激光雷达生产用辅助装置

1.本实用新型涉及激光雷达生产用辅助领域，具体涉及一种激光雷达生产用辅助装置。


背景技术：

2.激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，但工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响，在坏天气的衰减是晴天的数倍，地面或低空使用的激光雷达的作用距离坏天气则降至1km以内，而且,大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度，因此在生产激光雷达时需要对激光雷达在不同环境下测量效果精准度进行分辨，另外对相同环境下不同形状物体的信息成像处理能力也需要进行大量的测试。


技术实现要素：

3.(一)、要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种激光雷达生产用辅助装置，该激光雷达生产用辅助装置可以在生产激光雷达时对激光雷达在不同环境下测量效果精准度进行分辨，另外对相同环境下不同形状物体的信息成像处理能力也需要进行大量的测试，为了测试激光雷达在极端天气下的测量精度所受的影响，在横杆上滑动连接有喷雾器来模拟雨雾天气进而完成对激光雷达在极端天气下测量精度数据的记录；
5.为了测试激光雷达对不同形状物体的信息成像处理能力，在反射板朝向所述激光雷达一侧设置变形机构，变形机构可变换不同形状满足激光雷达对不同形状物体的信息程序处理能力进行测量的需求。
6.(二)、技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种激光雷达生产用辅助装置，包括调节板、升降机构和反射板，所述调节板与所述反射板相对设置，所述调节板朝向所述反射板一侧设有一激光雷达，所述激光雷达可拆卸连接有一连接器，所述连接器设置于所述升降机构输出端且所述连接器可沿着所述升降机构垂直方向上下运动，还包括横杆和喷雾器，所述横杆两端分别与所述调节板顶端和所述反射板顶端固定连接，所述喷雾器与所述横杆滑动连接，所述喷雾器可沿着所述横杆横向方向来回滑动，所述反射板朝向所述激光雷达一侧设有变形机构。
8.优选的，所述升降机构包括设置于所述调节板朝外一侧下端的固定板，所述固定板下端设有一电机，所述电机输出端伸出所述固定板上端且固定连接有一滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的滚珠螺母外周穿过所述连接器并与所述连接器固定连接，还包括设置于所述调节板中端的滑槽，所述连接器一端穿过所述滑槽并与所述激光雷达可拆卸连接。
9.优选的，所述变形机构包括支撑块，所述支撑块内部螺纹连接有若干横向设置的
螺纹杆，每组所述螺纹杆朝向所述激光雷达一端伸出所述支撑块且前端均固定连接有一光杆，所述支撑块朝向所述激光雷达一侧设有弹力布料，所述光杆包裹于所述弹力布料内侧。
10.优选的，所述变形机构还包括滚珠，每组所述光杆前端均转动连接有一滚珠，所述滚珠设置于所述弹力布料内侧，减少与弹力布料之间的摩擦，不易卷曲或划破弹力布料。
11.优选的，所述变形机构还包括把手，每组所述螺纹杆朝外一端均固定连接有一所述把手，便于测试人员抓握，使得调整螺纹杆的过程更加安全。
12.(三)、有益效果
13.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
14.本实用新型提到的一种激光雷达生产用辅助装置通过设置喷雾器来模拟雨雾天气，进而测试激光雷达在没有雨雾天气下和雨雾天气的不同情况下的测量精度，来检测生产出来的激光雷达是否符合应用要求；
15.通过设置变形机构来测试激光雷达对不同形状物体在其他条件相同的情况下的信息成像处理能力，以便对生产出来的激光雷达进行必要的数据调整来提升对特殊形状的物体的信息成像处理精度。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型的升降机构结构示意图；
18.图3是本实用新型的滚珠丝杠副示意图；
19.图4是本实用新型的变形机构结构示意图。
20.1-调节板、2-激光雷达、3-连接器、4-升降机构、5-横杆、6-喷雾器、7-反射板、8-变形机构、41-滑槽、42-固定板、43-滚珠丝杠副、44-电机、81-支撑块、82-光杆、83-滚珠、84-弹力布料、85-螺纹杆、86-把手。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1至图4所示的一种激光雷达生产用辅助装置，所述调节板1与所述反射板7相对设置，所述调节板1朝向所述反射板7一侧设有一激光雷达2，所述激光雷达2对准所述反射板7方向，所述激光雷达2可拆卸连接有一连接器3，所述连接器3设置于所述升降机构4输出端且所述连接器3可沿着所述升降机构4垂直方向上下运动，所述升降机构4外接有电源，当启动所述升降机构4时，可以实现所述连接器3沿着所述升降机构4垂直方向上下运动，由于所述连接器3与所述激光雷达2之间可拆卸连接，所以当所述连接器3上下运动时也会带动所述激光雷达2上下运动，还包括横杆5和喷雾器6，所述横杆5两端分别与所述调节板1顶端和所述反射板7顶端固定连接，所述喷雾器6与所述横杆5滑动连接且外接有水源，所述喷雾器6可沿着所述横杆5横向方向来回滑动，所述反射板7朝向所述激光雷达2一侧设有变形机构8，所述变形机构8可变换外部形状。
23.所述升降机构4包括设置于所述调节板1朝外一侧下端的固定板42，所述固定板42
与所述调节板1下端固定连接，所述固定板42下端设有一电机44，所述电机44可顺时针或逆时针旋转，所述电机44输出端伸出所述固定板42上端且固定连接有一滚珠丝杠副43，所述滚珠丝杠副43的丝杆下端与所述电机44的输出端固定连接，所述滚珠丝杠副43的滚珠螺母外周穿过所述连接器3并与所述连接器3固定连接，还包括设置于所述调节板1中端的滑槽41，所述连接器3一端穿过所述滑槽41并与所述激光雷达2可拆卸连接，当电机44转动时，所述滚珠丝杠副43可将回转运动转化为直线运动，使得连接器3可沿着所述滑槽41上下运动，进而带动所述激光雷达2上下运动，所述变形机构8包括支撑块81，所述支撑块81内部螺纹连接有若干横向设置的螺纹杆85，所述螺纹杆85转动时可沿着所述支撑块81横向方向来回运动，每组所述螺纹杆85朝向所述激光雷达2一端伸出所述支撑块81且前端均固定连接有一光杆82，所述支撑块81朝向所述激光雷达2一侧设有弹力布料84，所述光杆82包裹于所述弹力布料84内侧，当所述螺纹杆85向所述弹力布料84一侧运动时前端的光杆82可将所述弹力布料84顶起，不同的螺纹杆85伸出不同的长度可以实现所述弹力布料84呈现出不同的形状，所述变形机构8还包括滚珠83，每组所述光杆82前端均转动连接有一滚珠83，所述滚珠83设置于所述弹力布料84内侧，由于所述滚珠83设置于所述光杆82前端并与其转动连接，使得光杆82向前或向后运动时滚珠83会旋转使得所述弹力布料84不易被卷曲或划破，所述变形机构8还包括把手86，每组所述螺纹杆85朝外一端均固定连接有一所述把手86，所述把手86可以在操作员操作所述螺纹杆85向前或向后运动时不易被划伤。
24.本实用新型提到的一种激光雷达生产用辅助装置，其在具体使用时，如图1所示，调节板1与反射板7相对设置，调节板1朝向反射板7一侧设有一激光雷达2，激光雷达2对准反射板7方向，激光雷达2可拆卸连接有一连接器3，连接器3设置于升降机构4输出端且连接器3可沿着升降机构4垂直方向上下运动，升降机构4外接有电源，当启动升降机构4时，可以实现连接器3沿着升降机构4垂直方向上下运动，由于连接器3与激光雷达2之间可拆卸连接，所以当连接器3上下运动时也会带动激光雷达2上下运动，还包括横杆5和喷雾器6，横杆5两端分别与调节板1顶端和反射板7顶端固定连接，喷雾器6与横杆5滑动连接且外接有水源，横杆5穿过喷雾器6顶端，使得喷雾器6可沿着横杆5横向方向来回滑动，反射板7朝向激光雷达2一侧设有变形机构8，变形机构8可变换外部形状。
25.如图2所示升降机构4包括设置于调节板1朝外一侧下端的固定板42，固定板42与调节板1下端固定连接，固定板42下端设有一电机44，电机44可顺时针或逆时针旋转，电机44输出端伸出固定板42上端且固定连接有一滚珠丝杠副43，滚珠丝杠副43的丝杆下端与电机44的输出端固定连接，滚珠丝杠副43的滚珠螺母外周穿过连接器3并与连接器3固定连接，还包括设置于调节板1中端的滑槽41，连接器3一端穿过滑槽41并与激光雷达2可拆卸连接，当电机44转动时，滚珠丝杠副43可将回转运动转化为直线运动，使得连接器3可沿着滑槽41上下运动，进而带动激光雷达2上下运动。
26.如图4所示，变形机构8包括支撑块81，支撑块81内部螺纹连接有若干横向设置的螺纹杆85，螺纹杆85转动时可沿着支撑块81横向方向来回运动，每组螺纹杆85朝向激光雷达2一端伸出支撑块81且前端均固定连接有一光杆82，支撑块81朝向激光雷达2一侧设有弹力布料84，光杆82包裹于弹力布料84内侧，当螺纹杆85向弹力布料84一侧运动时前端的光杆82可将弹力布料84顶起，不同的螺纹杆85伸出不同的长度可以实现弹力布料84呈现出不同的形状，变形机构8还包括滚珠83，每组光杆82前端均转动连接有一滚珠83，滚珠83设置
于弹力布料84内侧，由于滚珠83设置于光杆82前端并与其转动连接，使得光杆82向前或向后运动时滚珠83会旋转使得弹力布料84不易被卷曲或划破，变形机构8还包括把手86，每组螺纹杆85朝外一端均固定连接有一把手86，把手86可以在操作员操作螺纹杆85向前或向后运动时不易被划伤。
27.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。