局部线圈以及由局部线圈和网格构成的系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于通过磁共振断层成像设备和具有测量器件的局部线圈来定位器械的装置。


背景技术：

2.磁共振断层成像设备是为了将检查对象成像而将检查对象的原子核自旋利用外部的强磁场对齐，并且通过交变磁场激励检查对象的原子核自旋以围绕该对齐进动的成像设备。自旋从这种激励状态到较低能量状态的进动或返回作为响应又产生交变磁场，该交变磁场通过天线接收。
3.借助梯度磁场，对信号施加位置编码，该位置编码随后能够实现接收到的信号与体积元素的关联。然后，分析接收到的信号并且提供检查对象的三维成像图示。为了接收信号，优选使用局部的接收天线、即所谓的局部线圈，局部线圈直接布置在检查对象上，以便实现较好的信噪比。接收天线也可以安装在患者床中。
4.由于器官的良好成像，磁共振断层成像设备特别好地适用于识别活检或其它手术的目标区域。然而，大多数由金属或塑料制成的器械不被显示或仅显示伪影，这使得通过磁共振技术的监测和控制变得困难。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是简化手术的计划和准备。
6.所述技术问题按照本实用新型通过一种局部线圈解决，其中，所述局部线圈具有天线环，所述天线环沿外周围出一个面，其中，所述局部线圈设计为，在预定的相对位置中容纳测量器件，其中，所述测量器件越过所述面从所述局部线圈的一侧延伸至相对置的一侧。所述技术问题按照本实用新型还通过一种由局部线圈和网格构成的系统解决，所述局部线圈是前述类型的局部线圈，其中，所述网格在相对于局部线圈的预定位置上定位在保持装置中。
7.根据本实用新型的局部线圈具有天线环，所述天线环沿外周围出一个面。天线环在此可以成形为圆形、椭圆形、多边形或不规则形。也可以考虑诸如鞍形线圈之类的天线线圈，这类天线线圈设计为不平坦的，从而被围成的面是不平坦的。也可以考虑具有导体交叉部的蝶形线圈，其中，该交叉部如此设计，使得存在用于测量器件的没有导体的自由面。
8.局部线圈还设计用于在预定的相对位置中容纳测量器件。在此，测量器件可以永久地固定在局部线圈上。也可以考虑的是，局部线圈具有用于测量器件的保持装置，该保持装置将测量器件固定在相对于局部线圈的预定的相对位置中。
9.测量器件可以类似于尺子设计为一维的。也可以考虑二维的测量器件、例如网格。测量器件设计为，在预定的、例如至少2mm、5mm或10mm的格栅中沿着测量器件的一个延伸段至少在一个维度上定义相对位置。测量器件越过所述面从局部线圈的一侧延伸到面的相对置的一侧。在此，不仅直线被称为侧，而且一般性地边界也被称为侧，其中，所述面至少部分
地位于该侧的边界和相对置的边界之间。
10.根据本实用新型的局部线圈有利地使得能够通过在预定的相对位置中的测量器件将器械至少沿着测量器件布置在相对于局部线圈的定义位置中。
11.根据本实用新型的系统具有具备已经提到的保持装置的局部线圈。此外，该系统具有网格，该网格在该保持装置中定位在相对于局部线圈的预定的相对位置中。
12.根据本实用新型的系统具有根据本实用新型的局部线圈的优点，其中，网格还允许不仅在由局部线圈围成的面的一个维度上而且在第二维度上确定相对位置。
13.根据本实用新型的装置可以用于在磁共振断层成像设备中借助根据本实用新型的局部线圈标记患者体内的进入点。磁共振断层成像设备具有患者床，该患者床可以沿着沿纵向的z轴移动，优选地沿着b0场磁体的场方向移动。此外，磁共振断层成像设备具有标记指示器，该标记指示器布置在磁共振断层成像设备上的预定位置中，使得由标记指示器发射的光束至少在一个维度上定义局部线圈在患者床上的患者上的预定位置。标记指示器优选地布置在患者通道的开口处，使得光束垂直于患者床的移动方向的z轴定向。如果局部线圈直接位于患者床上或患者身上并且患者又位于患者床上，则可以通过标记指示器尤其结合局部线圈上的零点标记定义局部线圈相对于磁共振断层成像设备沿z轴的相对位置，并且结合患者床的移行以沿z轴且相对于磁共振断层图像的坐标系的预定距离来改变该相对位置。
14.所述方法具有以下步骤，即将局部线圈定位在患者床或患者上并且通过患者床的移行如此定位患者床，从而通过标记指示器标记使局部线圈占据预定的位置。如此实现了局部线圈占据沿z轴的定义位置。此外，通过光束定义在第二坐标中的位置，该第二坐标垂直于z轴和光束的传播。如果标记指示器例如布置为从上方垂直地对准患者床，则定义了局部线圈在患者床的床面所延伸的平面中、即在相对于磁共振断层成像设备的水平平面中的位置。
15.在所述方法的一个步骤中，将局部线圈如此定向，使得测量器件沿垂直于患者床的移动方向并且优选地也垂直于光束方向地延伸。
16.在另外的步骤中，磁共振断层成像设备采集患者的磁共振图像。基于局部线圈在前述步骤中相对于磁共振断层成像设备的已知位置和定向，采集磁共振图像，该磁共振图像具有成像的器官相对于局部线圈的定义的相对位置。
17.在随后的步骤中，从图像确定进入点的沿着测量器件的延伸的坐标。例如，对于x-y层的图像，可以由器官的x位置(在水平方向上)减去用标记指示器确定的测量器件的零点的x位置来确定进入点。
18.在另外的步骤中，在测量器件的所确定的坐标处标记进入点。
19.根据本实用新型的方法有利地简化了将通过磁共振成像确定的坐标向患者的转换。
20.根据本实用新型的方法的一种实施方式设置用于通过一种系统定位器械，该系统包括其磁共振断层成像设备、根据本实用新型的局部线圈和在局部线圈的保持装置中的网格，其中，该网格具有多个经磁共振可读取的标记。
21.在一个步骤中，局部线圈被定位在患者身上，使得该局部线圈至少为了实施所述方法保持在相对于患者不变的相对位置中。这可以例如通过类石膏的胶带或保持带来实
现。
22.在另外的步骤中，通过局部线圈和磁共振断层成像设备采集患者的图像。经磁共振可读取的标记优选与相同的图像一起被采集和成像。
23.在另外的步骤中，图像被磁共振断层成像设备分割成器官。尤其地，在分割时识别待检查或治疗的器官、要特别保护的结构或器官以及诸如骨骼之类的障碍结构。
24.也可以考虑，由受过培训的人员分割待检查的器官，因为此处需要考虑独特的特点。
25.在另外的步骤中，由磁共振断层成像设备根据分割的图像确定网格点和预定的目标区域之间的可能的轨迹。在此，可能的轨迹优选地是通过相应网格点和目标区域的直线，这些直线不延伸穿过要保护的器官或障碍结构。网格点的位置在此可以由检测到的经磁共振可读取的标记的位置来确定。可以考虑，每个网格点都具有标记，或者网格具有至少三个标记，从而可以在磁共振成像中确定网格在空间中的位置。随后可以通过相对于标记的预定的相对位置来确定网格点在图像中的位置。可能的轨迹优选地与被分割的器官的图像一起在输出设备上的图示中被输出。还可行的是，显示所有的轨迹并且在这种情况下以不同方式标记可能的轨迹，例如通过着色标记。
26.在随后的步骤中，根据分割的图像选择这些轨迹之一。这可以例如由受过培训的人员完成。但也可以考虑，该选择由磁共振断层成像设备进行。首要的选择标准是轨迹不遇到任何要保护的器官或障碍物。作为另外的旋转标准例如还可以考虑可能的轨迹的最小长度或与要保护的器官和/或障碍结构的最小距离。
27.随后为所选的轨迹选择轨迹延伸通过的网格点。在最简单的情况下，轨迹已经由网格点定义，直线通过这些网格点延伸至目标区域。为了将器械在网格点上沿着所选轨迹定向，随后在用于所选轨迹的网格点处确定进入角或者允许该定向的角度对。可以考虑提供两个角度，轨迹分别与网格的x坐标和y坐标围成这两个角度。还可以考虑轨迹与通过网格点的法线围成的角度和围绕该法线的相对于网格平面中的标出方向、例如x轴的旋转角。
28.随后输出所选轨迹的网格点和轨迹在该所选网格点处的进入角。例如可以考虑，对网格点进行编号并且输出编号。还可以输出例如x-y坐标网格中的坐标。可以通过所描述的两个角度值输出进入角。
29.通过根据本实用新型的装置以有利的方式能够实现利用唯一的图像和网格确定轨迹和进入角并且将它们转换到患者上。
30.在根据本实用新型的局部线圈的可能的实施方式中，所述局部线圈具有用于标记指示器的零点标记。标记指示器可以例如是激光器，该激光器朝患者床的方向发射限制为较窄的光束。在此，允许在标记指示器的光束和测量器件之间建立预定的相对位置的任何标记被称为零点标记。预定的相对位置在此具有小于10mm、5mm、2mm或1mm的公差。预定的相对位置可以例如使得光束对准在测量标尺的零点上或者相对于该零点具有预定的偏移处。零点标记可以例如具有交叉线、同心圆、点或在光束中可见的其它特征，这些特征允许在一个或优选两个坐标中对准。
31.以有利的方式，零点标记能够实现测量器件相对于磁共振断层成像设备的更简单和更精确的对准。
32.在根据本实用新型的局部线圈的可考虑的实施方式中，所述局部线圈具有保持装
置，用于将网格定位在相对于局部线圈的预定的相对位置中。保持装置设计用于将网格可松脱地固定在局部线圈上，以便网格可以简单地更换。例如可以考虑具有弹簧舌片的框架，这些弹簧舌片嵌接在网格的适配的留空部中。夹紧装置、拧紧装置或其它可解除的保持装置也是可行的。
33.以有利的方式，可松脱的保持装置能够实现对一次性物品的网格的快速更换。因此，由于可能会被体液污染，可简单地遵守需要的卫生要求。
34.在根据本实用新型的系统的一种可能的实施方式中，网格具有多个经磁共振可读取的标记。这样的标记视为经磁共振可读取的，该标记的位置可以通过磁共振断层成像设备在图像采集中被确定、优选在患者的图像采集的同时被确定。标记可以例如由具有测试液体、氧化铁或具有在拉莫尔频率下的谐振的谐振电路的安瓿构成。优选地提供至少三个或四个标记，以便能够明确地识别空间中的位置。通过知道网格的几何形状，随后可以通过磁共振断层成像设备确定和显示网格点的位置。但也可行的是，给每个网格点配设标记，以便网格点的位置在图像中直接可见。
35.以有利的方式，标记能够实现在磁共振图像中对网格的位置的更简单且更准确的检测。
36.在根据本实用新型的系统的可考虑的实施方式中，所述网格具有导引装置，所述导引装置设计为，在网格的网格点处以可调节的进入角导引器械沿纵向延伸段移动。例如，导引装置可以是体内的管子或孔，通过该管子或孔活检针。例如如果孔延伸穿过可旋转地支承在部分球壳中的球，则可以优选地改变进入角。可以通过球上的标记结合部分球壳来估计角度。还可以考虑可滑套的角规，该角规标出相对于网格的角度。
37.导引装置有利地允许在预定的角度下进行更精确的且可复制的导引和定向。
38.在根据本实用新型的系统的可考虑的实施方式中，所述器械具有标记，所述标记设计用于使所述器械在磁共振图像中可见。关于网格上的标记前述的说明以相同的方式适用于器械上的标记。
39.器械上的标记使得能够以有利的方式不仅监视在轨迹上的对准，而且监视沿着轨迹的移动。
40.在一种可能的实施方式中，导引装置可旋转地布置在所确定的网格点处，并且可以在导引装置上调节进入角。例如可以通过布置在网格或导引件上的角度标尺调节用于进入角连同导引件的输出值。还可以考虑的是，通过准备好用于输出角的不同的角规规定用于导引件的输出角，方式是将导引件保持在网格上或者与网格可拆卸地连接。例如可以考虑，如果在网格和角规上提供相应的适配的保持元件，则将角规夹在网格点上。
41.通过在规定的网格点上调节进入角以简单且易于理解的方式有利地定义轨迹。
42.在可考虑的实施方式中，所述器械具有标记，该标记设计为使所述器械在磁共振图像中可见。关于如何设计标记参见前述的标记在网格上和相应的装置的描述。在一个步骤中，所选择的轨迹和器械显示在输出设备上的共同的图像中。在此，器械可以由该标记或沿着器械的延伸段分布的多个标记表示。还可以考虑的是，器械在图示中例如被插入在多个标记之间或标记与网格点之间，所选的轨迹延伸通过所述网格点并且器械定位在所述网格点上。
43.标记有利地能够实现器械在磁共振图像中的实时显示，并且因此能够监视垂直于
网格的位置的对准和跟踪。
附图说明
44.结合以下对实施例的描述，本实用新型的上述特性、特征和优点及其实现方式将会更清楚和易于理解，这些实施例结合附图详细阐述。
45.在附图中：
46.图1示出使用根据本实用新型的系统的磁共振断层成像设备的示意图；
47.图2示出剖切根据本实用新型的局部线圈的实施方式所得的局部剖切示意图；
48.图3示出根据本实用新型的系统的实施方式的示意图；
49.图4示出根据本实用新型的系统的一部分网格的示意图；
50.图5示出使用根据本实用新型的系统的方法的实施方式的示例性的流程示意图；
51.图6示出使用根据本实用新型的系统的方法的实施方式的示例性的流程示意图。
具体实施方式
52.图1示出使用根据本实用新型的系统的磁共振断层成像设备1的实施方式的示意图。
53.磁体单元10具有场磁体11，该场磁体产生静态磁场b0，用于在拍摄区域中将样本或患者100的原子核自旋对齐。拍摄区域的特征在于极其均匀的静态磁场b0，其中，该均匀性尤其与磁场强度或数值有关。拍摄区域几乎是球形的并且布置在患者通道16中，该患者通道沿纵向2延伸穿过磁体单元10。
54.患者床30在患者通道16中可以由移行单元36移动。标记指示器17如此布置在患者通道16的开口处，使得该标记指示器可以朝下方的患者床的方向发射光束或激光束。
55.场磁体11通常是超导磁体，其可以提供具有高达3t的磁通密度的磁场，并且在最新设备的情况下甚至更高。但为了较小的场强也可以使用具有正常导电的线圈的永磁体或者电磁体。
56.此外，磁体单元10具有梯度线圈12，该梯度线圈设计用于，为了对检查体积中的所采集的成像区域进行空间微分在三个空间方向上将磁场b0与可变磁场叠加。梯度线圈12通常是由正常导电的电线构成的线圈，其可以在检查体积中产生相互正交的场。
57.磁体单元10同样具有体线圈14，该体线圈设计用于，将通过信号线馈送的高频信号辐射到检查体积中，并且接收由患者100发射的共振信号，并且通过信号线输出该共振信号。在下文中，术语发射天线表示这样的天线，通过该天线发射激发原子核自旋的高频信号。这可以是体线圈14，也可以是具有发射功能的局部线圈50。
58.控制单元20向磁体单元10提供用于梯度线圈12和体线圈14的不同的信号，并且分析接收到的信号。
59.因此，控制单元20具有梯度控制器21，该梯度控制器设计用于，经由馈电线为梯度线圈12提供可变电流，这些梯度线圈在检查体积中时间上协调地提供期望的梯度场。
60.此外，控制单元20具有高频单元22，该高频单元设计用于产生具有预定的时间走向、幅值和谱功率分布的高频脉冲，以用于激励患者100中的原子核自旋的磁共振。在此可以实现千瓦范围内的脉冲功率。激励信号可以通过体线圈14或者也可以通过局部的发射天
线发射到患者100中。
61.控制器23通过信号总线25与梯度控制器21和高频单元22通信。
62.局部线圈50布置在患者100上并且通过连接线33与高频单元22及其接收器连接。但还可以考虑的是，体线圈14是本实用新型意义上的接收天线。
63.图2示出剖切根据本实用新型的局部线圈的实施方式所得的局部剖切示意图。
64.局部线圈50具有天线环51，该天线环设计为从患者100的被激发的原子核自旋接收磁共振信号和/或通过激励脉冲对其进行激励。该局部线圈具有具备敞开的面的开口，该面沿外周由天线环51和局部线圈的壳体包围，从而通过该敞开的面可以接近局部线圈50后方或下方的患者100。局部线圈 50可以在固定的相对位置中例如使用搭扣带55或胶带被固定在患者100上。
65.尺子54作为测量器件在开口上延伸，该尺子使得能够确定沿着尺子的位置。为了建立相对于磁共振断层成像设备1的位置参考，局部线圈50还具有零点标记52，该零点标记与磁共振断层成像设备1上的标记指示器17 一起通过将零点标记52对准标记指示器17的激光束或光束来确定沿着射束相对于磁共振断层成像设备1的位置。
66.为清楚起见，未示出局部线圈50的电气细节，例如失谐电路、前置放大器和匹配电路。
67.在图3中示出根据本实用新型的由局部线圈50和网格60构成的系统的实施方式。在图3的实施方式中，网格60作为测量器件布置在局部线圈50 的开口上方。在此，网格60优选可拆卸地布置在保持装置53中。如在图3 中所示，保持装置53可以例如由四个角形的平行的导引件构成，例如长方体形式的棱柱形的网格60可以插入这些导引件中。网格可以通过弹簧钩卡在导引件中，但也可以考虑其它的固定方式、例如夹紧。
68.网格60具有由多个套管构成的二维矩阵，诸如活检针70之类的器械可以在预定的位置中插入这些套管中。如下文关于图4所解释的那样，还可以考虑的是，在这些套管上布置有或者能够布置导引装置61，以便能够调节相对于网格60的角度。如图所示，网格60可以具有由载体材料制成的面，该面具有由套管构成的矩阵。但还可以考虑的是，为了节省材料或者也为了更好地对治疗进行视觉监视，载体材料被缩减为用于具有贯通部的套管的承载结构。例如其可以是狭义上的网格，在该网格的情况下，套管设置在结构的节点或网格点处。
69.在此，网格60具有至少三个标记，这些标记可以用磁共振断层成像设备1在具有患者100的图像中检测到，例如是网格60的空腔中的填充液体的胶囊或氧化铁颗粒。这些标记例如可以布置在网格的四个角中或者布置在每个网格点处。优选地，不是所有的标记都位于一条直线上，而是界定出一个空间或面，以便能够检测网格60在空间中的定向。
70.图4示出根据本实用新型的系统的网格60的一部分的示意图。这是图3 中的网格60的具有单独的导引装置61的角部的细节。网格60向下并且向右以布置为矩阵的多个导引装置61延续。
71.导引装置61在此具有球体。该球体布置在网格60的球形的凹空中。在此，网格60可以设计为由材料例如塑料制成的实心体、例如长方体。球形凹空在此设计为刚好可以容纳导引装置61的球。可以考虑的是，球和/或网格60的材料实施为弹性的并且凹空构成空腔，该空腔刚好包围略大于半球。在这种情况下可以略微用力将导引装置61的球压入空腔中并
且卡入到位，从而球随后可枢转地支承在网格60的空腔中。
72.还可以考虑，网格60不设计为实心的，而是作为具有贯通部的网格60 在贯通部之间设计为支柱的系统。在这种情况下，在支柱的网格点或交叉点处布置有空心球，导引装置61的球如前述地可枢转地支承在空心球的空腔中。网格60可以例如通过注射成型制造。
73.导引装置61还具有纵长形的空腔，诸如活检针70之类的器械可以在该空腔中被导引。可以考虑穿过导引装置70的球的孔。在图4的图示中，该孔由管子延长，以便提高定向的精度。
74.在图4的实施方式中，在球上布置有形式为经线和纬线的标记，例如通过彩色标记、激光标记或球中的凹陷实现。以此方式，与网格60上的零点标记一起实现通过倾斜角和滚动角对准预定值。
75.但在更简单的实施方式中也可以考虑，导引装置61仅设计为网格60或网格60的交叉点中的孔，通过该孔导引器械。在此也可以考虑，将导引装置61例如通过夹住固定在器械或网格60上。导引装置61可以预制用于不同的预定角度或者具有用于规定角度的调节机构。通过将器械平行于导引装置61定向，可以产生希望的定向。
76.在优选实施方式中，在此以活检针70为例的器械同样具有标记71，该标记可以在磁共振任务中被检测到。因此也可以以有利的方式跟踪器械并且可以通过磁共振断层成像设备1检查轨迹上的位置。
77.在图5中示出使用根据本实用新型的系统的方法的示例性的流程示意图。
78.该方法通过如图2所示的根据本实用新型的局部线圈50和磁共振断层成像设备1实施，其中，磁共振断层成像设备1具有患者床30和标记指示器17。标记指示器17布置在磁共振断层成像设备1上的预定位置中，使得由标记指示器17发射的光束在至少在一个维度上定义患者床30上的患者上的局部线圈的预定位置。标记指示器17通常垂直地布置在患者床30上方的患者通道16的开口处并且垂直向下辐射。
79.在步骤s10中，局部线圈50和患者床30由操作人员通过移动和移行如此定位，使得标记指示器17的光束击中零点标记62。以此方式，零点标记 62在患者床30所在的x-z平面中的位置被定义。
80.在步骤s15中，操作人员将局部线圈50如此定向，使得测量器件、例如尺子54沿垂直于患者床30的移动方向的方向延伸。
81.在另外的步骤s20中，用磁共振断层成像设备1采集患者100的图像。在此，具有测量器件的局部线圈50位于所采集的图像区域中。通过将患者床30移行已知的、由控制单元20预定的距离，局部线圈50和零点标记52 的z位置是已知的。通过图像获取患者的器官的位置。y位置通过局部线圈 50布置在患者的所示表面上的情况给出。但也可以考虑，局部线圈50具有一个或多个标记，这些标记可以用磁共振成像检测并且允许在图像中确定局部线圈的y位置。但也可行的是，y位置最初不被确定，而是在随后的步骤中在直接基于患者100的生理特征进行标记的情况下才由操作人员或放射科医师确定。
82.在步骤s30中，由图像确定沿着测量器件的延伸的坐标。例如，如果已知图像比例尺和零点标记通过标记指示器17的沿着图像的x轴的位置，则操作人员或放射科医师可以从图像获取待检查或治疗的器官或区域的x坐标。还可以考虑，操作人员仅用诸如鼠标指针之类的输入设备标出目标点，并且控制单元20确定距离并且因此确定x坐标。还可以考虑由
控制单元20 自动分割并且因此确定目标点。
83.在另外的步骤s40中，操作人员或放射科医师标记确定的进入点，在测量器件的坐标上标记所确定的进入点。在步骤s30中确定的x坐标在此可以直接在尺子54上读取。与之垂直地，从图像中读出的y坐标可以由操作人员提供。
84.在图6中示出使用根据本实用新型的系统的另一方法的示例性的示意流程图。例如，该方法可以用图4的系统来实施。
85.在步骤s10中，将具有网格60的局部线圈50定位在患者100上。与前述方法不同，在此不需要通过标记指示器17对准。而是，网格60具有三个或更多个可以在磁共振拍摄中检测到的标记，这些标记布置为，使得它们的位置明确地定义网格60在空间中的位置。
86.在步骤s20中，用磁共振断层成像设备1采集具有局部线圈50的患者 100的图像。在此，通过同样在图像中检测的标记同样明确地确定网格60 的位置。
87.在另外的步骤s50中，所采集的图像被磁共振断层成像设备1分隔成多个器官。
88.随后在步骤s60中，根据分割的图像确定网格点和预定的目标区域之间的轨迹。在确定轨迹时考虑图像。轨迹优选地是网格点和目标区域之间的连接线。目标区域在此是待检查的器官或其子区域，其位置已与图像一起被采集。目标区域可以通过控制单元20对器官的分割来规定，但也可以考虑目标区域由于独特的特征由人类专家确定。
89.在另外的步骤s70中，根据分割的图像选择轨迹。在此例如还考虑不允许被损伤的敏感器官的位置或诸如骨骼之类的障碍物的位置。优选排除接触或刺穿它们的轨迹。在患者体内具有尽可能短的路径的轨迹也是有利的。其它选择标准可以是可用于在网格远侧应用器械的自由空间。该选择可以由操作人员或磁共振断层成像设备1的控制单元20进行。
90.随后在步骤s80中，为操作人员确定能够实现所选轨迹的调节参数。优选地确定该轨迹延伸穿过的网格点。进入角例如可以通过一对角度来表示，轨迹与网格平面中的两个坐标轴、例如x轴和y轴包围这对角度。还可以考虑与网格平面的法线包围的或者在轨迹和网格平面之间包围的角度和表示围绕网格平面的面法线的旋转的角度，该旋转以在正的x坐标或网格上的标记处为零点。
91.最后在步骤s90中，磁共振断层成像设备1通过输出设备、例如显示器输出网格点和进入角。如此，放射科医师可以根据这些输出将器械定位在网格60上。
92.尽管通过优选实施例详细示出并阐述了本实用新型的细节，但是本实用新型不受公开实施例的限制，并且只要不脱离本实用新型的保护范围，技术人员由此可以推导出其它变型方案。