一种作用于图像目标识别的可调定位检测板

1.本实用新型涉及计算机技术图像处理应用领域，尤其涉及一种作用于图像目标识别的可调定位检测板。


背景技术：

2.近年来，无人驾驶的应用越来越受到大众接受，虽然现阶段无人驾驶只能作为辅助驾驶，但是依然能够给司机带来极大方便，提高行车安全性，实现无人驾驶的前提基础是要对车辆进行准确定位，传统的gps卫星定位技术的定位精度在米级范围，这显然无法满足无人驾驶的要求，因为车辆之间的间隔距离时常会小于1m，定位不准确很容易发生碰撞，所以现阶段常采用gps+rtk的形式，借助rtk基站对gps信号进行修正，从而使得定位精度提高到10cm级别，但是该方式需要沿路建设大量rtk，尤其是偏远郊区或者或者山区等地广人稀的区域，应用成本很高，另外的，在山区，隧道等特殊路况下，gps信号也会受到干扰，从而影响定位精度，所以gps定位技术应用最普遍，但是也依然存在其局限性。
3.其他的定位技术还有视觉融合定位技术，围绕slam三维构建技术，通过摄像头对周边图像进行采集，并与预先已采集的三维空间内的图像进行融合比对，从而判断摄像头的大致所处位置，其特点是无需借助卫星信号，只需要对道路周边环境进行图像采集，但缺点也显而易见，其定位精度低，只能作为辅助应用，且周边环境的变化也会导致定位失败，且环境较为单调的道路区域也会定位失败，因为缺乏足够的特征项，所以不具备普遍适应性。
4.为此，发明人曾提出一种基于固定目标的图像目标识别的三维空间定位技术，其基本原理是设置位置固定的目标识别板，其上设置能够快速识别的明显图案，如图1所示，由块状组成的识别图案，方块可自由组合形成大量不同的识别图案，识别时具备运算快，边界识别精确等特点，能够快速精确获得其上的边界点，因为目标识别板的位置固定，所以图案边界点的坐标是确定的，在同一坐标系下，通过多个边界点在对应的图像上的映射关系即可快速计算出摄像头所处坐标，该方式也是采用摄像头实现定位，无需借助卫星信号，同样的，摄像头也需要进行畸变矫正，如图2所示，以保证边界点的映射关系满足几何直线形式，畸变矫正通常由固定操作台及矫正程序完成，但是矫正后还需要对该定位方式的准确性进行验证检测，这是本实用新型所涉及到的内容。


技术实现要素：

5.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种作用于图像目标识别的可调定位检测板，其用于前述的基于固定目标的摄像头定位准确性验证检测，其特点是保证检测精度高的同时便于操作调整，对各个显示部位进行验证。
6.本实用新型包括背板，目标板，所述背板为矩形板状结构，所述背板上排列设置有多道穿孔，穿孔按照矩阵方式横竖排列设置，且穿孔之间横向排列的间距与其竖向排列的间距相同，使得相邻的四道所述的穿孔之间组成正方形结构，另外，所述背板上在相邻的四
道穿孔之间的中心部位设置有固定孔，所述固定孔处在对应的四道穿孔组成的正方形的对角点交叉线的交点上，即固定孔处在该正方形的正中心位置，所述目标板也为矩形板状结构，其外表面设置有识别图案，该图案可以是块状构成，能够变化大量的形式，且便于快速识别，所述目标板的背面靠近四角的部位设置有固定柱，所述固定柱存在四道，且固定柱的横向及纵向间距等于穿孔的横向及纵向间距，即目标板背面的四道固定柱组成正方形结构，与相邻的四道穿孔之间组成正方形结构相同，所述目标板背面的正中心部位设置有固定杆，则固定杆也处在四道固定柱对应形成的正方形对角交叉线的交点上，所述固定柱的外径等于穿孔的内径，所述固定杆的外径等于固定孔的内径，则固定柱与固定杆能够分别插入到穿孔与固定孔内，且由于固定柱及固定杆与穿孔及固定孔的排布位置一致，则固定柱与固定杆能够正好分别插入到对应的相邻四道穿孔内与固定孔内，所述固定杆上配套设置有固定旋母，所述固定旋母内壁与固定杆的外壁上设置有对应的螺丝纹，使得固定旋母能够旋拧紧固在固定杆上，从而在固定杆插入穿过固定孔后，可以将固定旋母旋拧紧固则使得目标板紧贴固定到背板上，且受到固定柱的位置限制，则目标板不会移动旋转，使其位置固定。
7.本实用新型操作时将背板固定，之后可以调整目标板的摆布位置，在背板位置确定的情况下，目标板对应的实际位置也是确定的，在摄像头捕获目标板上图案后便可计算理论坐标，可与实际坐标进行比对，判断误差范围，从而起到检测作用。
8.本实用新型的优势是，方便对目标板进行灵活调整位置，只需要将固定旋母拧松，对各个显示位置的定位准确性进行检测。
9.优选的，所述固定杆的长度大于固定柱的长度。
10.进一步优选的，所述固定柱的长度等于背板的厚度，则固定柱插入后，其末端能够与背板的背面平齐。
11.作为进一步改进，所述穿孔与固定孔的内径相同，则固定杆也能够插入进穿孔内，则目标板可以设置多种规格，如更大一号的，其背部设置的固定柱的间距是穿孔之间间距的倍数，则可以安装数倍面积的目标板，此时，固定杆从穿孔部位穿过。
12.作为进一步改进，所述背板的底侧部位设置有贯通槽，用于与固定结构或链接结构进行固定，且便于调整背板的左右固定位置。
附图说明
13.图1为本实用新型所涉及的定位原理所相关的识别图案(仅供参考)。
14.图2为本实用新型所涉及的定位原理定位点与摄像头映射关系图(仅供参考)。
15.图3为本实用新型背部视角立体示意图。
16.图4为本实用新型改进实施例的背部视角立体示意图。
17.图5为本实用新型改进实施例的前视角立体示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型具体实施方式进行详细的说明。
19.一种作用于图像目标识别的可调定位检测板，如图3所示，包括背板1，目标板2，所述背板1为矩形板状结构，所述背板1上排列设置有多道穿孔11，穿孔11按照矩阵方式横竖
排列设置，且穿孔11之间横向排列的间距与其竖向排列的间距相同，使得相邻的四道所述的穿孔11之间组成正方形结构，另外，所述背板1上在相邻的四道穿孔11之间的中心部位设置有固定孔12，如图1中虚线所示，所述固定孔12处在对应的四道穿孔11组成的正方形的对角点交叉线的交点上，即固定孔12处在该正方形的正中心位置，所述目标板2也为矩形板状结构，其外表面设置有识别图案，如图3所示，该图案可以是块状构成，能够变化大量的形式，且便于快速识别，所述目标板2的背面靠近四角的部位设置有固定柱21，如图1所示，所述固定柱21存在四道，且固定柱21的横向及纵向间距等于穿孔11的横向及纵向间距，即目标板2背面的四道固定柱21组成正方形结构，与相邻的四道穿孔11之间组成的正方形结构相同，所述目标板2背面的正中心部位设置有固定杆22，则固定杆22也处在四道固定柱21对应形成的正方形对角交叉线的交点上，所述固定柱21的外径等于穿孔11的内径，所述固定杆22的外径等于固定孔12的内径，则固定柱21与固定杆22能够分别插入到穿孔11与固定孔12内，且由于固定柱21及固定杆22与穿孔11及固定孔12的排布位置一致，则固定柱21与固定杆22能够正好分别插入到对应的相邻四道穿孔11内与固定孔12内，所述固定杆22上配套设置有固定旋母23，所述固定旋母23内壁与固定杆22的外壁上设置有对应的螺丝纹，使得固定旋母23能够旋拧紧固在固定杆22上，从而在固定杆22插入穿过固定孔12后，可以将固定旋母23旋拧紧固则使得目标板2紧贴固定到背板1上，且受到固定柱21的位置限制，则目标板2不会移动旋转，使其位置固定。
20.本实用新型操作时将背板1固定，之后可以调整目标板2的摆布位置，在背板1位置确定的情况下，目标板2对应的实际位置也是确定的，在摄像头捕获目标板2上图案后便可计算理论坐标，可与实际坐标进行比对，判断误差范围，从而起到检测作用。
21.本实用新型的优势是，方便对目标板2进行灵活调整位置，只需要将固定旋母23拧松，能够对各个显示位置的定位进行检测。
22.优选的，所述固定杆22的长度大于固定柱21的长度，如图1所示。
23.进一步优选的，所述固定柱21的长度等于背板1的厚度，则固定柱21插入后，其末端能够与背板1的背面平齐。
24.作为进一步改进，所述穿孔11与固定孔12的内径相同，则固定杆22也能够插入进穿孔11内，则目标板2可以设置多种规格，如更大一号的，如图2所示，其背部设置的固定柱21的间距是穿孔11之间间距的倍数，则可以安装数倍面积的目标板，此时，固定杆22从穿孔11部位穿过。
25.作为进一步改进，所述背板1的底侧部位设置有贯通槽13，如图1及图2所示，用于与固定结构或链接结构进行固定，如图3所示，且便于调整背板1的左右固定位置。
26.以上所述，实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。