技术特征:
1.一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述瓶盖检测机构包括输送链板(1)、搓瓶装置、视觉装置;所述圆瓶(2)通过所述输送链板(1)按一定间距由所述搓瓶装置中穿过,所述搓瓶装置包括搓瓶电机(4)、搓瓶皮带(7),两条所述搓瓶皮带(7)对称设置在所述输送链板(1)两侧,并分别由所述搓瓶电机(4)驱动同向转动,在两侧所述搓瓶皮带(7)搓动下所述圆瓶(2)在所述输送链板(1)上旋转前进;所述圆瓶(2)经过所述搓瓶装置中心时,所述视觉装置对所述瓶盖拍照,并将拍摄的图像传送至工控机,所述工控机根据所述图像检测所述瓶盖。2.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述瓶盖检测机构还包括前后调节螺杆(9),所述前后调节螺杆(9)垂直于所述圆瓶(2)的传送方向设置在所述搓瓶装置中心,所述前后调节螺杆(9)连接两侧的所述搓瓶皮带(7),用于调节两侧所述搓瓶皮带(7)之间的间距。3.根据权利要求1或2所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述瓶盖检测机构还包括上下调节螺杆(10),两个所述上下调节螺杆(10)对称设置在两侧搓瓶皮带(7)的外侧中心,所述上下调节螺杆(10)用于根据所述瓶盖的相应高度调节所述视觉装置的拍摄高度。4.根据权利要求3所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述上下调节螺杆(10)上设有数位显示器,用于显示所述视觉装置所处的高度位置和每次调节的高度信息。5.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述视觉装置包括相机(5)、反光镜(6);在所述瓶盖检测机构中心两个所述相机(5)对称设置在所述输送链板(1)两侧,位于所述搓瓶皮带(7)上方;在两个所述相机(5)下方分别设置所述反光镜(6),所述相机(5)通过所述反光镜(6)对所述瓶盖拍照;所述工控机将两个所述相机(5)拍摄的图像整合、拼接成所述瓶盖完整的图像;所述工控机根据拼接后的图像与标准图像进行对比,判断所述瓶盖是否合格。6.根据权利要求5所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述视觉装置还包括光源(8),所述光源(8)用于对所述瓶盖补光,设置在所述瓶盖两侧,位于所述反光镜(6)的前端。7.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述瓶盖检测机构还包括光电传感器,所述光电传感器设置在所述瓶盖检测机构中心靠近进料方向的一侧,所述圆瓶(2)经过所述光电传感器时,触发所述光电传感器,所述光电传感器通过所述工控机启动所述视觉装置对所述瓶盖拍照。8.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,两侧所述搓瓶皮带(7)的相对内侧,所述搓瓶皮带(7)的两端分别设有两个前后对称设置的导向杆(3)。9.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,所述圆瓶(2)旋转前进的速度与所述输送链板(1)传送速度相同。10.根据权利要求1或9所述的用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,其特征在于,两侧所述搓瓶皮带(7)的转速相同。
技术总结
本实用新型涉及一种用于圆瓶检测机的瓶盖检测机构,所述瓶盖检测机构包括输送链板、搓瓶装置、视觉装置;所述圆瓶通过所述输送链板按一定间距由所述搓瓶装置中穿过,所述搓瓶装置包括搓瓶电机、搓瓶皮带,两条所述搓瓶皮带对称设置在所述输送链板两侧,并分别由所述搓瓶电机驱动同向转动,在两侧所述搓瓶皮带搓动下所述圆瓶在所述输送链板上旋转前进;所述圆瓶经过所述搓瓶装置中心时,所述视觉装置对所述瓶盖拍照,并将拍摄的图像传送至工控机,所述工控机根据所述图像检测所述瓶盖。本实用新型能够稳定可靠地实现圆瓶瓶盖的检测,且检测精度高、检测效率高、兼容性好。兼容性好。兼容性好。
技术研发人员:邵鑫
受保护的技术使用者:无锡传奇科技有限公司
技术研发日:2021.11.08
技术公布日:2022/4/26