反应杯进载模块的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动化学发光免疫分析仪中的反应杯进载模块。


背景技术：

2.化学发光免疫分析具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点，是近些年来免疫分析领域的主要发展形式。采用化学发光免疫测定中的夹心法、竞争法或间接法测定人体血清、血浆、尿液或体液中传染病、内分泌，肿瘤等标志物的含量，为疾病的临床诊断提供了参考依据。
3.在中国专利文献cn111735978a中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的具体模块的详细结构，但上述技术方案中的全自动化学发光免疫分析仪在具体使用过程中不是很理想；主要是仪器整体的结构布局以及部分模块结构还不够优化，用户体验欠佳。
4.在中国专利文献cn214794846u中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，但是在实际的使用过程中发现，反应杯进载模块中的反应杯进载过程中存在卡顿现象。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种反应杯进载模块，能够解决反应杯在进载过程中存在的卡顿问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该反应杯进载模块将反应杯运载至预定位置，具有反应杯仓装置，所述反应杯仓装置具有反应杯存放室，所述反应杯存放室贯通形成有空腔，用于规律放置反应杯；反应杯从所述空腔内掉落至反应杯掉落槽中，所述反应杯掉落槽的下方设置有反应杯座；位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置中，由所述反应杯车装置带着反应杯进行转送运动，向反应杯内加入样本与反应试剂。
7.设置空腔，反应杯不必采用格栏隔开，整体规律放置在空腔内即可，依靠空腔内的反应杯对位于最下面的压力，顺次掉落至反应杯掉落槽和反应杯座中，无格栏设置，空腔内没有阻拦力或摩擦力阻滞，消除了反应杯进载过程中的卡顿。
8.优选的，所述反应杯存放室下面设置振动电机；在反应杯掉落口侧面设置有反应杯挡块组件，所述反应杯挡块组件中的挡块可在所述反应杯掉落口的下方进行往复伸缩运动；所述反应杯掉落口设置在所述空腔的开口位置处。
9.振动电机启动，反应杯存放室振动，防止空腔内的反应杯向反应杯掉落槽运动过程中卡顿；反应杯挡块组件的挡块用于阻隔反应杯向反应杯掉落槽运动，可在反应杯掉落口的下方进行往复伸缩运动，当挡块伸出时位于反应杯掉落口的下方，反应杯从空腔向反应杯掉落槽运动时，与挡块接触，反应杯被阻隔向反应杯掉落槽掉落；当挡块缩回远离反应杯掉落口的下方时，反应杯从反应杯掉落口的下方通过掉落至反应杯掉落槽中。
10.优选的，所述反应杯挡块组件还包括有定位块，所述定位块连接弹簧套轴的一端，所述弹簧套轴上套设有弹簧，所述弹簧套轴的另一端与连接板连接，连接板与所述挡块连接；由所述挡块受力压缩所述弹簧使得所述挡块缩回远离所述反应杯掉落口；所述弹簧复位时推动所述挡块伸出至所述反应杯掉落口下方阻隔反应杯掉落至所述反应杯掉落槽中。
11.采用定位块、弹簧套轴和弹簧结构配合对挡块进行往复伸缩运动控制。
12.优选的，在所述反应杯挡块组件的下方设置有反应杯掉落运动组件，包括有反应杯掉落槽支板，所述反应杯掉落槽位于所述反应杯掉落槽支板上，所述反应杯掉落槽支板上还设置有限位槽；由反应杯掉落运动电机驱动所述反应杯掉落槽支板运动，所述反应杯掉落槽支板的限位片位于其底面，所述反应杯掉落槽的边缘设置有凸块；所述凸块在反应杯掉落时，推动所述挡块远离所述反应杯掉落口；所述限位片与限位光耦配合对所述反应杯掉落槽支板运动限位；所述反应杯掉落运动电机的位于所述限位槽内。
13.优选的，所述反应杯车装置包括有反应杯座推手，所述反应杯座推手推动所述位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入所述反应杯车装置的反应杯车中，所述反应杯车设置有装载反应杯的反应杯位。
14.优选的，所述反应杯车装置还包括有反应杯车电机，所述反应杯车电机经由反应杯车主动轮带动反应杯车从动轮转动；所述反应杯车从动轮连接并驱动反应杯车丝杆，所述反应杯车随所述反应杯车丝杆转动而沿反应杯车滑轨运动。
15.反应杯车沿反应杯车滑轨运动至预定位置，待加入样本和反应试剂后，气动夹爪将反应杯从反应杯车吸取放到温育模块中，进行温育反应。
16.优选的，套装在所述反应杯车丝杆的反应杯车连接块连接有反应杯车滑块，所述反应杯车滑块带动所述反应杯车沿所述反应杯车滑轨运动。
17.优选的，在所述反应杯车滑轨的一端设置有反应杯车限位光耦，相应的，在所述反应杯车滑块上配装有反应杯车限位片。
18.反应杯车限位光耦与反应杯车限位片配合对反应杯车装置运动限位。
19.优选的，所述反应杯座推手设置在所述反应杯车的反应杯车主体上，所述反应杯车主体位于反应杯车底座上方；在所述反应杯车中设置有反应杯车振动电机，所述反应杯车主体通过振动轴块振动，所述振动轴块位于所述反应杯车主体与所述反应杯车底座之间；所述反应杯车主体上还设置有反应杯车弹簧，所述反应杯车弹簧套设在反应杯车螺栓上，通过所述反应杯车螺栓将所述反应杯车主体与所述反应杯车底座连接。
附图说明
20.下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：
21.图1是本实用新型的反应杯进载模块的反应杯仓装置(含外壳)的结构图；
22.图2是本实用新型的反应杯进载模块的反应杯仓装置(去掉外壳)的结构图；
23.图3是图2的剖视图；
24.图4是反应杯进载模块中的反应杯未掉落的状态示意图；
25.图5是反应杯进载模块中的反应杯掉落时的状态示意图；
26.图6是反应杯进载模块中的反应杯掉落运动组件结构图；
27.图7是反应杯进载模块与温育模块配装结构示意图；
28.图8是反应杯进载模块的反应杯车装置的结构图；
29.图9是图8中反应杯车装置的反应杯车的结构图；
30.图10是图9中反应杯车的分解结构图一；
31.图11是图9中反应杯车的分解结构图二；
32.其中：1-反应杯进载模块，101-反应杯仓装置，10101-反应杯存放室，10102-空腔，10103-反应杯掉落槽，10104-反应杯座，10105-振动电机，10106-反应杯挡块组件，10107-挡块，10108-定位块，10109-弹簧套轴，101010-弹簧，101011-连接板，101012-反应杯掉落运动组件，101013-反应杯掉落槽支板，101014-限位槽，101015-反应杯掉落运动电机，101016-电机转轴，101017-凸块，101018-限位片，101019-限位光耦，101020-反应杯掉落运动组件外壳，101021-反应杯掉落口，101022-反应杯存放室把手，102-反应杯车装置，10201-反应杯座推手，10202-反应杯车，10203-反应杯位，10204-反应杯车电机，10205-反应杯车主动轮，10206-反应杯车从动轮，10207-反应杯车丝杆，10208-反应杯车滑轨，10209-反应杯车连接块，102010-反应杯车滑块，102011-反应杯车限位光耦，102012-反应杯车限位片，102013-反应杯车主体，102014-反应杯车底座，102015-反应杯车振动电机，102016-振动轴块，102017-反应杯车弹簧，102018-反应杯车螺栓；4-温育模块；5-反应杯。
具体实施方式
33.如图1-11所示，本实施例的反应杯进载模块1将反应杯5运载至预定位置，反应杯进载模块1具有反应杯仓装置101，如图1-3所示，反应杯仓装置101具有反应杯存放室10101(反应杯存放室10101还设置有一个反应杯存放室把手101022)，反应杯存放室10101贯通形成有空腔10102，用于规律放置反应杯；反应杯从空腔10102内掉落至反应杯掉落槽10103中，反应杯掉落槽10103的下方设置有反应杯座10104；位于反应杯座10104中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置102中，由反应杯车装置102带着反应杯进行转送运动，向反应杯内加入样本与反应试剂。
34.反应杯进载模块1用于将反应杯运载至预定位置，使得试剂盒加载模块10中的反应试剂与样本加载模块7中的样本分别加入反应杯中。
35.反应杯存放室10101下面设置振动电机10105，振动电机10105设置在反应杯掉落运动组件外壳101020内，如图2和3所示；在反应杯掉落口101021侧面设置有反应杯挡块组件10106，反应杯挡块组件10106中的挡块10107可在反应杯掉落口101021的下方进行往复伸缩运动；反应杯掉落口101021设置在空腔10102的开口位置处。
36.反应杯挡块组件10106还包括有定位块10108，如图6所示，定位块10108连接弹簧套轴10109的一端，弹簧套轴10109上套设有弹簧101010，弹簧套轴10109的另一端与连接板101011连接，连接板101011与挡块10107连接；由挡块10107受力压缩弹簧101010使得挡块10107缩回远离反应杯掉落口101021；弹簧101010复位时推动挡块10107伸出至反应杯掉落
口101021阻隔反应杯5掉落至反应杯掉落槽10103中，如图4所示。
37.在反应杯挡块组件10106的下方设置有反应杯掉落运动组件101012，包括有反应杯掉落槽支板101013，反应杯掉落槽10103位于反应杯掉落槽支板101013上，反应杯掉落槽支板101013上还设置有限位槽101014；由反应杯掉落运动电机101015驱动反应杯掉落槽支板101013运动，反应杯掉落槽支板101013的限位片101018位于其底面，反应杯掉落槽10103的边缘设置有凸块101017；凸块101017在反应杯掉落时，推动挡块10107远离反应杯掉落口101021；限位片101018与限位光耦101019配合对反应杯掉落槽支板101013运动限位；反应杯掉落运动电机101015的电机转轴101016位于电机转轴限位槽101014内，如图8、9和10所示。
38.如图7-11所示，反应杯车装置102包括有反应杯座推手10201，反应杯座推手10201推动位于反应杯座10104中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置102的反应杯车10202中，反应杯车10202设置有装载反应杯的反应杯位10203；图7是反应杯进载模块1与温育模块4配装结构示意图，温育模块4通过支架一401和支架二402安装在模块安装板403上，模块安装板403位于底座上。
39.反应杯车装置102还包括有反应杯车电机10204，反应杯车电机10204经由反应杯车主动轮10205带动反应杯车从动轮10206转动；反应杯车从动轮10206连接并驱动反应杯车丝杆10207，反应杯车10202随反应杯车丝杆10207转动而沿反应杯车滑轨10208运动。
40.套装在反应杯车丝杆10207的反应杯车连接块10209连接有反应杯车滑块102010，反应杯车滑块102010带动反应杯车10202沿反应杯车滑轨10208运动。
41.在反应杯车滑轨10208的一端设置有反应杯车限位光耦102011，相应的，在反应杯车滑块102010上配装有反应杯车限位片102012。
42.反应杯座推手10201设置在反应杯车10202的反应杯车主体102013上，反应杯车主体102013位于反应杯车底座102014上方；在反应杯车10202中设置有反应杯车振动电机102015，反应杯车主体102013通过振动轴块102016振动，振动轴块102016位于反应杯车主体102013与反应杯车底座102014之间；反应杯车主体102013上还设置有反应杯车弹簧102017，反应杯车弹簧102017套设在反应杯车螺栓102018上，通过反应杯车螺栓102018将反应杯车主体102013与反应杯车底座102014连接。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。