一种带有自洁功能的三维激光扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种带有自洁功能的三维激光扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
3.现有的激光扫描仪存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn112082497a公开了三维激光扫描仪，保护的权项“包括机架、旋转座和扫描仪本体，旋转座能够旋转，扫描仪本体固定连接在旋转座上，还包括防护罩，防护罩包括固定罩和活动罩，固定罩固定连接在旋转座上，活动罩转动连接在旋转座上，固定罩和活动罩套接，防护罩能够将扫描仪本体完全罩住。本方案通过设置可以转动打开的活动罩，解决了现有技术中三维激光扫描仪上安装挡雨棚无法解决刮风时外物对三维激光扫描器的影响的问题”，但是其装置缺少清洁结构，不能进行自动的清洁；
5.2、现有的三维激光扫描仪大多没有对线缆的保护结构，使得线缆收到拉扯容易损坏。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的清洁结构和线缆保护结构的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，包括主体、清洁器和接线盒，所述主体的顶部安装有清洁器；
8.所述清洁器的内壁安装有一号马达，所述一号马达的输出端安装有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁安装有凸轮；
9.所述往复丝杆的外壁安装有移动板，所述主体的顶部安装有接线盒，且接线盒位于清洁器的一侧，所述主体的内壁安装有芯片，所述接线盒的内壁安装有按动杆。
10.优选的，所述移动板的外壁安装有固定板，固定板的外壁安装有第一弹簧，第一弹簧的一端安装有二号马达，二号马达的外壁安装有撞击板，二号马达的输出端安装有l型的清扫杆。
11.优选的，所述接线盒的内壁安装有收线轴，收线轴的外壁环绕安装有线缆。
12.优选的，所述按动杆的内壁安装有第二弹簧，第二弹簧的两端安装有插杆，接线盒
的内壁安装有固定杆，按动杆的一端安装有夹持板。
13.优选的，所述夹持板的外壁安装有多个橡胶柱。
14.优选的，所述主体的内壁安装有激光器，主体的内壁安装有接收器，主体的内壁安装有计时器，主体的外壁安装有镜片。
15.优选的，所述主体的底部安装有轴承，轴承的底部安装有连接杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过安装有清洁器可以对镜片进行清洁，对镜片进行清洁时，启动一号马达，一号马达转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动移动板移动，随后清扫杆伸出清洁器的外壁，接着启动二号马达，二号马达转动带动清扫杆对镜片进行擦拭，同时凸轮挤压撞击板，撞击板收到挤压移动同时带动二号马达移动第一弹簧收缩，增加清扫的范围，实现自动清洁功能；
18.2.本实用新型通过安装有接线盒可以对线缆进行保护，将线缆缠绕在收线轴上，随后挤压按动杆，按动杆移动带动插杆移动，当插杆越过固定杆时，第二弹簧带动插杆伸长，固定杆对插杆和按动杆进行限制，同时夹持板相互靠近，橡胶柱与线缆接触，增加线缆的摩擦力，防止拖拽。
附图说明
19.图1为本实用新型的外观结构示意图；
20.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
21.图3为本实用新型的清洁器部分结构示意图；
22.图4为本实用新型的接线盒部分结构示意图；
23.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
24.图中：1、主体；101、轴承；102、连接杆；2、芯片；201、激光器；202、接收器；203、计时器；204、镜片；3、清洁器；301、一号马达；302、往复丝杆；303、凸轮；4、移动板；401、固定板；402、第一弹簧；403、二号马达；404、清扫杆；405、撞击板；5、接线盒；501、收线轴；502、线缆；6、按动杆；601、插杆；602、固定杆；7、夹持板；701、橡胶柱。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1：请参阅图1、图2和图5，一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，包括主体1、清洁器3和接线盒5，主体1的顶部安装有清洁器3，往复丝杆302的外壁安装有移动板4，主体1的顶部安装有接线盒5，且接线盒5位于清洁器3的一侧，主体1的内壁安装有芯片2，接线盒5的内壁安装有按动杆6，主体1的内壁安装有激光器201，主体1的内壁安装有接收器202，主体1的内壁安装有计时器203，主体1的外壁安装有镜片204，主体1的底部安装有轴承101，轴承101的底部安装有连接杆102，通过激光器201、接收器202和计时器203可以对周围环境进线扫描，芯片2可以记录数据，轴承101可以方便主体1进行转动，连接杆102可以方便装置与其他装置连接。
29.实施例2：请参阅图3，一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，清洁器3的内壁安装有一号马达301，一号马达301的输出端安装有往复丝杆302，往复丝杆302的外壁安装有凸轮303，移动板4的外壁安装有固定板401，固定板401的外壁安装有第一弹簧402，第一弹簧402的一端安装有二号马达403，二号马达403的外壁安装有撞击板405，二号马达403的输出端安装有l型的清扫杆404，对镜片204进行清洁时，启动一号马达301，一号马达301转动带动往复丝杆302转动，往复丝杆302转动带动移动板4移动，随后清扫杆404伸出清洁器3的外壁，接着启动二号马达403，二号马达403转动带动清扫杆404对镜片204进行擦拭，同时凸轮303挤压撞击板405，撞击板405收到挤压移动同时带动二号马达403移动第一弹簧402收缩，增加清扫的范围，实现自动清洁功能。
30.实施例3：请参阅图4，一种带有自洁功能的三维激光扫描仪，接线盒5的内壁安装有收线轴501，收线轴501的外壁环绕安装有线缆502，按动杆6的内壁安装有第二弹簧，第二弹簧的两端安装有插杆601，接线盒5的内壁安装有固定杆602，按动杆6的一端安装有夹持板7，夹持板7的外壁安装有多个橡胶柱701，将线缆502缠绕在收线轴501上，随后挤压按动杆6，按动杆6移动带动插杆601移动，当插杆601越过固定杆602时，第二弹簧带动插杆601伸长，固定杆602对插杆601和按动杆6进行限制，同时夹持板7相互靠近，橡胶柱701与线缆502接触，增加线缆502的摩擦力，防止拖拽。
31.工作原理，对镜片204进行清洁时，启动一号马达301，一号马达301转动带动往复丝杆302转动，往复丝杆302转动带动移动板4移动，随后清扫杆404伸出清洁器3的外壁，接着启动二号马达403，二号马达403转动带动清扫杆404对镜片204进行擦拭，同时凸轮303挤压撞击板405，撞击板405收到挤压移动同时带动二号马达403移动第一弹簧402收缩，增加清扫的范围，实现自动清洁功能，将线缆502缠绕在收线轴501上，随后挤压按动杆6，按动杆6移动带动插杆601移动，当插杆601越过固定杆602时，第二弹簧带动插杆601伸长，固定杆602对插杆601和按动杆6进行限制，同时夹持板7相互靠近，橡胶柱701与线缆502接触，增加线缆502的摩擦力，防止拖拽。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。