一种车头与集装箱空隙的检测定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测定位技术领域，尤其涉及一种车头与集装箱空隙的检测定位装置。


背景技术：

2.在海关边检等特殊场合一些应用场景下，需要对车头与集装箱空隙进行检测定位。传统的定位方式是采用人工目测或使用工具进行测量，并进行记录上报，工作人员劳动强度大、成本高，数据记录误差较大，数据同步效率低，同步时可能会产生沟通误差，外界环境因素影响较大，如光线、极端天气等。为了提高检测方式的智能化，有人使用摄像头监控的方式对车辆空隙处进行检测记录，摄像头监控为通过摄像头进行图像传输，在远程终端进行人为监控或智能算法处理，通过广播播报或现场人工进行调整，摄像头监控方式由于摄像头自身产品特性，会存在较大的精度误差；监控画面需要通过人工监控及智能算法处理，需要配套监控工作站及系统工程师；人工需要全天24小时监控，智能算法需要结合图像处理，对画面精度及图像识别精度有较高要求，运算结果需要建立庞大数据库进行比对，运算处理数据较为庞大，准确性受到环境因素影响较大，如光线、大雾、雨水等天气，存在无法或较难对距离进行测绘的痛点，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种车头与集装箱空隙的检测定位装置，减少人工参与、环境适应性更强且检测定位精度更高。
4.本实用新型提供的技术方案为：
5.一种车头与集装箱空隙的检测定位装置，包括距离传感器、激光雷达和防护报警单元，所述距离传感器用于在车辆停止时检测与车辆之间的距离，所述防护报警单元用于根据检测到的与车辆之间的距离进行相应的语音播报，以提示司机调整车辆位置，所述激光雷达用于对当前应用场景进行测绘，以获得车辆的行驶状态和车头与集装箱空隙处的定位信息。
6.其中，所述检测定位装置还包括主固定板、激光雷达固定板、激光雷达转动轴承座和激光雷达驱动电机，所述激光雷达驱动电机和所述激光雷达转动轴承座固定在所述主固定板上，所述激光雷达固定板与所述激光雷达驱动电机的电机轴固定连接，所述激光雷达固定在所述激光雷达固定板上，所述激光雷达驱动电机用于带动所述激光雷达在竖直面内做旋转运动。
7.其中，所述检测定位装置还包括基座和水平转动机构，所述水平转动机构设置在所述基座上，所述主固定板设置在所述水平转动机构上，所述水平转动机构用于带动所述主固定板在水平面内做旋转运动。
8.其中，所述水平转动机构包括水平旋转驱动电机、减速机、上固定板、下固定板和轴承，所述水平旋转驱动电机和所述减速机固定连接，所述减速机固定在所述上固定板上，
所述轴承设置在所述上固定板和所述下固定板之间，所述水平旋转驱动电机和所述减速机用于带动所述上固定板在水平面做旋转运动，所述主固定板固定设置在所述上固定板上，并跟随所述上固定板做旋转运动。
9.其中，所述检测定位装置还包括主体外壳，所述主固定板固定在所述主体外壳内部，所述距离传感器的数量为三个，中间的所述距离传感器固定在所述主固定板正面，另外二个所述距离传感器分别设置在所述主体外壳的左右两侧。
10.其中，所述防护报警单元包括广播装置和警示灯。
11.本实用新型的有益效果为：所述车头与集装箱空隙的检测定位装置包括距离传感器、激光雷达和防护报警单元，所述激光雷达用于对当前应用场景进行测绘，以获得车辆的行驶状态，当感应到车辆驶入时，就启动距离传感器，当车辆停止时，使用距离传感器检测与车辆之间的距离，当车辆停放的位置不合适时，就通过防护报警单元进行语音播报，提示司机调整车辆位置，当车辆处于合适的位置时，利用激光雷达对应用场景进行测绘，从测绘数据中就可以得到车头与集装箱空隙处的定位信息，激光雷达成像在建模精度上相比摄像头监控方式精准度更高，从而达到对车头与集装箱空隙进行精准定位的目的。本技术所述检测定位装置无需人工干预，可实现精准定位及系统语音广播调整的自动化管理，受天气环境等因素影响小，在夜晚、阴天等光线不充足的情况下及大雾等天气仍能正常运行，数据处理量较少的同时保证了建模测绘精度，即能够快速对数据进行处理响应，可应用于多种应用场景，比如对车辆行驶及停放位置状态的检测监控、空箱检测装置对集装箱开门侧的定位功能和自动化智能车辆行驶状态/停放检测系统的基础定位功能。
附图说明
12.图1是本实用新型所述车头与集装箱空隙的检测定位装置的一应用场景图；
13.图2是本实用新型所述车头与集装箱空隙的检测定位装置的正视图；
14.图3是本实用新型所述车头与集装箱空隙的检测定位装置的侧面半剖结构示意图；
15.图4是图3中a处放大图；
16.图5是本实用新型所述车头与集装箱空隙的检测定位装置的分解结构示意图；
17.图6是图5中b处放大图。
18.1、距离传感器；2、激光雷达；3、防护报警单元；31、广播装置；32、警示灯；4、主固定板；5、激光雷达固定板；6、激光雷达转动轴承座；7、激光雷达驱动电机；8、基座；9、水平转动机构；91、水平旋转驱动电机；92、减速机；93、上固定板；94、下固定板；95、轴承；10、主体外壳；100、检测定位装置；200、车辆。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.作为本实用新型所述车头与集装箱空隙的检测定位装置100的实施例，如图1至图6所示，包括距离传感器1、激光雷达2和防护报警单元3，所述距离传感器1用于在车辆200停
止时检测与车辆200之间的距离，所述防护报警单元3用于根据检测到的与车辆200之间的距离进行相应的语音播报，以提示司机调整车辆200位置，所述激光雷达2用于对当前应用场景进行测绘，以获得车辆200的行驶状态和车头与集装箱空隙处的定位信息。
21.所述车头与集装箱空隙的检测定位装置100包括距离传感器1、激光雷达2和防护报警单元3，所述激光雷达2用于对当前应用场景进行测绘，以获得车辆的行驶状态，当感应到车辆驶入时，就启动距离传感器1，当车辆停止时，使用距离传感器1检测与车辆之间的距离，当车辆停放的位置不合适时，就通过防护报警单元3进行语音播报，提示司机调整车辆位置，当车辆处于合适的位置时，利用激光雷达2对应用场景进行测绘，从测绘数据中就可以得到车头与集装箱空隙处的定位信息，激光雷达2成像在建模精度上相比摄像头监控方式精准度更高，从而达到对车头与集装箱空隙进行精准定位的目的。本技术所述检测定位装置100无需人工干预，可实现精准定位及系统语音广播调整的自动化管理，受天气环境等因素影响小，在夜晚、阴天等光线不充足的情况下及大雾等天气仍能正常运行，数据处理量较少(激光雷达测绘的特点之一)的同时保证了建模测绘精度，即能够快速对数据进行处理响应，可应用于多种应用场景，比如对车辆行驶及停放位置状态的检测监控、空箱检测装置对集装箱开门侧的定位功能和自动化智能车辆行驶状态/停放检测系统的基础定位功能。
22.利用激光雷达对应用场景进行测绘，并利用软件实现对场景的建模，再配合智能定位系统算法进行特征对比，就可以获得车头与集装箱空隙处的精准定位信息，这些技术均属于现有技术，本实用新型对此不做过多描述。
23.在本实施例中，所述检测定位装置100包括主固定板4、激光雷达固定板5、激光雷达转动轴承座6和激光雷达驱动电机7，所述激光雷达驱动电机7和所述激光雷达转动轴承座6固定在所述主固定板4上，所述激光雷达固定板5与所述激光雷达驱动电机7的电机轴固定连接，所述激光雷达5固定在所述激光雷达固定板5上，所述激光雷达驱动电机7用于带动所述激光雷达固定板5和激光雷达2在竖直面内做旋转运动。
24.在本实施例中，所述检测定位装置100还包括基座8和水平转动机构9，所述水平转动机构9设置在所述基座8上，所述主固定板4设置在所述水平转动机构9上，所述水平转动机构9用于带动所述主固定板4在水平面内做旋转运动。
25.由于配置了水平及垂直转动结构，激光雷达2可以在水平面和竖直面内进行旋转调整位置，可实现全景覆盖，从而具备了障碍检测及报警播报功能，在运行中能够在设备与车辆、人等外界因素中实现双向保护。
26.在本实施例中，所述水平转动机构9包括水平旋转驱动电机91、减速机92、上固定板93、下固定板94和轴承95，所述水平旋转驱动电机91和所述减速机92固定连接，所述减速机92固定在所述上固定板93上，所述轴承95设置在所述上固定板93和所述下固定板94之间，所述水平旋转驱动电机91和所述减速机92用于带动所述上固定板93在水平面做旋转运动，所述主固定板4固定设置在所述上固定板93上，并跟随所述上固定板93做旋转运动。
27.在本实施例中，所述检测定位装置100还包括主体外壳10，所述主固定板4固定在所述主体外壳10内部，所述距离传感器1的数量为三个，中间的所述距离传感器固定在所述主固定板4正面，另外二个所述距离传感器分别设置在所述主体外壳10的左右两侧。距离测距实施方式如下：收到指令激光雷达2开启进行测绘，当检测到车辆200驶入时，距离传感器1开启，对车辆距离进行测距，必要时，可以通过控制水平转动机构9工作，带动主体外壳10
和主固定板4旋转，实现测距角度的转动调整，以便获得更精准的距离数据。
28.在本实施例中，所述防护报警单元3包括广播装置31和警示灯32，所述广播装置31用于实现语音播报，所述警示灯32用于辅助提醒司机。
29.本实用新型所述检测定位装置的具体定位监测流程如下：当有车辆200驶入时，激光雷达2启动对应用场景进行测绘，对车辆200状态进行检测，此时会启动距离传感器1；当车辆200停止时，距离传感器1对车辆200距离进行测距，判断车辆200是否达到规定的位置，如不符合会通过广播装置31进行语音播报与报警灯32通知司机进行调整，如果符合，就通过激光雷达2对应用场景进行测绘建模，通过智能算法分析出车辆与集装箱位置空隙；检测定位完成后，所述检测定位装置回到初始位置待命。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。