一种阻力负载测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道爬行器领域，尤其涉及一种阻力负载测试装置。


背景技术：

2.管道爬行器适用于很多重要的场合，能帮助我们在管道外就可查看管道内壁的情况，也能推着一些机构在管道运动，所以管道爬行器在管道内的爬坡能力就非常重要，但将管道爬行器拿去工地现场进行测试消耗人力财力成本，并且现场施工情况下进行测试的可行性不大。现有的一些管道爬行器测试虽然实现在实验室内测试，但仍然要搭建斜坡测试场地，占用的空间较大。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型提供一种阻力负载测试装置，可省去将管道爬行器运往现场管道测试，从而大大降低测试费用，缩短测试周期，占用的实验室空间小，操作方便。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种阻力负载测试装置，包括：
6.机架，包括支撑组件，其上端设有一方框架，方框架两个相对边上端面的一端设有一对滑槽组件，方框架的这两个相对边上端面还各设有一对用于放置管道爬行器轮轴的定位柱；
7.阻力单元，设于机架上端，包括制动器，制动器轴向一端设有驱动机构，另一端设有用于锁定管道爬行器滚轮的锁定器，锁定器的主轴外周侧套设有滑动配合于滑槽组件的制动架；
8.控制单元，设于机架一侧，包括控制器，控制器与驱动机构电连接。
9.进一步，滑槽组件包括滑轨，滑轨内开设有若干条滑槽。
10.进一步，制动架底座下端设有若干与滑槽匹配的滑块。
11.进一步，控制器底端设有用于在机架上支撑控制器的支架。
12.进一步，支撑组件包括h型底架，h型底架四端向上延伸有四个竖直设置的竖架，竖架内部中空，方框架设于竖架上端。
13.进一步，方框架内部中空，其空腔与竖架的空腔相连。
14.进一步，方框架的一边上端开设有一对出线口。
15.进一步，支架一端设于一竖架侧面，支架内部中空，其空腔与竖架的空腔相连，控制器的输出导线依次穿设于支架、竖架、方框架，穿出于出线口，输出导线一端与驱动机构连接。
16.本技术方案的有益效果在于：
17.1、有效解决了管道爬行器负载测试的问题，可省去将管道爬行器运往现场管道测试，从而大大降低测试费用，缩短测试周期。
18.2、管道爬行器在水平状态下即可对爬坡进行模拟，占用的实验室空间小，操作方
便。
19.3、装置的结构简单，制造成本低。
附图说明
20.图1示出了本技术实施例放置了管道爬行器时的整体立体图。
21.图2示出了本技术实施例从另一角度观察放置了管道爬行器时的整体立体图。
22.图3示出了本技术实施例未放置管道爬行器时的整体立体图。
23.图4示出了本技术实施例图3的a部分放大图。
24.图5示出了本技术实施例制动机构及其滑动机构立体图。
25.图6示出了本技术实施例固定框、夹框立体图。
26.图7示出了本技术实施例从另一角度观察未放置管道爬行器时的整体立体图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明，但本技术所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
28.如图1~图7所示的一种阻力负载测试装置，包括机架1、阻力单元2、控制单元3。
29.机架1包括支撑组件，支撑组件包括h型底架11，h型底架11四端向上延伸有四个竖直设置的竖架12，h型底架11和竖架12中间由弯管连接，竖架12内部中空，竖架12上端设有一方框架13，方框架13内部中空，其空腔与竖架12的空腔相连，方框架13的一边上端开设有一对出线口131，方框架13两个相对边上端面的一端设有一对滑槽组件，滑槽组件包括滑轨132，滑轨132内开设有两条滑槽133，方框架13的这两个相对边上端面还各设有一对用于放置管道爬行器4轮轴的定位柱14，定位柱14为y型。
30.阻力单元2设于机架1上端，包括制动器21，在本实施例中，制动器21为pb-50b2中空磁粉制动器21，pb-50b2中空磁粉制动器21的轴向一端设有驱动机构211，驱动机构211输入端输入的电压越大，其驱动pb-50b2中空磁粉制动器21的阻力扭矩越大，pb-50b2中空磁粉制动器21的轴向另一端设有用于锁定管道爬行器4滚轮的锁定器212，锁定器212的主轴外周侧套设有制动架213，制动架213底座下端设有两个与滑槽133匹配的滑块214，滑块214为t型。
31.阻力单元2还包括一对用于锁定滑块214位置的锁紧组件，锁紧组件包括一对固定框22和一夹框23，固定框22一边的下端面设有两个与滑槽133匹配的延伸块221，固定框22形状为c型，一固定框22两端面上端延伸部开设有一对螺孔222，另一固定框22两端面下端延伸部开设有一对螺孔222，上端延伸部和下端延伸部匹配，两固定框22贴合时形成的方框内部宽度与滑块214长度匹配，上端延伸部的螺孔222与下端延伸部的螺孔222匹配，夹框23为u型，其底边的上端面用于与方框架13贴合，夹框23两竖边的上端开设有一对与螺孔222匹配的螺座231，固定时可由螺丝依次穿入螺孔222和螺座231。
32.控制单元3设于机架1一侧，包括控制器31，控制器31底端设有支架32，支架32为l型，其一端设于一竖架12侧面，支架32内部中空，其空腔与竖架12的空腔相连，控制器31的
输出导线依次穿设于支架32、竖架12、方框架13，穿出于出线口131，输出导线一端与驱动机构211连接，控制器31与驱动机构211电连接，调节控制器31的输出电压旋钮可改变其输出电压，以控制输入到驱动机构211的电压，改变pb-50b2中空磁粉制动器21的阻力扭矩，根据阻力扭矩大小测算当前管道爬行器4在对应的坡度坡道上的运行情况。
33.工作方式：
34.准备阶段，将装置放置于水平地面上，将管道爬行器4放上机架1，具体地，将管道爬行器4的前轮轴、后轮轴分别架在两组定位柱14上，推动制动架213，使锁定器212与管道爬行器4连接，将锁定器212与管道爬行器4锁定。将两个固定框22分别夹在滑块214两侧，并使两个固定框22上下贴合，在固定框22下方放置夹框23，在螺孔222内穿入螺丝，并拧紧到螺座231，使夹框23底边的上端面用于与方框架13贴紧，此时制动架213在滑槽组件上固定，不会滑动。
35.接通控制器31电源，同时启动管道爬行器4使其运行，调节控制器31的输出电压旋钮，缓慢增大输出电压，因控制器31与驱动机构211电连接，驱动机构211的输入电压也缓慢增大，使pb-50b2中空磁粉制动器21向管道爬行器4施加的阻力扭矩缓慢增大，通过测算可得出当前施加的阻力扭矩对应的坡道坡度数值，监测不同时刻的管道爬行器4的运行情况。
36.测试完成后取下管道爬行器4时，按以下步骤操作：拧出锁紧组件内的螺丝，拆下夹框23和两个固定框22，解除锁定器212对管道爬行器4的锁定，移动制动架213到方框架13一端，取下管道爬行器4。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。