错位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械零配件装配检测领域，尤其涉及一种错位检测装置。


背景技术：

2.目前汽车横梁属于人工装配零件，分别由左右两名员工按先后分别安装，人工装配会存在错位装配的事故，即使横梁由于人工操作失误导致后梁错位搭接，设备仍然能继续进行加工，但是加工后的后梁无法满足后续的安装需求，导致后梁报废，因此，车间需要针对错误搭接的横梁进行识别防错。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种错位检测装置，旨在解决如何识别错位搭接横梁的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种错位检测装置，所述错位检测装置包括：
5.壳体；
6.伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩杆和复位弹性件，所述伸缩杆贯穿所述壳体且所述伸缩杆的一端伸出所述壳体外，所述复位弹性件的第一端与所述伸缩杆连接，所述复位弹性件的第二端与所述壳体连接；
7.传动机构和感应机构，所述传动机构安装在所述壳体内，所述感应机构包括感应板和用于感应所述感应板的感应器，所述传动机构的一端与所述伸缩杆连接，所述传动机构的另一端与所述感应板连接，所述伸缩杆能相对所述壳体沿第一方向伸缩，并通过所述传动机构带动所述感应板远离或靠近所述感应器。
8.优选地，所述传动机构包括传动链和摆臂，所述伸缩杆位于所述壳体内的部分设置有凸起，所述凸起与所述摆臂抵接，所述传动链的一端与所述摆臂铰接，所述传动链的另一端与所述感应板连接，所述伸缩杆沿所述第一方向伸缩，所述凸起带动所述摆臂摆动，以使所述摆臂带动所述传动链向远离或靠近所述感应器的方向移动，并通过所述传动链带动所述感应板远离或靠近所述感应器。
9.优选地，所述传动链包括多个依次铰接的传动臂，所述摆臂设置有连接杆，所述连接杆与靠近所述摆臂的一所述传动臂铰接，所述感应板与靠近所述感应器的一所述传动臂固定连接，所述摆臂设置有转轴，所述转轴与所述壳体的内壁转动连接，所述壳体内壁设置有沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的导向槽，各所述传动臂设置有导向柱，所述导向柱的一端位于所述导向槽内，并与所述导向槽滑动配合。
10.优选地，所述壳体的内部设置有沿所述第二方向延伸的定位腔，所述定位腔的底壁与相邻两个所述传动臂的铰接处抵接，所述定位腔的侧壁设置有所述导向槽，所述转轴与所述定位腔的侧壁转动连接。
11.优选地，所述凸起设置在靠近所述伸缩杆伸出所述壳体的一端，所述凸起的一端与所述壳体的内壁抵接，所述凸起的另一端与复位弹性件的第一端连接，所述凸起朝向所
述复位弹性件的一端与所述摆臂抵接。
12.优选地，所述壳体包括第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体和所述第二子壳体可拆卸连接。
13.优选地，所述第一子壳体和第二子壳体螺纹连接。
14.优选地，所述第一子壳体和所述第二子壳体中的其中一者设置有定位销，另一者设置有与所述定位销配合的定位孔。
15.优选地，所述壳体的内部相对设置有安装槽和第一导向孔，所述安装槽的底壁设置有第二导向孔，所述伸缩杆穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔并与所述第一导向孔和所述第二导向孔滑动配合，所述复位弹性件位于所述壳体内，所述复位弹性件的第二端与所述安装槽的底壁抵接。
16.优选地，所述复位弹性件为套设于所述伸缩杆外的复位弹簧。
17.本实用新型的上述技术方案中，正常安装的横梁不会与伸缩杆接触，伸缩杆伸出壳体的端部用于与错误安装的横梁接触，当错误安装的横梁与伸缩杆接触时，伸缩杆会被错误安装的横梁向壳体压入，此时伸缩杆收缩，压缩复位弹性件，同时带动传动机构向感应器所在方向移动，使得安装在传动机构上的感应板逐渐靠近感应器，当感应器检测到感应板时，感应器输出信号，表示检测到了错位安装的横梁，当错位安装的横梁被移除后，被压缩的复位弹性件恢复原有形状从而带动伸缩杆恢复到初始位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例错位检测装置未检测到错位搭接零件时的装配示意图；
20.图2为本实用新型一实施例错位检测装置检测到错位搭接零件时的装配示意图；
21.图3为本实用新型一实施例错位检测装置的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.10错位检测装置110壳体111第一子壳体112第二子壳体113安装孔114定位销115定位孔120伸缩机构121伸缩杆122复位弹性件122a复位弹簧123第一端124第二端130传动机构131摆臂132转轴133连接杆134传动链135传动臂136导向槽137导向柱140感应机构
141感应板142感应器150定位腔160凸起170安装槽171第一导向孔172第二导向孔
ꢀꢀ
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提供一种错位检测装置10，如图1所示，该错位检测装置10包括壳体110、伸缩机构120、传动机构130和感应机构140，伸缩机构120包括伸缩杆121和复位弹性件122，伸缩杆121贯穿壳体110且伸缩杆121的一端伸出壳体110外，复位弹性件122的第一端123与伸缩杆121连接，复位弹性件122的第二端124与壳体110连接；传动机构130安装在壳体110内，感应机构140包括感应板141和用于感应感应板141的感应器142，传动机构130的一端与伸缩杆121连接，传动机构130的另一端与感应板141连接，伸缩杆121能相对壳体110沿第一方向伸缩，并通过传动机构130带动感应板141远离或靠近感应器142。
30.需要说明的是，该错位检测装置10尤其适合作为用于检测汽车横梁是否错位搭接来使用，但并不限于作为用于检测汽车横梁是否错位搭接来使用，如果有其他设备应用了本实用新型提供的该错位检测装置10，也理应落入本实用新型的保护范围。
31.其中，正常安装的横梁不会与伸缩杆121接触，伸缩杆121伸出壳体110的端部用于与错误安装的横梁接触，当错误安装的横梁与伸缩杆121接触时，伸缩杆121会被错误安装的横梁向壳体110所在的方向压入，伸缩杆121沿第一方向移动，第一方向为图1所示的上下方向，此时伸缩杆121收缩，压缩复位弹性件122，同时带动传动机构130沿感应器142所在方向移动，使得安装在传动机构130上的感应板141逐渐靠近感应器142，当感应器142检测到感应板141时，感应器142输出信号，表示检测到了错位安装的横梁，当错位安装的横梁被移除后，被压缩的复位弹性件122恢复原有形状从而带动伸缩杆121恢复到初始位置。需要说明的是，复位弹性件122可以是螺旋弹簧也可以是气体弹簧。
32.根据本实用新型的一实施例，感应器142可以与生产线传动链134的控制器电连接，感应器142检测到感应板141，然后输出信号给控制器，控制器控制生产线停止，其控制方法采用现有技术。通过这样操作，从而方便操作人员将错误安装的横梁取下进行正确安装。
33.进一步地，传动机构130包括传动链134和摆臂131，伸缩杆121位于壳体110内的部分设置有凸起160，凸起160与摆臂131抵接，传动链134的一端与摆臂131铰接，传动链134的另一端与感应板141连接，伸缩杆121沿第一方向伸缩，凸起160带动摆臂131摆动，以使摆臂131带动传动链134向远离或靠近感应器142的方向移动，并通过传动链134带动感应板141远离或靠近感应器142。当伸缩杆121检测到错误安装的后梁会把伸缩杆121向壳体110方向压入，相对壳体110回缩的伸缩杆121通过位于壳体110内部的凸起160带动摆臂131摆动，传动链134通过将摆臂131的摆动转化为感应板141向感应器142的方向移动，使感应器142能够检测到感应板141，让感应器142输出检测到错误安装的后梁的信号。
34.更进一步地，传动链134包括多个依次铰接的传动臂135，摆臂131设置有连接杆133，连接杆133与靠近摆臂131的一传动臂135铰接，感应板141与靠近感应器142的一传动臂135固定连接，摆臂131设置有转轴132，转轴132与壳体110的内壁转动连接，壳体110内壁设置有沿与第一方向垂直的第二方向延伸的导向槽136，各传动臂135设置有导向柱137，导向柱137的一端位于导向槽136内，并与导向槽136滑动配合。第二方向为图1所示的左右方向，伸缩杆121检测到错误安装的后梁会把伸缩杆121向壳体110方向压入，相对壳体110回缩的伸缩杆121带动摆臂131摆动，摆臂131会沿着转轴132转动，从而带动与摆臂131铰接的传动臂135与摆臂131之间的夹角变大，同时相邻两个摆臂131之间的距离也逐渐增大，导向柱137沿导向槽136朝着感应器142所在的方向移动，此时与感应板141固定连接的感应板141也朝着感应器142的方向移动，使感应器142能够检测到感应板141，让感应器142输出检测到错误安装的后梁的信号。
35.需要说明的是，通过这种传动方式，将伸缩杆121的伸缩转化为感应板141的移动精度较高，即伸缩杆121仅需要相对壳体110缩回较小的距离，其移动的距离将会被传动链134放大，传动链134带动感应板141移动的距离远大于伸缩杆121缩回的距离，因此，即使错位搭接的横梁与正常安装的横梁相比只会在尺寸上产生微小的不同，也会通过与伸缩杆121的接触，伸缩杆121被压缩的行程被传动链134放大为感应板141的较大行程的移动，方便感应器142的检测，同时提高了检测的精确度。
36.根据本实用新型的另一实施例，传动链134为安装板，摆臂131的一端与凸起160抵接，摆臂131的另一端与安装板铰接，摆臂131靠近凸起160的一端设置有转动轴，转动轴与壳体110的内壁转动连接，安装板上安装有感应板141，当伸缩杆121与错位搭接的后梁接触时，伸缩杆121收缩，从而使得凸起160下压，带动摆臂131绕着转动轴转动，同时摆臂131带着感应板141做圆周运动，以使感应板141靠近或远离感应器142。
37.如图2所示，壳体110的内部设置有沿第二方向延伸的定位腔150，定位腔150的底壁与相邻两个传动臂135的铰接处抵接，定位腔150的侧壁设置有导向槽136，转轴132与定位腔150的侧壁转动连接。定位腔150的下底壁与相邻两个传动臂135的铰接部分抵接，用以限制传动链134的行程距离。
38.其中，伸缩杆121设置有凸起160，凸起160设置在靠近伸缩杆121伸出壳体110的一
端，凸起160的一端与壳体110的内壁抵接，凸起160的另一端与复位弹性件122的第一端123连接，凸起160朝向复位弹性件122的一端与摆臂131抵接。通过加设凸起160能有效控制每次伸缩杆121伸出壳体110外的距离，从而提高检测的精度和可靠性。
39.如图1和图3所示，壳体110包括第一子壳体111和第二子壳体112，第一子壳体111和第二子壳体112可拆卸连接。第一子壳体111和第二子壳体112可拆卸连接有助于壳体110内部装置的安装和维护。
40.进一步地，第一子壳体111和第二子壳体112螺纹连接。第一子壳体111和第二子壳体112均开设有多个安装孔113，螺钉与安装孔113螺纹配合，使得第一壳体110和第二壳体110可拆卸连接。
41.此外，第一子壳体111和第二子壳体112中的其中一者设置有定位销114，另一者设置有与定位销114配合的定位孔115。通过定位销114和定位孔115的配合，既给第一子壳体111和第二子壳体112安装时提供了导向，有对第一子壳体111和第二子壳体112的相对位置起到了预定位的作用，方便后续的安装。
42.如图1所示，壳体110的内部相对设置有安装槽170和第一导向孔171，安装槽170的底壁设置有第二导向孔172，伸缩杆121穿过第一导向孔171和第二导向孔172并与第一导向孔171和第二导向孔172滑动配合，复位弹性件122位于壳体110内，复位弹性件122的第二端124与安装槽170的底壁抵接。复位弹性件122位于安装槽170内，通过加设安装槽170对复位弹性件122的安装起到了辅助定位的作用，便于复位弹性件122的安装。
43.其中，复位弹性件122为套设于伸缩杆121外的复位弹簧122a。采用复位弹簧122a安装简单且成本低。
44.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。