一种磁极检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及载板检测技术领域，具体为一种磁极检测机构。


背景技术：

2.载板上通常设置有磁铁，目的是吸附固定盖板或者产品，载板上的磁铁的磁极应该和盖板或者产品上的磁铁的磁极相异。但是在安装载板上磁极的时候，磁极有可能被装反，这样后续载板使用时候就无法吸附固定盖板或者产品，导致产品质量问题乃至生产事故。
3.现在为了磁铁确定是否安装准确一般是通过人工通过极性棒检测载板上的磁铁的磁极，检测效率低，人工检测时对人工技能要求高，同时，由于磁铁数量较多，人工检测容易出现漏检现象，此外检测工作强度大。
4.因此提出一种磁极检测机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种磁极检测机构以解决上述背景技术中提出问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种磁极检测机构，包括机台，还包括：
8.x轴驱动结构，所述x轴驱动结构安装于所述机台上方；
9.y轴驱动结构，所述y轴驱动结构安装于所述机台上，所述y轴驱动结构驱动连接检测平台；
10.z轴驱动结构，所述z轴驱动结构安装于x轴驱动结构的驱动端上，所述z轴驱动结构驱动连接磁性传感器；
11.当所述y轴驱动结构驱动检测平台及其中的待检测件移动至x轴驱动结构下方的检测工位处，所述x轴驱动结构驱动z轴驱动结构移动到检测平台的正上方，所述z轴驱动结构驱动磁性传感器到达检测工位处，所述磁性传感器对待检测件进行磁极检测。
12.进一步地，两个所述y轴驱动结构对称安装于机台上，分别驱动连接两个检测平台。
13.进一步地，所述x轴驱动结构和y轴驱动结构均选用直线电机。
14.进一步地，所述z轴驱动结构包括：
15.z轴驱动组件，z轴驱动组件安装于固定板侧壁上；
16.驱动件，驱动件与z轴驱动组件输出端连接，磁性传感器安装于驱动件上；
17.导向件，导向件安装于固定板侧壁上，磁性传感器与导向件连接。
18.进一步地，所述z轴驱动组件选用伺服电机。
19.进一步地，所述驱动件包括：
20.驱动轮，驱动轮安装于z轴驱动组件输出端；
21.支撑座，支撑座安装于固定板侧壁上；
22.从动轮，从动轮通过连接的轴承与支撑座转动连接；
23.同步带，驱动轮和从动轮均与同步带啮合连接，磁性传感器安装于同步带外壁上。
24.进一步地，所述导向件包括：
25.第一限位滑块，第一限位滑块安装于磁性传感器内壁；
26.第一导轨，第一导轨安装于固定板侧壁，第一限位滑块通过限位滑槽与第一导轨滑动配合。
27.进一步地，所述x轴驱动结构上端还安装有拖链，所述磁性传感器、x轴驱动结构和z轴驱动结构连接的导线安装于拖链内。
28.进一步地，还包括上机罩，所述上机罩上安装有透明罩、蜂鸣器、显示屏和探头磁极切换按钮。
29.进一步地，所述磁性传感器、z轴驱动结构、蜂鸣器、显示屏、x轴驱动结构和探头磁极切换按钮均与机台内的plc电连接。
30.本实用新型的有益效果是：
31.本实用新型检测平台在y轴驱动结构的作用下沿y轴(图中前后方向)移动，机台上沿x轴方向设置有横跨检测平台的x轴驱动结构，x轴驱动结构驱动端驱动z轴驱动结构在沿x轴方向移动，z轴驱动结构驱动磁性传感器沿z轴(上下方向)移动，z轴驱动结构、x轴驱动结构和y轴驱动结构配合能够实现检测平台上任意一点的位置上的磁极检测，实现不同尺寸的载板的磁极检测，设备对产品兼容性好，同时，可避免漏检，降低了工作强度；同时，两组检测平台为双工位结构，当其中一个检测平台上的载板在被检测时，可以对另一个检测平台上进行上下料，两个检测平台循环进行检测，提升了设备的检测效率；此外，当磁性传感器检测到载板上的磁极安装错误，磁极检测机构向机台内的plc发出信号，plc识别信号后向显示屏和蜂鸣器发出信号，使得显示屏上显示不良载板的信息，同时蜂鸣器发出报警。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型的结构立体图一；
34.图2为本实用新型的结构正视图；
35.图3为本实用新型的结构立体图二；
36.图4为本实用新型的z轴驱动结构立体图；
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1.机台2.检测平台3.磁性传感器4.z轴驱动结构41.z轴驱动组件42.同步带43.驱动轮44.第一限位滑块45.从动轮46.第一导轨47.支撑座5.蜂鸣器6.显示屏7.拖链8.x轴驱动结构9.y轴驱动结构10.探头磁极切换按钮11.透明罩12.上机罩。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
41.实施例1
42.如图1-3所示，
43.一种磁极检测机构，包括机台1，还包括：
44.x轴驱动结构8，x轴驱动结构8安装于机台1上方；
45.y轴驱动结构9，y轴驱动结构9安装于机台1上，y轴驱动结构9驱动连接检测平台2；
46.x轴驱动结构8和y轴驱动结构9均选用直线电机。
47.两个y轴驱动结构9对称安装于机台1上，分别驱动连接两个检测平台 2；
48.两组检测平台2为双工位结构，当其中一个检测平台2上的载板在被检测时，可以对另一个检测平台2上进行上下料，两个检测平台2循环进行检测，提升了设备的检测效率。
49.检测平台2在y轴驱动结构9的作用下沿y轴图中前后方向移动，机台1上沿x轴方向设置有横跨检测平台2的x轴驱动结构8，x轴驱动结构8 驱动端驱动z轴驱动结构4在沿x轴方向移动，z轴驱动结构4驱动磁性传感器3沿z轴上下方向移动，z轴驱动结构4、x轴驱动结构8和y轴驱动结构9配合能够实现检测平台2上任意一点的位置上的磁极检测，实现不同尺寸的载板的磁极检测，设备对产品兼容性好，同时，可避免漏检，降低了工作强度。
50.如图4所示，z轴驱动结构4，z轴驱动结构4安装于x轴驱动结构8的驱动端上，z轴驱动结构4驱动连接磁性传感器3；z轴驱动结构4包括：
51.z轴驱动组件41，z轴驱动组件41安装于固定板84侧壁上；
52.驱动件，驱动件与z轴驱动组件41输出端连接，磁性传感器3安装于驱动件上；
53.导向件，导向件安装于固定板84侧壁上，磁性传感器3与导向件连接。
54.z轴驱动组件41选用伺服电机。
55.驱动件包括：
56.驱动轮43，驱动轮43安装于z轴驱动组件41输出端；
57.支撑座47，支撑座47安装于固定板84侧壁上；
58.从动轮45，从动轮45通过连接的轴承与支撑座47转动连接；
59.同步带42，驱动轮43和从动轮45均与同步带42啮合连接，磁性传感器 3安装于同步带42外壁上。
60.导向件包括：
61.第一限位滑块44，第一限位滑块44安装于磁性传感器3内壁；
62.第一导轨46，第一导轨46安装于固定板84侧壁，第一限位滑块44通过限位滑槽与第一导轨46滑动配合。
63.当y轴驱动结构9驱动检测平台2及其中的待检测件移动至x轴驱动结构8下方的检测工位处，x轴驱动结构8驱动z轴驱动结构4移动到检测平台2的正上方，z轴驱动结构4驱动磁性传感器3到达检测工位处，磁性传感器3对待检测件进行磁极检测。
64.如图1-2所示，x轴驱动结构8上端还安装有拖链7，磁性传感器3、x 轴驱动结构8和z轴驱动结构4连接的导线安装于拖链7内。
65.如图1-2所示，还包括上机罩12，上机罩12上安装有透明罩11、蜂鸣器 5、显示屏6和探头磁极切换按钮10，磁性传感器3、z轴驱动结构4、蜂鸣器5、显示屏6、x轴驱动结构8和探头磁极切换按钮10均与机台1内的plc 电连接。
66.当磁性传感器3检测到载板上的磁极安装错误，磁极检测机构向机台1 内的plc发出信号，plc识别信号后向显示屏6和蜂鸣器5发出信号，使得显示屏6上显示不良载板的信息，同时蜂鸣器5发出报警。
67.使用时，将载板放置检测平台2上，检测平台2在y轴驱动结构9的作用下沿y轴图中前后方向移动，机台1上沿x轴方向设置有横跨检测平台2 的x轴驱动结构8，x轴驱动结构8驱动端驱动z轴驱动结构4在沿x轴方向移动，z轴驱动结构4驱动磁性传感器3沿z轴上下方向移动，z轴驱动结构4、x轴驱动结构8和y轴驱动结构9配合能够实现检测平台2上任意一点的位置上的磁极检测，实现不同尺寸的载板的磁极检测，设备对产品兼容性好，同时，可避免漏检，降低了工作强度；同时，两组检测平台2为双工位结构，当其中一个检测平台2上的载板在被检测时，可以对另一个检测平台2上进行上下料，两个检测平台2循环进行检测，提升了设备的检测效率；此外，当磁性传感器3检测到载板上的磁极安装错误，磁极检测机构向机台1 内的plc发出信号，plc识别信号后向显示屏6和蜂鸣器5发出信号，使得显示屏6上显示不良载板的信息，同时蜂鸣器5发出报警。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。