绕设在主动同步轮3.2和从动同步轮3.3上，所述主动同步轮3.2设置在第一步进电机3.1的输出轴上，所述从动同步轮3.3转动设在支撑座3.6上，所述同步带压板3.5设有嵌合同步带的嵌槽，所述第一步进电机3.1驱动主动同步轮3.2转动，带动同步带3.4及其上的同步带压板3.5一起做直线运动，所述同步带压板3.5连接打孔组件，所述打孔组件包括打孔座3.7、第二步进电机3.8、主动齿轮3.9、齿条3.10、齿条滑轨座3.11，第二步进电机3.8固定在打孔座3.7上，第二步进电机3.8的输出轴伸入打孔座3.7连接主动齿轮，所述主动齿轮与齿条3.10啮合，所述齿条3.10通过打孔针连接块3.12连接若干打孔针3.13，所述打孔针3.13的数量与微柱凝胶卡的孔位相匹配，所述打孔座3.7包括左支架3.7.1和右支架3.7.2，所述左支架3.7.1和右支架3.7.2均呈l型，左支架3.7.1和右支架3.7.2对称设置，
28.所述齿条3.10通过齿条垫块3.14连接齿条滑轨座3.11，所述齿条垫块3.14在齿条滑轨座3.11内移动，所述齿条滑轨座3.11固定在右支架3.7.2上，所述左右支架内侧对称设有导向块3.15，所述导向块3.15中间开槽，所述打孔针连接块3.12两端设有滑块3.16，所述滑块3.16与导向块3.15相匹配，
29.所述左支架3.7.1底部与同步带压板3.5连接，所述右支架3.7.2底部设有滑槽3.17，所述滑槽3.17沿直线导轨3.18移动，所述直线导轨3.18与同步带压板3.5的移动方向一致。
30.所述打孔座3.7设有打孔器保护罩3.19，所述打孔器保护罩3.19防止打孔针受污染，打孔器保护罩3.19固定在打孔座3.7上。
31.所述吸头脱针架9配合加样臂15使用，所述加样臂15移动到吸头脱针架9的上方推掉加样针上的废枪头，使废枪头掉落至底层的废吸头箱22。
32.所述工作台面上对应吸头托针架9设有开口，所述吸头脱针架9包括前板9.1、后板
9.2、侧板9.3，由前板9.1、后板9.2和侧板9.3围成矩形筒体，所述矩形筒体的顶部设有脱针板9.4，所述脱针板9.4设有异形孔9.5，所述异形孔9.5包括矩形孔9.5.1，所述矩形孔9.5.1一侧间隔设有半腰形卡孔9.5.2，所述半腰形卡孔9.5.2与矩形孔9.5.1连通，半腰形卡孔9.5.2与加样针的个数相匹配。相邻半腰形卡孔之间的间距与加样针的间距对应。
33.所述半腰形卡孔9.5.2设有两个，矩形孔9.5.1和半腰形卡孔9.5.2围成的异形孔9.5呈兔耳朵形状，适用于双针加样臂。
34.装载一次性吸头的加样针底部先伸入异形孔的矩形孔区域，然后朝向半腰形卡孔的弧形段移动，将载有一次性吸头的加样针卡住，然后加样针沿z轴向上运动（z轴初始化），快速将一次性吸头脱下。
35.所述矩形筒体通过定位板9.6与工作台面连接。
36.所述试剂载架7包括倾斜试剂转盘7.1、试剂转盘轴7.2、第三步进电机7.3、转盘固定板7.4、滑轨7.5，所述滑轨7.5设有滑轨空腔7.5.1，所述第三步进电机7.3固定在转盘固定板7.4上，第三步进电机7.3的输出轴伸入滑轨空腔7.5.1后连接主动链轮7.6，所述倾斜试剂转盘7.1连接试剂转盘轴7.2，所述试剂转盘轴7.2经转盘固定板7.4伸入滑轨空腔7.5.1，所述试剂转盘轴7.2伸入滑轨空腔7.5.1的一端设有从动链轮7.7，所述主动链轮7.6和从动链轮7.7上绕设有链条7.8，所述链条7.8、主动链轮7.6和从动链轮7.7设置在滑轨空腔7.5.1内，结构更加紧凑，同时对链条进行保护，延长链条的使用寿命，使滑轨7.5底面平稳无遮挡，便于滑轨7.5沿y轴拉出。
37.所述倾斜试剂转盘7.1设有多个，每个倾斜试剂转盘7.1上设有两个试剂孔位7.1.1，所述试剂孔位7.1.1的轴线与倾斜试剂转盘7.1的轴线设有夹角，便于加样针吸取时能把试剂瓶里的试剂全部吸到而不浪费。
38.所述转盘固定板7.4两端通过第一螺钉固定在滑轨7.5上，中间通过第二螺钉与滑轨7.5连接，所述滑轨7.5对应第二螺钉设有垫高块7.5.2，所述垫高块7.5.2设置在滑轨空腔7.5.1内，所述垫高块7.5.2顶面与滑轨7.5的顶面齐平。垫高块提高了滑轨内部的强度。
39.所述第三步进电机7.3外设有护罩7.9，对第三步进电机进行保护。
40.所述第三步进电机7.3驱动主动链轮7.6转动，主动链轮7.6通过链条7.8带动各从动链轮7.7转动，从而使各倾斜试剂转盘7.1转动。
41.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。