防护罩及激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种防护罩及激光雷达。


背景技术：

2.随着激光雷达的不断发展，其已经被广泛应用在多个领域中，例如激光雷达应用于道路交通中，用于检测过往车辆的情况；又例如，激光雷达应用于大气污染探测中，用于检测粉尘污染源监测等。在上述应用领域中，激光雷达通常安装在户外，裸露的雷达的电源、网络等接口和线路容易受到风雨的影响，容易影响激光雷达的使用寿命。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种防护罩及激光雷达，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
4.一种防护罩，所述防护罩包括安装部及罩体，所述罩体设有防护腔及与所述防护腔连通的罩口，所述罩体用于通过所述安装部安装在激光雷达上，并通过所述罩口至少罩设在所述激光雷达的接口及部分线路外，使所述激光雷达的接口及部分线路收容在所述防护腔内。
5.上述的防护罩，罩体通过安装部安装在激光雷达上，并通过罩口至少罩设在激光雷达的接口及部分线路外，使激光雷达的接口及至少部分线路收容在防护腔内，罩体对激光雷达的接口及部分线路起到遮挡的作用，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
6.在其中一个实施例中，所述罩体的底部设有用于所述线路穿出的出线口，所述出线口与所述防护腔连通。
7.在其中一个实施例中，所述罩体包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及顶壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁相同的一侧，所述顶壁连接于所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁的顶部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁及所述顶壁连接围成所述防护腔；所述顶壁自所述罩口所在的一侧朝向所述第三侧壁倾斜设置，且所述顶壁连接有所述第三侧壁的一侧高于另一侧。
8.在其中一个实施例中，所述安装部设有至少两个，至少两个所述安装部分别自所述第一侧壁远离所述第三侧壁的一侧向所述防护腔外延伸、及自所述第二侧壁远离所述第三侧壁的一侧向所述防护腔外延伸。
9.在其中一个实施例中，所述安装部用于通过安装件可拆卸地安装在所述激光雷达，所述安装部设有用于与所述安装件配合的安装孔。
10.在其中一个实施例中，每个所述安装部设有至少两个安装孔，至少两个所述安装
孔沿所述安装部的高度方向间隔设置。
11.在其中一个实施例中，所述罩体和所述安装部均为钢板。
12.在其中一个实施例中，所述罩体的外表面涂覆有防腐层；或者，所述罩体和所述安装部的外表面均涂覆有防腐层；或者，所述安装部的外表面涂覆有防腐层。
13.一种激光雷达，所述激光雷达包括：
14.激光雷达本体，所述激光雷达本体设有接口及线路；及
15.所述的防护罩，所述防护罩的罩体通过所述罩口罩至少罩设在所述接口及部分线路外。
16.在其中一个实施例中，所述安装部与所述激光雷达本体之间的间隙填充有粘合层，所述安装部通过所述粘合层与所述激光雷达本体密封配合。
17.上述的激光雷达，罩体通过安装部安装在激光雷达上，并通过罩口至少罩设在激光雷达的接口及部分线路外，使激光雷达的接口及至少部分线路收容在防护腔内，罩体对激光雷达的接口及部分线路起到遮挡的作用，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例的防护罩的结构示意图；
21.图2为图1所示的防护罩的正视图；
22.图3为图2中沿a-a的剖视图。
23.附图标号：10、安装部；11、安装孔；20、罩体；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、第三侧壁；24、顶壁；25、防护腔；26、出线口。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例的防护罩，包括安装部10 及罩体20。所述罩体20设有防护腔25及与所述防护腔25连通的罩口，所述罩体20用于通过所述安装部10安装在激光雷达上，并通过所述罩口至少罩设在激光雷达的接口及部分线路外，使所述激光雷达的接口及部分线路收容在所述防护腔25内。
26.需要说明的是，激光雷达的接口可为激光雷达的电源接口、网络接口等，激光雷达的部分线路可为激光雷达的天线等。
27.具体在本实施例中，接口及部分线路设置在激光雷达的尾部，防护罩安装在激光雷达的尾部，并通过罩口至少罩设在接口和部分线路外。
28.上述的防护罩，罩体20通过安装部10安装在激光雷达上，并通过罩口至少罩设在激光雷达的接口及部分线路外，使激光雷达的接口及至少部分线路收容在防护腔25内，罩体20对激光雷达的接口及部分线路起到遮挡的作用，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
29.进一步地，请参阅图2和图3，罩体20的底部设有用于所述线路穿出的出线口26，出线口26与防护腔25连通。如此，通过在罩体20的底部设置出线口26，方便激光雷达的线路从该出线口26穿出，同时底部带有出线口26的罩体 20也能够对激光雷达的接口及部分线路进行遮挡，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题。
30.需要说明的是，罩体20的底部是以防护罩在图1所示的安装方向为参照标准。也可理解为，防护罩按照图1所示的安装方向安装在激光雷达后，出线口 26位于防护罩的底部。
31.在一个实施例中，请参阅图2和图3，所述罩体20包括第一侧壁21、第二侧壁22、第三侧壁23及顶壁24。所述第一侧壁21与所述第二侧壁22相对设置，所述第三侧壁23连接于所述第一侧壁21和所述第二侧壁22相同方向的侧部。所述顶壁24连接于所述第一侧壁21、所述第二侧壁22和所述第三侧壁23 的顶部，所述第一侧壁21、所述第二侧壁22、所述第三侧壁23和所述顶壁24 连接围成所述防护腔25。需要说明的是，上述结构的罩体20不仅具有防护腔 25，还具有罩口和出线口26，出线口26与顶壁24相对设置，罩口与第三侧壁 23相对设置。如此，本实施的罩体20不仅能够起到遮挡的作用，避免激光雷达在户外长期使用的过程中其电源、网络等接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题；而且，还方便激光雷达的线路从该出线口26 穿出。
32.具体在本实施例中，第一侧壁21、第二侧壁22、第三侧壁23及顶壁24均为方形板，第一侧壁21、第二侧壁22、第三侧壁23及顶壁24连接围成方形罩体20。
33.进一步地，请参阅图2和图3，顶壁24自罩口所在的一侧朝向第三侧壁23 倾斜设置。具体地，顶壁24连接有第三侧壁23的一侧高于另一侧。如此，由于第三侧壁23倾斜设置，可起到导向的作用，便于雨水顺着倾斜的顶壁24流下。
34.进一步地，请参阅图1和图2，所述安装部10设有至少两个，至少两个所述安装部10分别自所述第一侧壁21远离所述第三侧壁23的一侧向所述防护腔 25外延伸、及自所述第二侧壁22远离所述第三侧壁23的一侧向所述防护腔25 外延伸。安装时，将至少两个安装部10贴合激光雷达设置，再将安装部10固定在激光雷达上，从而实现防护罩与激光雷达的安装连接。如此，有利于将防护罩牢固可靠地安装在激光雷达上。
35.进一步地，请参阅图1和图2，所述安装部10设有用于与安装件配合的安装孔11。可选地，安装件为螺栓等。安装时，将安装件插在安装孔11，通过安装件将安装部10紧密连接在激光雷达上，实现防护罩与激光雷达的可拆卸连接。如此，方便防护罩的拆装，提高拆装效率。
36.更进一步地，请参阅图1和图2，每个所述安装部10设有至少两个安装孔 11，至少两个所述安装孔11沿所述安装部10的高度方向间隔设置。需要说明的是，安装部10的高度方向是至从顶壁24至顶壁24相对面的方向。如此，可将防护罩牢固可靠地安装在激光雷达，防止防护罩在户外长期使用的过程中松动，保证防护罩对激光雷达的接口及部分线路的防护作用。
37.在一个实施中，所述安装部10和所述罩体20均为钢板。如此，采用钢板制成的防护罩，具有强度高、韧性高的优点，能够承受一定的冲击作用，例如抗击冰雹、抗风阻等，能够在户外长期使用过程中更好地保护激光雷达的接口及部分线路，延长激光雷达的使用寿命。
38.进一步地，所述罩体20和所述安装部10的外表面涂覆有防腐层。可选地，在罩体20和安装部10的外表面涂覆防腐蚀涂料，防腐蚀涂料在罩体20和安装部10的外表面成膜，形成防腐层。如此，防腐层可保护罩体20和安装部10，避免罩体20和安装部10在户外长期使用过程中被雨水腐蚀，延长防护罩的使用寿命。当然，在其它实施例中，也可只在罩体20的外表面涂覆防腐层。
39.请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例的激光雷达，包括激光雷达本体及上述任一实施例的防护罩。激光雷达本体设有接口及线路，防护罩的罩体20通过所述罩口至少罩设在所述接口及部分线路外。
40.上述的激光雷达，罩体20通过安装部10安装在激光雷达上，并通过罩口至少罩设在激光雷达的接口及部分线路外，使激光雷达的接口及至少部分线路收容在防护腔25内，罩体20对激光雷达的接口及部分线路起到遮挡的作用，避免激光雷达在户外长期使用过程中其接口及部分线路受到风雨的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
41.进一步地，所述安装部10与所述激光雷达本体之间的缝隙填充有粘合层，所述安装部10通过所述粘合层与所述激光雷达本体密封配合。可选地，粘合层可为热溶胶层。在安装的过程中，向安装部10朝向激光雷达本体的一侧与激光雷达本体之间的缝隙填充粘合剂，形成粘合层，防止落在激光雷达本体的雨水从缝隙渗入防护腔25内，保证激光雷达的接口及部分线路不受雨水的影响而引起的电路短路、网络故障等问题，有效延长激光雷达的使用寿命。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。