水下助推器测试装置的制作方法

1.本技术涉及水下助推器测试的技术领域，尤其涉及一种水下助推器测试装置。


背景技术：

2.水下助推器，又称水下潜水器，用于在水下产生反推力带动潜水人员在水下自由游动，水下助推器在生产后需要对其水下推力进行测试。目前对水下助推器的推力进行测试时，为了更好的模拟水下环境，一般将水下助推器固定在水下的固定架上，然后启动水下助推器，水下助推器产生的推力对固定架产生反作用力，通过对固定架的受力情况进行检测从而得出水下助推器的推力大小。为了保证测试数据的准确性，一般会进行多次测试并取平均值，这就需要测试人员反复启闭水下助推器，而水下助推器固定在水面下，为测试人员作业带来了诸多不便，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种水下助推器测试装置，可以在水面上对水下助推器进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
4.为此，本技术实施例提供了一种水下助推器测试装置，包括：固定架，包括相互交叉设置的横梁和安装梁；固定机构，设置于所述安装梁的远离所述横梁的一端，用于固定水下助推器；按压机构，设置于所述安装梁上且位于所述固定机构与所述横梁之间，所述按压机构用于触发所述水下助推器的开关；以及传感器机构，设置于所述横梁与所述安装梁之间，用于感测所述水下助推器的反推力。
5.在一种可能的实现方式中，所述按压机构包括操作组件、按压组件以及设置于所述操作组件和所述按压组件之间的连杆组件，所述操作组件的输出端设置有连接压杆，所述连杆组件包括调节杆，所述连接压杆与所述调节杆可拆卸连接。
6.在一种可能的实现方式中，所述调节杆朝向所述连接压杆的一端设置有外螺纹，所述连接压杆朝向所述调节杆的一端设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。
7.在一种可能的实现方式中，还包括导向机构，所述导向机构设置于所述安装梁上，并在导向机构上设置有导向孔，以供所述连杆组件穿过。
8.在一种可能的实现方式中，所述固定机构包括；支撑板，与所述安装梁的远离所述横梁的一端连接；两个第一托板，设置于所述支撑板上，所述两个第一托板上均设置于对定位槽，用于定位所述水下助推器的把手；两个压紧组件，设置于所述支撑板上，所述压紧组件的输出端设置有压紧件，用于压紧所述水下助推器的把手。
9.在一种可能的实现方式中，所述压紧件包括调节柄和可沿所述调节柄的长度方向滑动的压紧杆。
10.在一种可能的实现方式中，所述固定机构还包括设置于所述支撑板的远离所述第一托板一端的第二托板，用于承载所述水下助推器。
11.在一种可能的实现方式中，所述按压组件包括与所述连杆组件的远离所述操作组
件的一端连接的连接板及与所述连接板连接的按钮压板。
12.在一种可能的实现方式中，所述按钮压板朝向所述水下助推器的一侧设置有让位槽。
13.在一种可能的实现方式中，所述横梁沿其自身的长度方向设置有滑槽，所述传感器机构包括传感器本体及相对设置于所述传感器本体两端的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块与所述横梁的滑槽滑动配合，所述第二安装块与所述安装梁的远离所述固定机构的一端连接。
14.根据本技术实施例提供的水下助推器测试装置，通过固定机构对水下助推器进行固定，然后通过按压机构触发水下助推器的开关，使得水下助推器启动，水下助推器启动后，产生的反作用力通过安装梁作用于传感器机构上，通过传感器机构检测水下助推器产生的推力大小即可，再次操控按压机构关闭水下助推器的开关，可以在水面上对水下助推器进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
16.图1示出本技术实施例提供的一种水下助推器测试装置的结构示意图；
17.图2示出本技术实施例提供的传感器、安装梁、固定机构和开关机构的立体结构示意图；
18.图3示出本技术实施例提供的水下助推器、固定机构、开关机构连接的平面结构示意图；
19.图4示出本技术实施例提供的水下助推器、固定机构、开关机构连接的立体结构图；
20.图5示出本技术实施例提供的开关机构的立体结构示意图；
21.图6示出图5另一角度的立体结构示意图；
22.图7示出本技术实施例提供的固定机构的立体结构示意图；
23.图8示出本技术实施例提供的压紧组件的立体结构示意图。
24.附图标记说明：
25.a、水下助推器；
26.1、固定架；11、横梁；111、滑槽；12、安装梁；
27.2、固定机构；21、支撑板；22、第一托板；221、定位槽；23、压紧组件； 231、压紧件；2311、调节柄；2312、压紧杆；2313、滑动块；2314、锁紧螺母；24、第二托板；
28.3、按压机构；31、操作组件；311、连接压杆；32、按压组件；321、连接板；322、按钮压板；323、让位槽；33、连杆组件；331、调节杆；
29.4、传感器机构；41、传感器本体；42、第一安装块；43、第二安装块；
30.5、导向机构。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.图1示出本技术实施例提供的一种水下助推器测试装置的结构示意图；图2 示出本技术实施例提供的传感器、安装梁、固定机构和开关机构的立体结构示意图；图3示出本技术实施例提供的水下助推器、固定机构、开关机构连接的平面结构示意图；图4示出本技术实施例提供的水下助推器、固定机构、开关机构连接的立体结构图；图5示出本技术实施例提供的开关机构的立体结构示意图；图6示出图5另一角度的立体结构示意图；图7示出本技术实施例提供的固定机构的立体结构示意图；图8示出本技术实施例提供的压紧组件的立体结构示意图。
33.如图1至图8所示，一种水下助推器a测试装置，包括：
34.固定架1，包括相互交叉设置的横梁11和安装梁12；
35.固定机构2，设置于安装梁12的远离横梁11的一端，用于固定水下助推器a；
36.按压机构3，设置于安装梁12上且位于固定机构2与横梁11之间，按压机构 3用于触发水下助推器a的开关；以及
37.传感器机构4，设置于横梁11与安装梁12之间，用于感测水下助推器a的反推力。
38.本技术中，通过固定机构2对水下助推器a进行固定，然后通过按压机构3 触发水下助推器a的开关，使得水下助推器a启动，水下助推器a启动后，产生的反作用力通过安装梁12作用于传感器机构4上，通过传感器机构4检测水下助推器a产生的推力大小即可，再次操控按压机构3关闭水下助推器a的开关，可以在水面上对水下助推器a进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
39.本技术实施例中，按压机构3包括操作组件31、按压组件32以及设置于操作组件31和按压组件32之间的连杆组件33，操作组件31的输出端设置有连接压杆311，连杆组件33包括调节杆331，连接压杆311与调节杆331可拆卸连接。
40.具体地，操作组件31位于水面以上，连杆组件33的一端与操作组件31的输出端连接，另一端连接按压组件32，按压组件32位于水面之下，通过人工操控操作组件31，由连杆组件33带动按压组件32沿其自身的长度方向移动，从而对位于水下的水下助推器a进行启动和关闭。
41.具体地，操作组件31为推拉式快速压钳，通过转动操作组件31的手柄可以带动连接压杆311沿其自身的长度方向进行移动。
42.操作组件31具有第一操作位和第二操作位，当操作组件31的手柄位于第一操作位时，按压组件32离开水下助推器a的开关，当操作组件31的手柄由第一操作位转动至第二操作位时，按压组件32触动水下助推器a的开关。
43.本技术中，连杆组件33的调节杆331与连接压杆311可拆卸连接，方便对连杆组件33进行拆装。
44.如图6所示，本技术实施例中，调节杆331朝向连接压杆311的一端设置有外螺纹，连接压杆311朝向调节杆331的一端设置有与外螺纹配合的内螺纹。
45.本技术中，连杆组件33的调节杆331与连接压杆311通过螺纹连接，可以通过转动加长杆和调节杆331，对按压组件32的初始位置进行调节，保证操作组件31的手柄位于第二操作位时，按压组件32可以刚好触发水下助推器a的开关，不会对水下助推器a的开关按钮压坏，同时保证可以有效触发开关，而且可以适用于不同型号的水下助推器a，提高使用可靠性。
46.具体地，调节杆331的外侧还设置有锁紧螺母2314，通过锁紧螺母2314对调节杆331和连接压杆311之间进行锁紧。
47.本技术实施例中，还包括导向机构5，导向机构5设置于安装梁12上，并在导向机构5上设置有导向孔，以供连杆组件33穿过。
48.本技术中，连杆组件33贯穿导向孔，从而对连杆组件33进行限位，保证连杆组件33只可以沿竖直方向移动。
49.可选地，还可以在导向孔内安装直线轴承，通过直线轴承对连杆组件33 进行限位。
50.如图7所示，本技术实施例中，固定机构2包括；支撑板21，与安装梁12 的远离横梁的一端连接；两个第一托板22，设置于支撑板21上，两个第一托板 22上均设置于对定位槽221，用于定位水下助推器a的把手；两个压紧组件23，设置于支撑板21上，压紧组件23的输出端设置有压紧件231，用于压紧水下助推器a的把手。
51.本技术中，将水下助推器a的两个把手分别定位在两个第一托板22上的定位槽221处，完成对水下助推器a的初步定位，然后通过两个压紧组件23对水下助推器a的把手分别进行压紧，从而完成对水下助推器a的固定。
52.具体地，压紧组件23为快速夹钳，通过掰动快速夹钳的扳手，使得快速压钳的压紧件231压紧水下助推器a的手柄。
53.可选地，两个第一托板22均通过螺栓可拆卸设置于支撑板21上，可以根据水下助推器a的具体型号，对第一托板22进行更换，第一托板22的定位槽221 与水下助推器a的把手精密配合，通过更换第一托板22即可对不同型号的水下助推器a进行测试。
54.如图8所示，进一步的，压紧件231包括调节柄2311和可沿调节柄2311的长度方向滑动的压紧杆2312。
55.具体地，调节柄2311上设置有条形孔，压紧杆2312上设置有两个滑动块 2313，两个滑动块2313可分别在调节柄2311的顶部和底部沿调节柄2311长度方向滑动，压紧杆2312在条形孔内滑动，滑动块2313的外侧设置有锁紧螺母2314，用于锁紧滑动块2313，从而实现压紧杆2312的位置进行调节，用于对不同型号的水下助推器a进行压紧。
56.具体地，压紧杆2312的底部设置有橡胶压头，避免对水下助推器a造成损坏。
57.本技术实施例中，固定机构2还包括设置于支撑板21的远离第一托板22一端的第二托板24，用于承载水下助推器a。
58.本技术中，通过第二托板24对水下助推器a的底部进行支撑，进一步提高对水下助推器a的支撑固定效果。
59.具体地，第二托板24与支撑板21可拆卸设置，可以根据水下助推器a的型号更换匹配的第二托板24。
60.本技术实施例中，按压组件32包括与连杆组件33的远离操作组件31的一端连接的
连接板321及与连接板321连接的按钮压板322。
61.本技术中，连杆组件33带动连接板321移动，连接板321带动按钮压板322 移动，通过按钮压板322对水下助推器a的开关进行启闭。
62.其中连杆组件33的端部与连接板321可转动连接，保证连杆组件33转动时不会影响按钮组件，具体地，连接板321包括第一板体和第二板体，第一板体与第二板体通过螺栓固定，连杆组件33的端部固定于第一板体和第二板体之间，在转动连杆组件33时，可以将连接第一板体和第二板体螺栓旋松，然后转动连杆组件33即可，调节好连杆组件33的长度后，再对按钮组件进行调正多旋紧螺栓。
63.具体地，按钮压板322的位置与水下助推器a的开关位置对应，保证按钮压板322可以在向下移动时触发水下助推器a的开关。
64.水下助推器a一般设置有两个开关，两个开关同时打开时可以带动人在水中前进，打开其中一个开关时，水下助推器a用于带动人在水中进行转弯。在水下助推器a推力测试时主要用于测试水下助推器a两个开关同时打开时的推力大小，所以按钮压板322设置有两个，用于同时出发水下助推器a的两个开关。
65.进一步的，按钮压板322朝向水下助推器a的一侧设置有让位槽323。
66.通过在按钮压板322上设置有让位槽323，使得按钮压板322可以有效避开水下助推器a的本体，同时保证按钮压板322的底部可以有效触发开关，合理利用空间，在保证水下助推器a固定牢靠的基础上，节省占用空间。
67.本技术实施例中，横梁11沿其自身的长度方向设置有滑槽111，传感器机构4包括传感器本体41及相对设置于传感器本体41两端的第一安装块42和第二安装块43，第一安装块42与横梁11的滑槽111滑动配合，第二安装块43与安装梁12的远离固定机构2的一端连接。
68.本技术中，第一安装块42与横梁11滑动配合，可以将安装梁12拉动至水池的边部，方便对水下助推器a进行拆装。
69.具体地，还可以在横梁11上安装伸缩气缸，通过伸缩气缸推动第一安装块 42沿横梁11的长度方向滑动，进行拆装时将安装梁12推送至水池边，测试时将安装梁12推送至水池的中部。
70.本技术中，水下助推器a启动后产生向下的推力，水对水下助推器a和安装梁12产生反作用力，反作用力作用于传感器本体41上，通过传感器本体41的示数得出水下助推器a的推力大小。
71.具体地，传感器本体41为压力传感器。
72.该水下助推器a测试装置在使用时，首先将固定架1固定设置于水池上，首先通过固定机构2将水下助推器a进行固定，然后对位于水面上的操作组件31 进行操作，操作组件31通过连杆组件33带动按压组件32向下移动，从而启动水下助推器a的开关，水下助推器a启动后，通过传感器机构4检测水下助推器a 产生的推力大小，再次操控操作组件31通过连杆组件33带动按压组件32向上移动，关闭水下助推器a的开关，可以在水面上对水下助推器a进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
73.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特
征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
74.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
75.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90 度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
76.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。