一种样本上样装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械自动上样技术领域，尤其涉及一种样本上样装置。


背景技术：

2.流式细胞术是在细胞计数、分选、生物标志物检测和蛋白质工程中采用的生物物理学技术。在流式细胞术中，悬浮于液流中的细胞通过电子检测设备。流式细胞术允许每秒对高达数千个细胞同时进行物理和/或化学特性的多参数分析。
3.在流式细胞仪高通量上样时，需要有一种能够实现样本盘移动，保证在采样针不动的情况下，样本盘每个孔位的样本都可以被采样针采集到的机构。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种样本上样装置，实现在采样针不动的情况下，样本盘每个孔位的样本都可以被采样针采集到。
5.本技术的目的采用以下技术方案实现：一种样本上样装置，包括第一运动组件、第二运动组件及样本盘组件；
6.所述第一运动组件包括第一基板、第一轮轴结构、第二轮轴结构、第一同步带、第一驱动和至少一条第一直线滑轨，所述第一直线滑轨设置在所述第一基板上并沿第一方向排布，所述第一轮轴结构与所述第二轮轴结构设置在所述第一基板上并分别靠近所述第一基板的沿第一方向的两端，所述第一轮轴结构与所述第二轮轴结构通过沿第一方向延伸的所述第一同步带连接，所述第一驱动用于驱动所述第一同步带运动；
7.所述第二运动组件包括第二基板、第三轮轴结构、第四轮轴结构、第二同步带、第二驱动和至少一条第二直线滑轨，所述第二直线滑轨设置在所述第二基板上并沿第二方向排布，所述第三轮轴结构与所述第四轮轴结构设置在所述第二基板上并分别靠近所述第二基板的沿第二方向的两端，所述第三轮轴结构与所述第四轮轴结构通过沿第二方向延伸的所述第二同步带连接，所述第二驱动用于驱动所述第二同步带运动，所述第一方向与所述第二方向交叉；
8.所述第二运动组件滑动设置在所述第一直线滑轨上并连接所述第一同步带，所述第一同步带用于驱动所述第二运动组件沿所述第一直线滑轨运动；
9.所述样本盘组件滑动设置在所述第二直线滑轨上并连接所述第二同步带，所述第二同步带用于驱动所述样本盘组件沿第二直线滑轨运动，所述样本盘组件用于放置样本盘。
10.在一些可选的实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
11.在一些可选的实施例中，所述第一运动组件包括两条平行的第一直线滑轨，所述第一同步带设置在两条第一直线滑轨之间；和/或，所述第二运动组件包括两条平行的第二直线滑轨，所述第二同步带设置在两条第二直线滑轨之间。
12.在一些可选的实施例中，所述第二基板的底部滑动设置在所述第一直线滑轨上并
连接所述第一同步带；和/或，所述样本盘组件包括样本支架和连接块，所述连接块设置在所述样本支架的底部，所述连接块滑动设置在所述第二直线滑轨上并连接所述第二同步带，所述样本支架的顶部用于放置样本盘。
13.在一些可选的实施例中，所述第一同步带用于驱动所述第二运动组件沿第一直线滑轨做往复运动，所述第二同步带用于驱动所述样本盘组件沿第二直线滑轨做往复运动。
14.在一些可选的实施例中，所述第一轮轴结构包括第一主动轮与第一惰轮，所述第一主动轮与所述第一惰轮固定连接，以使所述第一惰轮能随所述第一主动轮转动；和/或，所述第二轮轴结构包括第二惰轮与第一惰轮轴，所述第一惰轮轴固定在所述第一基板上，所述第二惰轮套设在所述第一惰轮轴外，且所述第二惰轮随第一同步带转动而转动。
15.在一些可选的实施例中，所述第一驱动为设置在所述第一基板底部的第一电机，且所述第一电机与所述第一主动轮固定连接，以使所述第一电机带动所述第一主动轮转动。
16.在一些可选的实施例中，所述第三轮轴结构包括第二主动轮与第三惰轮，所述第二主动轮与所述第三惰轮固定连接，以使所述第三惰轮能随所述第二主动轮转动；和/或，所述第四轮轴结构包括第四惰轮与第二惰轮轴，所述第二惰轮轴固定在所述第二基板上，所述第四惰轮套设在所述第二惰轮轴外，且所述第四惰轮随第二同步带转动而转动。
17.在一些可选的实施例中，所述第二驱动为设置在所述第二基板底部的第二电机，且所述第二电机与所述第二主动轮固定连接，以使所述第二电机带动所述第二主动轮转动。
18.在一些可选的实施例中，所述样本上样装置还包括控制器，所述控制器分别电连接第一驱动和第二驱动以控制所述第一驱动和第二驱动的运行。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：通过第一运动组件、第二运动组件与样本盘组件相配合，样本盘可以在第一方向与第二方向做往复运动，能够实现在采样针不动的情况下，样本盘每个孔位的样本都可以被采样针采集到。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的一种样本上样装置示意图。
21.图中：11、第一基板；12、第一直线滑轨；13、第一轮轴结构；131、第一主动轮；132、第一惰轮；14、第二轮轴结构；141、第一惰轮轴；142、第二惰轮；15、第一同步带；16、第一驱动；21、第二基板；22、第二直线滑轨；23、第三轮轴结构；231、第二主动轮；232、第三惰轮；24、第四轮轴结构；241、第二惰轮轴；242、第四惰轮；25、第二同步带；26、第二驱动；31、样本盘；3 2、样本支架；33、连接块。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
23.本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根
据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。
24.参见图1，本技术实施例提供了一种样本上样装置，包括第一运动组件、第二运动组件及样本盘组件。
25.第一运动组件包括第一基板11，第一基板11上设有至少一条沿第一方向排布的第一直线滑轨12，第一基板11上设有第一轮轴结构13与第二轮轴结构14，第一轮轴结构13与第二轮轴结构14分别靠近第一基板11的沿第一方向的两端，第一轮轴结构13与第二轮轴结构14通过沿第一方向延伸的第一同步带15连接，第一驱动16用于驱动第一同步带运动15。
26.第二运动组件包括第二基板21，第二基板21上设有至少一条沿第二方向排布的第二直线滑轨22，第二基板21上设有第三轮轴结构23与第四轮轴结构24，第三轮轴结构23与第四轮轴结构24分别靠近第二基板21的沿第二方向的两端，第三轮轴结构23与第四轮轴结构24通过沿第二方向延伸的第二同步带25连接，第二驱动26用于驱动第二同步带运动25，第一方向与第二方向交叉。
27.第二运动组件滑动设置在第一直线滑轨12上并连接第一同步带15，第一同步带15用于驱动所述第二运动组件沿第一直线滑轨12运动，样本盘组件滑动设置在第二直线滑轨22上并连接第二同步带25，第二同步带25用于驱动样本盘组件沿第二直线滑轨22运动，第二同步带25用于驱动样本盘组件沿第二直线滑轨22运动，样本盘组件用于放置样本盘31。
28.通过上述样本上样装置，样本盘组件可以在第二运动组件上沿第二方向滑动，第二运动组件可以在第一运动组件上沿第一方向滑动，即可以使样本盘31能够在第一方向和第二方向上滑动，从而保证在采样针不动的情况下，样本盘31每个孔位的样本都可以被采样针采集到。
29.下面，将参考图1对本示例实施方式中的上述样本上样装置的各个部分进行更详细的说明。
30.在一个实施例中，第一方向与第二方向垂直。具体的，第一方向与第二方向垂直，样本盘31在第一方向和第二方向上运动，可以将样本盘31上每个孔位都能够让保持不动的采样针采集到，同时上述设计便于控制以及产品结构设计。
31.在一个实施例中，所述第一运动组件包括两条平行的第一直线滑轨12，所述第一同步带15设置在两条第一直线滑轨12之间；和/或，所述第二运动组件包括两条平行的第二直线滑轨22，所述第二同步带25设置在两条第二直线滑轨 22之间。
32.具体的，第一运动组件设置两条第一直线滑轨12，由于双滑轨提高了机构运动的稳定性，因此第二运动组件能够在第一运动组件上平稳运动，第一同步带 15设置在两条第一直线滑轨12之间，能更稳定的驱动第二运动组件在两条第一直线滑轨12上运动；同理，第二运动组件设置两条第二直线滑轨22，由于双滑轨提高了机构运动的稳定性，因此样本盘组件能够在第二运动组件上平稳运动，第二同步带25设置在两条第二直线滑轨22之间，能更稳定的驱动样本盘组件在两条第二直线滑轨22上运动。
33.在一个实施例中，所述第二基板21的底部滑动设置在所述第一直线滑轨12 上并连接所述第一同步带15；和/或，所述样本盘组件包括样本支架32和连接块 33，所述连接块33设置在所述样本支架32的底部，所述连接块33滑动设置在所述第二直线滑轨22上并连接所述第二同步带25，所述样本支架32的顶部用于放置样本盘31。
34.具体的，第二基板21的底部滑动设置在第一直线滑轨12上，以使第二基板 21能够
在第一直线滑轨12上运动，第二基板21连接第一同步带15，以使第二基板21能够跟随第一同步带15运动；同理，连接块33滑动设置在第二直线滑轨22上，使样本支架32能够在第二直线滑轨22上运动，连接块33与第二同步带25连接，以使样本支架32能够跟随第二同步带25运动。由于样本盘31设置在样本支架32上，因此，样本盘31能够实现在第一方向与第二方向上进行运动，保证了在采样针不动的情况下，样本盘31上的孔位能够全都被采集到。
35.在一个实施例中，所述第一同步带15用于驱动所述第二运动组件沿第一直线滑轨12做往复运动，所述第二同步带25用于驱动所述样本盘组件沿第二直线滑轨22做往复运动。具体的，由于第二基板21连接第一同步带15，连接块33 与第二同步带25连接，因此，第一同步带15能够带动第二运动组件在第一方向上做往复运动，第二同步带25能够带动样本盘组件能够在第二方向上做往复运动。
36.在一个实施例中，所述第一轮轴结构13包括第一主动轮131与第一惰轮13 2，所述第一主动轮131与所述第一惰轮132固定连接，以使所述第一惰轮132 能随所述第一主动轮131转动；和/或，所述第二轮轴结构14包括第一惰轮轴1 41与第二惰轮142，所述第一惰轮轴141固定在所述第一基板11上，所述第二惰轮142套设在所述第一惰轮轴141外，且所述第二惰轮142随第一同步带15 转动而转动。
37.具体的，第一轮轴结构13包括第一主动轮131与第一惰轮132，且第一主动轮131与第一惰轮132固定连接，以使第一惰轮132能随第一主动轮131转动，第二轮轴结构14包括第一惰轮轴141与第二惰轮142，由于第一惰轮轴141固定在第一基板11上，第二惰轮142套设在所述第一惰轮轴141外，因此第二惰轮142会绕着第一惰轮轴141转动，且第一惰轮132和第二惰轮142通过第一同步带15连接，当第一主动轮131带动第一惰轮132转动时，会通过第一同步带 15带动第二惰轮142同步转动。
38.在一个实施例中，所述第一驱动16为设置在所述第一基板11底部的第一电机，且所述第一电机与所述第一主动轮131固定连接，以使所述第一电机带动所述第一主动轮131转动。
39.具体的，第一电机与第一主动轮131固定连接，电机工作时，驱动第一主动轮131转动，第一主动轮131带动第一惰轮132运动，同时第一惰轮132又带动第一同步带15运动，第一同步带15带动第二运动组件在第一方向上运动。
40.在一个实施例中，所述第三轮轴结构23包括第二主动轮231与第三惰轮23 2，所述第二主动轮231与所述第三惰轮232固定连接，以使所述第三惰轮232 能随所述第二主动轮231转动；和/或，所述第四轮轴结构24包括第四惰轮242 与第二惰轮轴241，所述第二惰轮轴241固定在所述第二基板21上，所述第四惰轮242套设在所述第二惰轮轴241外，且所述第四惰轮242随第二同步带25 转动而转动。
41.具体的，第三轮轴结构23包括第二主动轮231与第三惰轮232，且第二主动轮231与第三惰轮232固定连接，以使第三惰轮232能随第二主动轮231转动，第四轮轴结构24包括第二惰轮轴241与第四惰轮242，由于第二惰轮轴241固定在第二基板21上，第四惰轮242套设在所述第二惰轮轴241外，因此第四惰轮242会绕着第二惰轮轴241转动，且第三惰轮232和第四惰轮242通过第二同步带25连接，当第二主动轮231带动第三惰轮232转动时，会通过第二同步带 25带动第四惰轮242同步转动。
42.在一个实施例中，所述第二驱动26为设置在所述第二基板21底部的第二电机，且
所述第二电机与所述第二主动轮231固定连接，以使所述第二电机带动所述第二主动轮231转动。
43.具体的，第二电机与第二主动轮231固定连接，电机工作时，驱动第二主动轮231转动，第二主动轮231带动第三惰轮232运动，同时第三惰轮232又带动第二同步带25运动，第二同步带25带动样本盘组件在第二方向上运动。
44.在一个实施例中，所述样本上样装置还包括控制器(图未示)，所述控制器分别电连接第一驱动16和第二驱动26以控制所述第一驱动16和第二驱动26 的运行。具体的，控制器能够控制第一驱动16和第二驱动26运动，使样本盘3 1能够进行运动，从而使样本盘31上的孔位能够全都被采集到。
45.通过上述样本上样装置，样本盘组件可以在第二运动组件上沿第二方向滑动，第二运动组件可以在第一运动组件上沿第一方向滑动，即可以使样本盘31能够在第一方向和第二方向上滑动，从而保证在采样针不动的情况下，样本盘31每个孔位的样本都可以被采样针采集到。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。