衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及衡器应用技术领域，具体是衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置。


背景技术：

2.衡器广泛用于工业、农业、商业、科研、医疗卫生等部门。衡器是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的。衡器主要由承重系统(如秤盘)、传力转换系统(如杠杆传力系统)和示值系统(如刻度盘)3部分组成。衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。机械秤又分杠杆秤和弹簧秤。按衡量方法分非自动秤和自动秤。其主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和袋装秤等。衡器发展的重点是电子衡器。程控、群控、电传打印记录、屏幕显示等现代技术的配套使用，使衡器功能齐全，效率更高。通过衡量物体的重量(所受重力的大小)来测定该物体质量的器具。某些衡器习惯上称为秤。衡器广泛应用于工业、农业、商业、科研、医疗卫生等部门。
3.在衡器的加工生产过程中，有些衡器的组件非常大，传统的人工运输或者吊运，不便于运输到加工台上，耗时耗力，且存在较大的安全性，这将对衡器的高效加工造成困扰，同时无法对衡器进行实时检测，不利于衡器高质量、高精度的生产。因此，针对上述问题提出衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置，包括工作台、第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述工作台的一侧与第二输送架的一端连接固定，所述第二输送架上设置有若干个第二输送辊，且所述第二输送架的另一端与第一输送架的一侧连接固定，所述第一输送架的一侧安装有第四输送架，所述第一输送架和第四输送架上分别设置有若干个第一输送辊和第四输送辊，所述第一输送架上设置有若干个第三输送架，所述第三输送架上设置有若干个第三输送辊，所述第三输送架的底部与第一气缸连接。
6.进一步地，所述第四输送架上设置有检测机构，所述检测机构包括安装架和摄像机，所述安装架上安装有摄像机。
7.进一步地，所述安装架包括连接管、t型管和u型管，两个所述连接管的一端分别安装在第四输送架的两侧壁上，所述连接管的另一端套结在t型管上，所述t型管的两端分别套结在两个u型管的一端。
8.进一步地，所述摄像机安装在安装件上，所述安装件套结在安装架上。
9.进一步地，所述安装架上设置有竖直旋转机构，所述竖直旋转机构包括电机和齿盘，所述电机安装在安装架上，所述电机上的轴杆与齿盘连接固定，所述齿盘的环形面与安
装件的内侧壁啮合连接，所述安装件的内侧壁上开设有齿块。
10.进一步地，所述安装件上设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括第二气缸和齿环，所述安装件上端的环形面上套结有齿盘，所述齿盘的环形面与齿环的一侧壁啮合连接，所述齿环的一端与第二气缸连接。
11.进一步地，所述第一输送架和第四输送架的中间均设置有横梁，所述第一输送架和第四输送架的侧边以及横梁上对称安装有两组辊固定工装。
12.进一步地，所述第三输送架的底部与第一支撑件连接，所述第一支撑件与第一气缸的上端连接固定，所述第一气缸的下端与第二支撑件连接固定。
13.进一步地，所述第三输送架位于两个两个第一输送辊之间，且所述第一输送辊的水平高度略低于第二输送辊的水平高度。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、改种衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置设计合理，第一输送架上设置有第一输送辊，使衡器组件进行横向移动，通过第一气缸的伸缩能够使第三输送架4进行上下运动，第三输送架上设置有第三输送辊，使衡器组件进行纵向移动，能够将衡器组件轻松的位于工作台上进行加工，便于衡器组件的输送，更加的省时省力，大大提高了衡器组件的加工效率，同时增强了安全性。
16.2、改种衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置设计合理，采用检测机构，对衡器进行检测，保证了衡器的质量和精度，同时能够对衡器的每个加工过程后的状态进行记录，当产品出厂后，若发生问题，能够快速追踪每个加工过程，对其进行分析，对每个衡器的每一道加工工序都进行质量保证。
17.3、改种衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置设计合理，采用竖直旋转机构和水平旋转机构，从而使摄像机进行竖直方向和水平方向的移动，有利于摄像机充分拍摄到衡器以及衡器的内部，有利于衡器加工过程中的充分准确检测。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型工作台与第一输送架连接结构示意图；
20.图2为本实用新型整体结构俯视图；
21.图3为本实用新型整体结构主视图；
22.图4为本实用新型整体结构侧视图；
23.图5为本实用新型安装架结构示意图；
24.图6为本实用新型安装架与检测机构连接示意图；
25.图7为本实用新型安装件与齿盘连接结构示意图；
26.图8为本实用新型图3的a部结构放大示意图；
27.图中：1、工作台、2、第一输送架，201、横梁，202、第一输送辊，3、第二输送架，301、第二输送辊，4、第三输送架，401、第三输送辊，5、第四输送架，501、第四输送辊，6、第一气
缸，7、辊固定工装，8、安装架，801、连接管，802、t型管，803、u型管，9、检测机构，901、摄像机，902、安装件，903、齿盘，10、竖直旋转机构，1001、电机，1002、齿盘，11、水平旋转机构，1101、第二缸，1102、齿环。
具体实施方式
28.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.请参阅图1-8所示，衡器智能化生产车间用流水线视觉检测装置，包括工作台1、第一输送架2、第二输送架3和第三输送架4，所述工作台1的一侧与第二输送架3的一端连接固定，所述第二输送架3上设置有若干个第二输送辊301，且所述第二输送架3的另一端与第一输送架2的一侧连接固定，所述第一输送架2的一侧安装有第四输送架5，所述第一输送架2和第四输送架5上分别设置有若干个第一输送辊202和第四输送辊501，所述第一输送架2上设置有若干个第三输送架4，所述第三输送架4上设置有若干个第三输送辊401，所述第三输送架4的底部与第一气缸6连接，便于衡器组件的运输，更加的省时省力，达到提高了衡器加工的效率。
32.所述第四输送架5上设置有检测机构9，所述检测机构9包括安装架8和摄像机901，所述安装架8上安装有摄像机901，对加工后的衡器组件进行检测，确保衡器加工过程中的质量；
33.所述安装架8包括连接管801、t型管802和u型管803，两个所述连接管801的一端分别安装在第四输送架5的两侧壁上，所述连接管801的另一端套结在t型管802上，所述t型管802的两端分别套结在两个u型管803的一端，能够调节安装架8的宽度和高度，适用于不同尺寸衡器组件的运输；所述摄像机901安装在安装件902上，所述安装件902套结在安装架8上，便于安装；所述安装架8上设置有竖直旋转机构10，所述竖直旋转机构10包括电机1001和齿环1002，所述电机1001安装在安装架8上，所述电机1001上的轴杆与齿环1002连接固定，所述齿环1002的环形面与安装件902的内侧壁啮合连接，所述安装件902的内侧壁上开设有齿块，能够使摄像机901进行竖直方向的转动；所述安装件902上设置有水平旋转机构11，所述水平旋转机构11包括第二气缸1101和齿板1102，所述安装件902上端的环形面上套结有齿盘903，所述齿盘903的环形面与齿板1102的一侧壁啮合连接，所述齿板1102的一端与第二气缸1101连接，能够使摄像机901进行水平方向的转动；所述第一输送架2和第四输送架5的中间均设置有横梁201，所述第一输送架2和第四输送架5的侧边以及横梁201上对称安装有两组辊固定工装7，有利于横梁201和第四输送辊501的安装；所述第三输送架4的
底部与第一支撑件连接，所述第一支撑件与第一气缸6的上端连接固定，所述第一气缸6的下端与第二支撑件连接固定，便于第三输送架4的上下移动；所述第三输送架4位于两个两个第一输送辊202之间，且所述第一输送辊202的水平高度略低于第二输送辊301的水平高度，有利于衡器组件的纵向输送。
34.本实用新型在使用时，在衡器生产的过程中，将衡器组件放置在第一输送架2上，通过第一输送架2上设置有第一输送辊202，使衡器组件进行横向移动，能够将衡器组件轻松的位于工作台1的一侧，然后启动第一气缸6，通过第一气缸6的伸缩能够使第三输送架4向上运动，然后通过第三输送架4上设置有第三输送辊401，使衡器组件进行纵向移动，经过第二输送架3，能够将衡器组件轻松的位于工作台1上进行加工，便于衡器组件的输送，更加的省时省力，大大提高了衡器组件的加工效率，同时增强了安全性；
35.当衡器组件加工完成后，经过第二输送架3位于第一输送架2上，通过第一气缸6的伸缩使第三输送架4向下运动，将衡器组件重新位于横梁201上，然后通过第四输送架5输送到下一步骤进行加工，在输送的同时，由于第四输送架5上设置有检测机构9，在第四输送架5的上端和下端均安装有摄像机901，有利于对衡器组件的正面和反面进行检测，保证了衡器的质量和精度，同时能够对衡器的每个加工过程后的状态进行记录，当产品出厂后，若发生问题，能够快速追踪每个加工过程，对其进行分析，对每个衡器的每一道加工工序都进行质量保证；
36.齿环1002的环形面与安装件902的内侧壁啮合连接，竖直旋转机构10采用电机1001带动安装件902进行转动，从而使摄像机901进行竖直方向的移动，齿盘903的环形面与齿板1102的一侧壁啮合连接，水平旋转机构11采用第二气缸1101带动齿盘903进行转动，从而使摄像机901进行水平方向的移动，有利于摄像机901充分拍摄到衡器以及衡器的内部，有利于衡器加工过程中的充分准确检测。
37.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。