技术特征：
1.一种具有巡检功能的非接触式测振系统，其特征在于，所述非接触式测振系统包括：巡检机器人(100)、测振装置(200)和控制装置(300)；所述测振装置(200)包括相连接的激光测振仪(210)和数据采集器(220)；所述巡检机器人(100)包括云台机构(110)，所述激光测振仪(210)设置于所述云台机构(110)；所述控制装置(300)包括数据处理器(310)，所述数据处理器(310)与所述数据采集器(220)连接。2.根据权利要求1所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述非接触式测振系统还包括外接支架(400)和转接支架(500)；所述云台机构(110)包括云台转轴(111)，所述外接支架(400)设置于所述云台转轴(111)，并与所述云台转轴(111)传动连接，所述转接支架(500)设置于所述外接支架(400)；所述激光测振仪(210)设置于所述转接支架(500)。3.根据权利要求2所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述外接支架(400)包括第一侧板(410)、第二侧板(420)和支撑板(430)；所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)沿所述云台转轴(111)的轴向间隔设置，并分别与所述云台转轴(111)传动连接，所述支撑板(430)连接所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)；所述转接支架(500)通过锁紧件固定于所述支撑板(430)。4.根据权利要求3所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述支撑板(430)的两端分别设有容纳槽(431)；所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)各自的至少部分分别对应设置于所述支撑板(430)两端处的所述容纳槽(431)。5.根据权利要求3所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述第一侧板(410)的朝向所述第二侧板(420)的一侧面，以及所述第二侧板(420)的朝向所述第一侧板(410)的一侧面分别设有第一凹槽(421)；和/或，所述支撑板(430)的背离所述转接支架(500)的一侧面设有第二凹槽(432)；和/或，所述云台转轴(111)的与所述第一侧板(410)及所述第二侧板(420)的连接处分别设有第三凹槽(1111)。6.根据权利要求2所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述转接支架(500)包括第三侧板(510)、第四侧板(520)和连接板(530)；所述第三侧板(510)和第四侧板(520)平行设置，所述连接板(530)连接所述第三侧板(510)和所述第四侧板(520)，以使所述第三侧板(510)、所述第四侧板(520)和所述连接板(530)共同围设成一容纳空间，所述激光测振仪(210)至少部分设置于所述容纳空间，且所述激光测振仪(210)与所述第三侧板(510)及所述第四侧板(520)分别固定连接；所述连接板(530)与所述外接支架(400)固定连接。7.根据权利要求6所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述第三侧板(510)和所述第四侧板(520)分别设有第一固定孔(511)，所述激光测振仪(210)的两侧分别设有第二固定孔，所述第一固定孔(511)与所述第二固定孔之间装配有紧固件。8.根据权利要求6所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述连接板(530)设有第三
固定孔(531)，所述第三固定孔(531)为锥形孔或阶梯形孔，且所述第三固定孔(531)的大端背离所述外接支架(400)；所述外接支架(400)设有第四固定孔(433)，所述第三固定孔(531)与所述第四固定孔(433)之间装配有紧固件。9.根据权利要求1所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述非接触式测振系统还包括高清摄像装置(600)，所述高清摄像装置(600)设置于所述云台机构(110)；和/或，所述非接触式测振系统还包括红外热成像装置(700)，所述红外热成像装置(700)设置于所述云台机构(110)。10.根据权利要求1所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述巡检机器人(100)为轮式巡检机器人。
技术总结
本申请公开了一种具有巡检功能的非接触式测振系统，涉及巡检、测振机器人领域。一种具有巡检功能的非接触式测振系统包括：巡检机器人、测振装置和控制装置；所述测振装置包括相连接的激光测振仪和数据采集器；所述巡检机器人包括云台机构，所述激光测振仪设置于所述云台机构；所述控制装置包括数据处理器，所述数据处理器与所述数据采集器连接。本申请能够解决人工测振对身心健康造成损害的问题。决人工测振对身心健康造成损害的问题。决人工测振对身心健康造成损害的问题。
技术研发人员：闫计栋 原辉 程伟 杨福成 刘海山 王亚平 朱广宇 曹建平
受保护的技术使用者：国能国华（北京）燃气热电有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/8