一种进样装置及其应用的输送设备、样本分析仪器的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种进样装置及其应用的输送设备、样本分析仪器。


背景技术：

2.目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。
3.现有技术中公开了一种多重免疫分析仪，在使用时，需要人工将样本架托盘水平推入多重免疫分析仪的进样通道内，由进样通道内的推板将样本架托盘内的样本架自动推入后续检测的工序中。然而进样通道内的推板设置在样本架托盘安装路径上，致使阻挡了载有样本架的样本架托盘推入，同时，由于样本架托盘的长度较大，难以倾斜插入，所以推板在进样通道内的设置不便于载有样本架的样本架托盘放入，导致其操作困难。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种进样装置，以便于载有样本架的样本架托盘放入到进样通道内。
5.本技术的第一方面提供了：
6.一种进样装置，包括开设有进样通道的装载座和沿所述进样通道方向往复移动的推动组件：
7.所述推动组件包括支架、转动设置于所述支架上的推件和迫推所述推件的弹性件；
8.在所述进样通道的一端的所述装载座上设置有限位板，所述推件具有第一状态和第二状态；所述推件处于第一状态时，所述推件抵接所述限位板以使得所述推件离开所述进样通道，所述推件处于第二状态时，所述推件离开所述限位板以使得所述推件在所述弹性件的迫推下进入所述进样通道。
9.在本技术的一些实施例中，所述支架上设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述推件由所述第二状态向所述第一状态变化。
10.在本技术的一些实施例中，所述推动组件还包括转轴；所述支架包括底板、竖板、横板和支座，所述竖板设置在所述底板的一端，所述横板的一端与所述竖板连接，另一端与所述限位挡板连接，且所述限位挡板与所述横板互相垂直设置，所述支座固定于所述限位挡板上，所述推件与所述支座转动连接；所述弹性件固定于所述转轴上，所述弹性件的一端抵接于所述推件上，另一端抵接于所述支座上。
11.在本技术的一些实施例中，所述推动组件还包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括支撑架、传动轮和传送带，所述支撑架固定于所述装载座的底部，所述传动轮转动地设置于所述支撑架上靠近所述进样通道的出口一端，并通过所述传送带与所述驱动机构的输出端传动连接，所述底板与所述传送带固定连接。
12.在本技术的一些实施例中，所述传动机构还包括滑动部和导向部，所述导向部固定在所述支撑架上，所述滑动部固定于所述底板的顶部，且与所述导向部滑动连接。
13.在本技术的一些实施例中，所述进样装置还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述支撑架上靠近所述进样通道的进口一端，所述第一检测装置位于所述滑动部的运动轨迹下方，并与所述驱动机构电连接；和/或，所述进样装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述支撑架上靠近所述进样通道的出口一端，所述第二检测装置位于所述滑动部的运动轨迹下方，并与所述驱动机构电连接。
14.在本技术的另一些实施例中，所述推件为推板，所述推板包括相对设置的第一接触面和第二接触面；
15.其中，所述第二接触面在所述推件处于所述第一状态时与所述限位板相抵接。
16.在本技术的一些实施例中，所述装载座的底部设置有限位凸起，所述限位凸起位于靠近所述进样通道的进口处设置。
17.在本技术的一些实施例中，所述进样通道的两侧中至少一侧设置有导向槽，所述导向槽上设置有所述限位板。
18.在本技术的第二方面提供了一种输送设备，包括上述第一方面提供所述进样装置。
19.在本技术的第三方面提供了一种样本分析仪器，包括上述第一方面提供所述进样装置或上述第二方面提供所述输送设备。
20.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种进样装置，推件处于第一状态时，推件抵接限位板以使得推件离开进样通道，此时，限位板限制推件向进样通道内转动。这样，当需要将装有样本架的样本架托盘放置到进样通道内时，由于推件离开进样通道，使载有样本架的样本架托盘很容易放置到进样通道内，避免了推件对样本架的阻挡，便于了样本架托盘及其上样本架的放入。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了本技术一些实施例中进样装置的一种实施方式的立体示意图；
23.图2示出了本技术一些实施例中进样装置中放置带有样本架的样本架托盘的示意图；
24.图3示出了本技术一些实施例中进样装置中放置带有样本架的样本架托盘的爆炸示意图；
25.图4示出了本技术一些实施例中进样装置的推动组件的示意图；
26.图5示出了本技术一些实施例中进样装置的推动组件的一种爆炸示意图；
27.图6示出了本技术一些实施例中推动组件的第一推板示意图；
28.图7示出了本技术一些实施例中推动组件的第二推板示意图；
29.图8示出了本技术一些实施例中进样装置的推件的第一状态示意图；
30.图9示出了图8中的a部放大示意图；
31.图10示出了本技术一些实施例中进样装置的推件的第二状态示意图；
32.图11示出了图10中的b部放大示意图；
33.图12示出了本技术一些实施例中进样装置中增加新样本架时推动组件的动作状态示意图；
34.图13示出了图12中的c部放大示意图。
35.主要元件符号说明：
36.100-进样装置；10-装载座；11-第一侧壁；12-第二侧壁；13-装载座的底部；14-进样通道；141-进口；142-出口；15-第一导向槽；16-第二导向槽；17-限位凸起；20-推动组件；21-支架；211-第一限位挡板；212-第二限位挡板；213-底板；214-第一竖板；215-第二竖板；216-第一横板；217-第二横板；218-第一支座；219-第二支座；22-第一推板；221-第一接触面；222-第二接触面；23-第二推板；231-第三接触面；232-第四接触面；24-第一弹性件；25-第二弹性件；26-驱动机构；27-传动机构；271-支撑架；272-传动轮；273-传送带；274-导向部；275-滑动部；30-限位板；40-第一检测装置；50-第二检测装置；60-第一转轴；61-第二转轴；200-样本架托盘；201-样本架。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.实施例一
43.如图8、图10和图12所示，设定样本架201从进样通道14的进口141向进样通道14的出口142移动的方向为第一方向，反之，进样通道14的出口142到进样通道14的进口141方向为第二方向，也就是第一方向与第二方向相反。可以理解的，以上设定仅是为了便于理解进样装置100工作状态时其推动组件20向外输送样本架的移动方向的描述，不应理解为对本技术的限制。
44.如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种进样装置100，可用于输送设备和样本分析仪器上，用于对样本架托盘200的装载和输送。该进样装置100包括装载座10、推动组件20和限位板30。
45.其中，所述装载座10上开设有进样通道14，在所述进样通道14的一端的所述装载座10上设置有限位板30。可选的，所述进样通道14的两侧中至少有一侧设置有导向槽，所述导向槽上设置有限位板30。限位板30也可直接设置在没有导向槽的装载座10上用于抵接推动组件20。同时，在进样通道14的一端设置有进口141，另一端设置有出口142，进样通道14的顶部开设形成完全敞开的开口。样本架托盘200可以从进样通道14的进口141放入到进样通道14内。
46.推动组件20包括支架21、推件和弹性件，推动组件20沿进样通道14的方向往复移动。具体的，所述推件转动地设置于所述支架21，且所述支架21能够沿所述进样通道14的进口到出口的方向往复运动，以使所述推件能够活动地设置于所述导向槽内。同时，所述推件具有第一状态和第二状态。第一状态指推件未进入进样通道状态。第二状态指推件在进样通道内。所述推件处于第一状态时，所述推件抵接所述限位板30以使得所述推件离开所述进样通道14，所述推件处于第二状态时，所述推件离开所述限位板30以使得所述推件在所述弹性件的迫推下进入所述进样通道14。“所述推件抵接所述限位板30以使得所述推件离开所述进样通道14”指推件在与限位板30抵接的情况下，推件未在进样通道14内或推件虽部分进入进样通道14内但不影响载有样本架201的样本架托盘200进入进样通道14内。“所述推件处于第二状态时，所述推件离开所述限位板30以使得所述推件在所述弹性件的迫推下进入所述进样通道14”中的“离开”指推件与限位板30解除抵接状态。
47.本实施例中，所述第一状态指所述进样通道14且所述推件未进入所述进样通道14且所述推件抵接所述限位板30，用于限制所述推件向所述进样通道14内转动；所述第二状态指所述推件进入所述进样通道14内。
48.所述弹性件设置于所述推件与所述支架21之间迫推所述推件，当所述推件处于第二状态时，所述弹性件用于驱动所述推件相对所述支架21转动，以使所述推件的一部分位于所述进样通道14内，并可使推件抵接在样本架托盘200内的样本架201上。其中，所述限位板30在所述推件的第一状态抵接于所述推件，用于限制所述推件向所述进样通道内转动。
49.本技术的实施例提供的进样装置100，未在进样通14内放置装有样本架201的样本架托盘200时，即推动组件20处于初始状态，此时，限位板30限制推件向进样通道14内转动，同时推件位于导向槽内。这样，当需要将装有样本架201的样本架托盘200放置到进样通道14内时，由于推件位于导向槽内，使该样本架托盘很容易放置到进样通道14内，避免了推件对样本架201的阻挡，便于了样本架托盘200及其上样本架201的放入。
50.如图1至图4所示，本实施例中，以在进样通道14的两侧均设置导向槽为例进行说
明，当然，也可以在进样通道14的一侧设置导向槽。导向槽的数量为两个，分别为第一导向槽15和第二导向槽16。具体的，进样通道14包括装载座的底部13、第一侧壁11和第二侧壁12，即装载座的底部13、第一侧壁11和第二侧壁12形成进样通道14。可选的，第一侧壁11与第二侧壁12互相平行设置，第一导向槽15开设于第一侧壁11上，第二导向槽16开设于第二侧壁12上。
51.可以理解的是，对应的，推件以两个为例，每个推件选为使用推板，两个推板分别为第一推板22和第二推板23。弹性件对应的也设置两个，分别为第一弹性件24和第二弹性件25。限位板30也设置两个，分别为第一限位板和第二限位板(图中未示出)。
52.具体的，所述第一推板22和所述第二推板23分别转动地设置于所述支架21，且所述支架21能够沿所述进样通道14的进口141到出口142的方向往复运动，以使所述第一推板22能够活动地设置于所述第一导向槽15内，所述第二推板23能够活动地设置于所述第二导向槽16内。
53.所述第一弹性件24设置于所述第一推板22与所述支架21之间，所述第二弹性件25设置于所述第二推板23与所述支架21之间。当所述推件处于第二状态时，所述第一弹性件24用于驱动所述第一推板22相对所述支架21转动，所述第二弹性件25用于驱动所述第二推板23相对所述支架21转动，以使所述第一推板22和所述第二推板23的一部分位于所述进样通道14内。当所述推件处于第一状态时，所述第一限位板用于限制所述第一推板22向所述进样通道14内转动，所述第二限位板用于限制所述第二推板23向所述进样通道14内转动。
54.具体的，在推件处于第一状态时，第一弹性件24和第二弹性件25分别处于压缩状态，第一限位板限制第一推板22向进样通道14内转动，第二限位板限制第二推板23向进样通道14内转动。此时，第一推板22和第二推板23分别相应的位于第一导向槽15和第二导向槽16内。这样，当需要将装有样本架201的样本架托盘200放置到进样通道14内时，由于第一推板22和第二推板23均对应的位于第一导向槽15和第二导向槽16内，使该样本架托盘200很容易放置到进样通道14内，避免了第一推板22和第二推板23对样本架201的阻挡，便于了样本架托盘200及其上样本架201的放入。
55.当装有样本架201的样本架托盘200放置到进样通道14内后，通过驱动支架21向第一方向移动预设距离，此时，第一限位板和第二限位板分别解除对第一推板22和第二推板23的限制。第一弹性件24和第二弹性件25由压缩状态恢复至不发生弹性形变状态(正常状态)，从而第一弹性件24驱动第一推板22向进样通道14内转动预设角度，第二弹性件25驱动第二推板23向进样通道14内转动预设角度。另外，如需要推动样本架托盘200上的样本架201向第一方向移动，则继续驱动支架21向第一方向移动，即第一推板22和第二推板23分别对应的沿第一导向槽15和第二导向槽16向第一方向移动，此时，第一推板22和第二推板23可以分别抵接在样本架201上。这样，再继续驱动第一推板22和第二推板23向第一方向移动，即可使样本架201向第一方向移动，可以将该样本架201进样通道14的出口142推出，方便对样本架201的传输。
56.如图12和图13所示，在上述推件处于第二状态中，当人为在样本架托盘200中第一推板22和第二推板23朝向进样通道14的进口141一侧推入新的样本架201时，推动新的样本架201，使新的样本架201推动第一推板22和第二推板23对应的朝向第一导向槽15和第二导向槽16的方向转动，直至新的样本架201移动到第一推板22和第二推板23背离进样通道14
的进口141一侧。此时，新的样本架201完全放入到样本架托盘200上。
57.需要说明的是，第一弹性件24和第二弹性件25可以是扭簧，扭簧也可以通过替换为可拉动第一推板22和第二推板23运动的拉簧、弹簧和板簧等相同功能的具有弹性的部件。
58.如图5所示，在本技术的一些实施例中，所述支架21上设置有限位挡板，限位挡板用于限制所述推件由所述第二状态向所述第一状态变化。所述限位挡板可在所述推件的所述第二状态用于限制所述推件向远离所述进样通道14的方向转动，既可以限制推件向第一方向转动，也可以限制推件向第一反向转动，但是不同时限制推件向第一方向和第一方向反方向转动。对应图5进行说明，限位挡板与导向槽以及推件的数量对应设置两个为例。两个限位挡板分别为第一限位挡板211和第二限位挡板212。
59.当所述推件处于第二状态时，此时，第一推板22和第二推板23的一侧能够抵接在进样通道14内样本架托盘200上的样本架201上，另一侧分别对应的抵接在第一限位挡板211和第二限位挡板212上。在该情况下，所述第一限位挡板211用于限制所述第一推板22向远离所述样本架托盘200的方向转动，所述第二限位挡板212用于限制所述第二推板23向远离所述样本架托盘200、进样通道14的方向转动。这样，当第一推板22和第二推板23推动样本架201时，第一限位挡板211和第二限位挡板212可以防止第一推板22和第二推板23向远离所述样本架托盘200的方向转动。此时，如图10、11所示，第一限位挡板211和第二限位挡板212可以防止第一推板22和第二推板23向第一方向的反方向转动。
60.可选的，所述支架21包括底板213、竖板、横板和支座，所述竖板设置在所述底板的一端，所述横板的一端与所述竖板连接，另一端与所述限位挡板连接，且所述限位挡板与所述横板互相垂直设置，所述支座固定于所述限位挡板上，所述推件与所述支座转动连接。若推件的数量为两个，则支架21具体包括底板213、第一竖板214、第二竖板215、第一横板216、第二横板217、第一支座218和第二支座219。第一竖板214和第二竖板215相对固定在底板213的两端。第一横板216的一端固定在第一竖板214上，另一端与第一限位挡板连接，第二横板217的一端固定在第二竖板215上，另一端与第二限位挡板连接，二者均并位于底板213的上方，且第一限位挡板与第一横板216互相垂直，第二限位挡板与第二横板217互相垂直。第一支座218与第一限位挡板连接，并通过第一转轴60与第一推板22转动连接，扭簧的一端抵在第一推板22上，另一端抵在第一支座218上。第二支座219与第二限位挡板连接，并通过第二转轴61与第二推板23转动连接，扭簧的一端抵在第二推板23上，另一端抵在第二支座219上。
61.如图5所示，在本技术的上述任一实施例中，可选的，所述推动组件20还包括转轴所述推件通过所述转轴与所述支座转动连接，所述弹性件固定于所述转轴上，所述弹性件的一端抵接于所述推件上，另一端抵接于所述支座上。也就是一个推件对应一个转轴使用。
62.参阅图5，以转轴设计两个为例，两个转轴分别为第一转轴60和第二转轴61。所述第一推板22通过所述第一转轴60与所述支架21转动连接，所述第二推板23通过所述第二转轴61与所述第二支座219转动连接。所述第一弹性件24固定于所述第一转轴60上，所述第一弹性件24的一端抵接于所述第一推板22上，另一端抵接于所述第一支座218上。所述第二弹性件25固定于所述第二转轴61上，所述第二弹性件25的一端抵接于所述第二推板23上，另一端抵接于所述第二支座219上。如，当第一弹性件24和第二弹性件25选择扭簧时，两个扭
簧套设于第一转轴60和第二转轴61上，一个扭簧的一端抵接在第一推板22上，另一端抵接在第一支座218上。另一个扭簧的一端抵接在第二推板23上，另一端抵接在第二支座219上。
63.另外，第一推板22通过第一转轴60与第一支座218转动连接，第二推板23通过第二转轴61与第二支座219转动连接，其连接结构简单，便于生产制造装配。
64.如图4所示，在本技术的一些实施例中，可选的，所述推动组件20还包括驱动机构26和传动机构27，所述传动机构27包括支撑架271、传动轮272和传送带273。具体的，所述支撑架271固定于所述装载座的底部13。所述传动轮272转动地设置于所述支撑架271上靠近所述进样通道14的出口142一端，并通过所述传送带273与所述驱动机构26的输出端传动连接。所述支架21与所述传送带273固定连接。这样，驱动机构26转动时，驱动机构26的输出端带动传送带273移动，传送带273进而带动支架21移动。
65.本实施例中，通过驱动机构26驱动传动机构27传动，进而使传动机构27带动支架21在第一方向和第二方向往复运动，如驱动机构26正转，转动机构带动支架21朝向第一方向移动。驱动机构26反转，传动机构27带动支架21朝向第二方向移动。这样，可以使推件沿导向槽往复运动，即第一推板22和第二推板23分别沿第一导向槽15和第二导向槽16往复运动。需要说明的是，驱动机构26可以是马达、步进电机等驱动源。
66.如图4所示，在本技术的上述实施例中，进一步的，所述传动机构27还包括滑动部275和导向部274，所述导向部274固定在所述支撑架271上，所述滑动部275固定于所述底板213的顶部，且与所述导向部274滑动连接。本实施例中，通过滑动部275和导向部274的设置，在支架21移动过程中，可以通过滑动部275与导向部274滑动连接，增加其移动导向性和稳定性。具体的，滑动部275可以为滑块，滑块固定在支架21底板213的顶部，也即滑块通过底板213固定在传送带273上。导向部274可以为与滑块配合的导轨。可以理解的是，滑动部275也可以是套筒，导向部274为导柱，套筒固定在底板213上，并滑动地套设于导柱上。
67.如图3所示，在本技术的一些实施例中，可选的，所述进样装置100还包括第一检测装置40，所述第一检测装置40设置于所述支撑架271上靠近所述进样通道14的进口141一端，所述第一检测装置40位于所述滑动部275的运动轨迹下方，并与所述驱动机构26电连接；和/或，所述进样装置100还包括第二检测装置50，所述第二检测装置50设置于所述支撑架271上靠近所述进样通道14的出口142一端，所述第二检测装置50位于所述滑动部275的运动轨迹下方，并与所述驱动机构26电连接。
68.在本实施例中，第一检测装置40用于检测样本架托盘200是否放入到进样通道14内，若是，则发送信号给驱动机构26，驱动机构26驱动支架21移动。反之，则不发送信号给驱动机构26。其中，第一检测装置40可以为微动开关，也可为压力传感器、霍尔元件等其他检测装置。例如，第一检测装置40为微动开关，在微动开关上方设有可按压微动开关的滑动件。滑动件穿设于装载座10底部的通孔可与样本架托盘200底部接触。当进样通道14内放置有样本架托盘200时，样本架托盘200底部按压通孔内的滑动件，滑动件按压微动开关，微动开关检测到进样通道14上放置有样本架托盘200时后，推动组件20的第一推板22和第二推板23向第一方向移动，进而可推动样本托盘中的样本架201沿着进样通道14移动。
69.另外，第二检测装置50用于检测在靠近进样通道14出口142位置的样本架201，当检测该位置有样本架201时，发送信号给驱动机构26，驱动机构26停止驱动第一推板22和第二推板23继续移动。当检测到该位置无样本架201时，发送信号给驱动机构26，驱动机构26
继续驱动第一推板22和第二推板23移动。需要说明的是，第二检测装置50可以为光电传感器，也可为压力传感器、霍尔传感器等其他检测装置。例如，第二检测装置50为光电传感器，在光电传感器上方的进样通道14底部开设通孔。当通孔上被样本架201遮挡时，光电传感器检测到样本架201。反之，则未检测到样本架201。
70.如图3所示，在本技术的一些实施例中，可选的，所述装载座10上设置有限位凸起17，所述限位凸起17位于靠近所述进样通道14的进口141处设置，用于对所述进样通道14内的样本架托盘200进行限位。本实施例中，为了样本架托盘200放入进样通道14内不发生移位，可以在进样通道14的底部设置限位凸起17，在样本架托盘200底部设置与所述限位凸起17的凹槽。这样，一方面可以对样本架托盘200在进样通道14内进行定位，另一方面，避免推动组件20推动样本架托盘200内的样本架201移动时样本架托盘200也随之移动。
71.如图6和图7所示，在本技术的上述任一实施例中，可选的，推件为推板，在进样通道14的两侧均设置导向槽，对应的，每个导向槽内设置有一个推板。两个推板分别为第一推板22和第二推板23。具体的，所述第一推板22包括相对设置的第一接触面221和第二接触面222，所述第二推板23包括相对设置的第三接触面231和第四接触面232。第三接触面231可理解为第二推板23上的第一接触面，第四接触面232可理解为第二推板23上的第二接触面。第一接触面221、第三接触面231结构相同，第二接触面222、第四接触面232结构相同。本实施例中，第一接触面221、第三接触面231为平面，第二接触面222、第四接触面232为便于使样本架201通过的v型面。
72.一并参阅图11，当所述推件处于第二状态时，所述第一接触面221和所述第三接触面231分别与所述进样通道14内的样本架201相抵接，这样在第一推板22和第二推板23向第一方向移动时，以便于对推动样本架201移动。
73.一并参阅图9，当所述推件处于第一状态时，所述第二接触面222与所述第一限位板相抵接，所述第四接触面232与所述第二限位板相抵接。
74.可选的，第一接触面221和第三接触面231为平面，第二接触面222和第四接触面232为倾斜面。其中，第一接触面221与第二接触面222的夹角大于0度小于90度，第三接触面231与第四接触面232的夹角大于0度小于90度。第一推板22和第二推板23的形状相同。
75.实施例二
76.在本技术的实施例二提供了一种输送设备(图中未示出)，包括实施例一中用于x向输送样本架201的进样装置100、与进样装置100连接并用于y向输送样本架201的传送装置以及样本架回收装置，自动完成样本架201的输送和回收。在此过程中，由输送设备对样本架托盘200内的样本架201进行自动运输，在大量运输样本时减少了医护人员的工作量，提高了样本的检测效率。
77.实施例三
78.在本技术的实施例三提供了一种样本分析仪器(图中未示出)，包括上述实施例一中提供的所述进样装置100。
79.可选的，样本分析仪器可以包括输送设备、样本模块、分析模块以及控制模块。
80.具体的，通过控制模块发出指令，依次控制输送设备输送样本架201，再通过抓取机构(如抓取机器人)将输送设备上的样本架201抓取至样本模块内，样本模块将样本架201内的样本输送至分析模块后，再将样本架201从样本分析仪器内输送出。在此过程中，由分
析模块对样本继续进行检测，实现自动样本的自动化检测，减少了医护人员的工作量，提高了样本的检测效率。
81.需要说明的是，本实施例提供的样本分析仪器，具有实施例一中所述进样装置100，因此具有实施例一中所述进样装置100的全部有益效果。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。