运动传感器的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及运动传感器的测试领域，特别涉及一种运动传感器的测试装置。


背景技术：

2.cts全称compatibility test suite兼容性测试工具，为了保证开发的应用在所有兼容android的设备上正常运行，并保证一致的用户体验，谷歌制定了cts来确保设备运行的安卓系统全面兼容安卓规范，谷歌也提供了一份兼容性标准文档(compatibility definition document,cdd)。当电子产品开发现来，并定制了自己的安卓系统后，必须要通过最新的cts检测，以保证标准的安卓程序能运行在该平台上。通过了cts验证，需要将测试报告提交给谷歌，以取得安卓的认证。cts verifier算是cts的一部分，需要手动进行，主要用于测试那些自动测试系统无法测试的功能，比如相机、传感器等。在ctsv测试中的运动传感器融合测试中，需要设置一个装置进行手动测试，向ctsv录入测试数据，在传统方法中，测试运动传感器用纸盒架起，纸盒中间掏出一个通孔，纸盒下放置测试纸，待测试设备放置在纸盒上，摄像头对准孔洞中心缓慢旋转待测试设备，测完ctsv系统自动生成数据，并和系统默认数据作对比，数据满足系统默认阈值即显示运动传感器合格，不满足则显示运动传感器不合格。该方法是人工手动转动待测试设备，测试效率低，并且不能保证测试平台和测试图纸的中心在一条线上，有时手动转动力度过大，会使待测设备位置发生偏移，造成测试数据不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种运动传感器的测试装置。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.提供一种运动传感器的测试装置，包括：
6.带通孔的测试盒；
7.透明的平板，设于所述测试盒上，用于承载待测电子设备，所述待测电子设备设有运动传感器和摄像头；
8.转盘轴承，设于所述测试盒和所述平板之间，所述平板通过所述转盘轴承相对于所述测试盒旋转；
9.固定组件，设于所述平板上，所述固定组件包括可相对移动的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元用于固定所述待测电子设备；
10.承载台，设于所述测试盒内，用于承载测试所使用的测试图纸；
11.控制器，用于与所述待测电子设备电连接，并接收待测电子设备的测试数据，生成测试结果；所述测试数据包括所述待测电子设备旋转过程中所述摄像头通过所述通孔对所述测试图纸进行拍摄得到的图像数据和所述运动传感器采集的所述待测电子设备的运动数据。
12.可选地，所述第一夹持单元包括：
13.第一夹片，所述第一夹片设有缓冲棉；
14.第一滑轨，与所述第一夹片滑动连接，所述第一滑轨上设有卡槽，所述卡槽用于固定所述第一夹片的缓冲棉；
15.和/或，
16.所述第二夹持单元包括：
17.第二夹片，所述第二夹片设有缓冲棉；
18.第二滑轨，沿所述第一滑轨的延伸方向设置，与所述第二夹片滑动连接，所述第二滑轨上设有卡槽，所述卡槽用于固定所述第二夹片的缓冲棉；
19.所述待测电子设备通过所述第一夹片和所述第二夹片固定。
20.可选地，所述测试装置还包括：
21.第一驱动组件，用于驱动所述第一夹片和/或所述第二夹片相对移动；
22.和/或，
23.第二驱动组件，用于驱动所述转盘轴承旋转。
24.可选地，所述第一驱动组件包括：第一电机和第二电机；
25.所述控制器还用于发送第一运动指令至所述第一电机，发送第二运动指令至所述第二电机；
26.所述第一电机用于在接收到所述第一运动指令的情况下，驱动所述第一夹片沿所述第一滑轨移动；
27.所述第二电机用于在接收到所述第二运动指令的情况下，驱动所述第二夹片沿所述第二滑轨移动。
28.可选地，所述第二驱动组件包括：第三电机；
29.所述控制器还用于发送第三运动指令至所述第三电机；
30.所述第三电机用于在接收到所述第三运动指令的情况下，驱动所述转盘轴承旋转。
31.可选地，所述测试装置还包括：
32.防滑组件，固定于所述平板上且位于所述第一夹持单元和所述第二夹持单元之间。
33.可选地，所述转盘轴承的外圈固定于所述测试盒上，所述转盘轴承的中心和所述通孔的中心位于一条直线上。
34.可选地，所述测试装置还包括：
35.光源组件，设于所述测试盒的内壁，用于提供测试光线。
36.可选地，所述透明的平板的材料的透光率大于透光率阈值。
37.本实用新型的积极进步效果在于：设置固定组件将待测电子设备固定，在测试进行时旋转平板时，待测电子设备不会发生位置偏移，进而可以得到准确的测试数据，并且只需要移动第一夹持单元和第二夹持单元的位置即可适应不同尺寸大小的电子设备，节约了测试时间，提高了测试效率。
附图说明
38.图1为本实用新型一实施例提供的一种运动传感器的测试装置的结构示意图。
39.图2为本实用新型一实施例提供的一种运动传感器的测试装置的主视图。
40.附图标记说明：1带通孔的测试盒，2透明的平板，3转盘轴承，4固定组件，5承载台，6控制器。
具体实施方式
41.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
42.本实用新型实施例提供一种运动传感器的测试装置，利用手机摄像头对运动传感器的性能进行测试。
43.图1为本实用新型一实施例提供的一种运动传感器的测试装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例提供的一种运动传感器的测试装置的8主视图，该测试装置包括：带通孔的测试盒1、透明的平板2、转盘轴承3、固定组件4、承载台5和控制器6。
44.带通孔的测试盒1的通孔开设于顶部平面的中心位置。
45.透明的平板2设于所述测试盒1上，用于承载待测电子设备，所述待测电子设备设有运动传感器和摄像头，所述平板的材料的透光率大于透光率阈值，以使放置于平板2上的待测电子设备的摄像头可以透过平板2拍摄到承载台5上的测试图纸。
46.转盘轴承3设于所述测试盒1和所述平板2之间，转盘轴承3的外圈有固定孔，通过螺栓穿过固定孔将转盘轴承3固定在所述测试盒1上，以使转盘轴承3带动所述平板2旋转时不发生位置偏移。转盘轴承3的内圈和外圈有高度差，内圈高度高于外圈高度，内圈和外圈的高度差在阈值范围内，以使所述平板2放置于转盘轴承3上相对于所述测试盒1旋转。
47.固定组件4设于所述平板2上，包括可相对移动的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元用于固定所述待测电子设备，所述待测电子设备放置于第一夹持单元和第二夹持单元之间，以使第一夹持单元和第二夹持单元相对移动夹持所述待测电子设备。
48.承载台5设于所述测试盒1内，用于承载测试所使用的测试图纸，所述测试图纸的中心与所述测试盒1的通孔中心和转盘轴承3的中心在一条直线上，以使所述待测电子设备的摄像头旋转到任意角度都可以拍摄到所述测试图纸的中心，进而得到运动传感器根据摄像头旋转的运动数据。
49.控制器6与所述待测电子设备电连接，并接收待测电子设备的测试数据，所述测试数据包括待测电子设备旋转中摄像头通过测试盒1的通孔对测试图纸进行拍摄得到的图像数据和运动传感器采集的电子设备的运动数据，若图像数据和运动数据均在阈值范围内，输出结果“合格”，否则，输出结果“不合格”。
50.设置固定组件4将待测电子设备固定，在测试进行时旋转平板2时，待测电子设备不会发生位置偏移，进而可以得到准确的测试数据，并且只需要移动第一夹持单元和第二夹持单元的位置即可适应不同尺寸大小的电子设备，节约了测试时间，提高了测试效率。
51.在一个实施例中，固定组件4包括第一夹持单元和第二夹持单元。所述第一夹持单元包括：第一夹片和第一滑轨，所述第二夹持单元包括：第二夹片和第二滑轨，所述第二滑轨沿第一滑轨的延伸方向设置。第一夹片和第二夹片都设有缓冲棉，第一滑轨与第一夹片
滑动连接，第二滑轨与第二夹片滑动连接，第一滑轨和第二滑轨上都设有均匀排列的卡槽，第一夹片和第二夹片移动到合适位置时卡入卡槽，所述缓冲棉填补缝隙，防止转盘轴承3带动平板2旋转时，固定待测电子设备的第一夹片和第二夹片与卡槽有缝隙造成待测电子设备偏移。
52.在一个实施例中，运动传感器的测试装置还包括驱动组件，控制器6与驱动组件电连接，所述驱动组件包括驱动固定组件4相对移动的第一驱动组件和驱动所述转盘轴承3旋转的第二驱动组件，控制器6发送运动指令至驱动组件，驱动组件接收到运动指令移动，以自动驱动第一夹持单元和第二夹持单元相对移动，也即自动驱动第一夹片和第二夹片相对移动。控制器6还与待测电子设备电连接，接收待测电子设备的测试数据，生成测试结果。
53.在一个实施例中，第一驱动组件驱动所述第一夹片沿第一滑轨移动，第二夹片固定不动，实现第一夹片和所述第二夹片相对移动，调节第一夹片与第二夹片之间的距离；或第一驱动组件驱动第二夹片沿第二滑轨移动，第一夹片固定不动，实现第一夹片和所述第二夹片相对移动，调节第一夹片与第二夹片之间的距离；或者第一驱动组件同时驱动第一夹持单元和第二夹持单元相对移动，调节第一夹片和第二夹片之间的距离。第二驱动组件用于驱动所述转盘轴承3旋转。
54.在一个实施例中，第一驱动组件包括：第一电机和第二电机。控制器6与第一电机和第二电机电连接，待测电子设备放置在第一夹持单元和第二夹持单元后，控制器6发送第一运动指令至第一电机，第一电机接收到第一运动指令后，驱动第一夹片沿第一滑轨移动；控制器6发送第二运动指令至第二电机，第二电机接收到第二运动指令后，驱动第二夹片沿第二滑轨移动，在第一夹片和第二夹片相对距离和待测电子设备大小的差值在阈值范围内时，将第一夹片卡在距离此时位置最近的第一滑轨的卡槽内，第二夹片卡在距离此时位置最近的第二滑轨的卡槽内，第一夹片的缓冲棉可以填补第一夹片与第一滑轨的卡槽间的缝隙，第二夹片的缓冲棉可以填补第二夹片和第二滑轨的卡槽间的缝隙，使得转盘轴承3带动平板2旋转时，待测电子设备位置不会发生偏移，保证测试数据的准确。
55.在一个实施例中，测试装置还包括按键，控制器在按键被触发时，发送第一运动指令至第一电机，发送第二运动指令至第二电机。
56.在一个实施例中，第二驱动组件包括：第三电机。控制器6与第三电机电连接，待测电子设备在固定组件4上固定完毕后，控制器6发送第三运动指令，第三电机接收到第三运动指令后，驱动所述转盘轴承3旋转，带动平板2旋转。
57.在一个实施例中，测试装置还包括：防滑组件。所述防滑组件固定于平板2上并且位于第一夹持单元和第二夹持单元之间，所述防滑组件对于平板2的摩擦力高于设定的摩擦力阈值，待测电子设备放置在防滑组件上后，转盘轴承3带动平板2旋转时，待测电子设备不会发生位置偏移。
58.在一个实施例中，运动传感器的测试装置还包括：光源组件。光源组件设置于测试盒1的内壁，用于提供测试光线，使得待测电子设备的摄像头能够清晰地拍摄到测试图纸。
59.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。