一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机测厚系统，具体涉及一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统，属于无损检测领域。


背景技术：

2.无论是户外还是室内大多数检验场景都需要搭设脚手架进行检测，此时搭设脚手架将增加人力、物力且脚手架的搭设、使用、拆除等过程中还会存在较大的安全风险，脚手架的搭设及拆除过程也将影响现场的施工进度，增加施工时间；在户外特别是恶劣天气以及地质条件较差时搭设与拆除脚手架增加的风险、工期、成本等往往更大；存在一些关键管线的架空位置，对于目前的检测技术有一定的难度，定期检查需要投入大量的人力物力，并且在一些密闭的空间内对于人员操作也是有危险的。一方面降低检成本和操作风险，另一方面可以扩大检测的覆盖程度。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决采用搭设脚手架的方式进行现场检测，不仅影响施工进度，而且因天气和地质条件影像会产生较大风险的问题，进而提出一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括无人机平台；本实用新型还包括电磁超声传感器、图传模块、电磁超声测厚模块和第一连接组件；电磁超声传感器通过所述第一连接组件安装在无人机平台的前端，图传模块安装在无人机平台内的中部，电磁超声测厚模块安装在无人机平台内的后部。
5.进一步的，所述第一连接组件包括第一连接件、滑管、伸缩杆和动力单元；第一连接件固定安装在无人机平台的前端，动力单元固定安装在第一连接件上，电磁超声传感器安装在滑管的前端，滑管的后端通过伸缩杆与动力单元的动力单元轴连接。
6.进一步的，本实用新型还包括探头罩；探头罩安装在滑管的前端，且探头罩套装在电磁超声传感器上。
7.进一步的，所述第一连接组件还包括滑管固定座，滑管的后端通过滑管固定座固定安装在第一连接件上。
8.进一步的，电磁超声传感器包括电磁超声传感器壳身、电磁超声传感器壳盖、柔性套筒、弹簧和柔性套筒盖；柔性套筒盖与滑管的前端连接，柔性套筒的后端通过弹簧与柔性套筒盖连接，电磁超声传感器壳盖的后端插装在柔性套筒的前端内，电磁超声传感器壳身的后端与电磁超声传感器壳盖的前端连接。
9.进一步的，本实用新型还包括四个防护罩和四个第二连接件；无人机平台的每个旋翼上均套装一个防护罩，每个防护罩通过一个第二连接件与无人机品台连接。
10.进一步的，防护罩包括防护罩上支架、防护罩下支架和快装锁扣；防护罩上支架设置在无人机平台的旋翼的上方，防护罩下支架设置在无人机平台的旋翼的下方，防护罩上
支架通过快装锁孔与防护罩下支架连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了检测的覆盖程度，且可以检测高空试件；本实用新型可以在不搭建脚手架的情况进行高空试件的检测，大幅度降低了检测成本和人工风险；本实用新型给无人机的旋翼增加了防护罩，提高无人机的防撞、防摔性能；本实用新型的防护罩可以保护无人机在复杂环境下飞行，减少无人机损耗；本实用新型结构简单、质量轻、能够进行快速拆卸和安装，适合于现场快速组装使用，有效提高了现场检测效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的内部结构示意图；
14.图3是第一连接组件的结构示意图；
15.图4是防护罩的结构示意图。
具体实施方式
16.具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统，它包括无人机平台1；本实施方式还包括电磁超声传感器5、图传模块9、电磁超声测厚模块10和第一连接组件；电磁超声传感器5通过所述第一连接组件安装在无人机平台1的前端，图传模块9安装在无人机平台1内的中部，电磁超声测厚模块10安装在无人机平台1内的后部。
17.本实施方式中无人机平台1内还设有传感器控制模块；传感器控制模块包括拔取传感器和传感器半柔性连接随动，在拔取传感器时传感器的磁铁吸力完全脱离无人机的负载能力，并且传感器半柔性连接随动在无人机悬停状态下，传感器和被测试件之间是稳定接触的，以保证检测数据的可靠性；传感器控制模块可以单独作为产品，搭配不同型号的检测类无人机。
18.具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统的所述第一连接组件包括第一连接件4、滑管6、伸缩杆7和动力单元8；第一连接件4固定安装在无人机平台1的前端，动力单元8固定安装在第一连接件4上，电磁超声传感器5安装在滑管6的前端，滑管6的后端通过伸缩杆7与动力单元8的动力单元轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
19.具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统还包括探头罩3；探头罩3安装在滑管6的前端，且探头罩3套装在电磁超声传感器5上。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
20.具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统的所述第一连接组件还包括滑管固定座11，滑管6的后端通过滑管固定座11固定安装在第一连接件4上。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
21.具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统的电磁超声传感器5包括电磁超声传感器壳身5-1、电磁超声传感器壳盖5-2、柔性套筒5-3、弹簧5-4和柔性套筒盖5-5；柔性套筒盖5-5与滑管6的前端连
接，柔性套筒5-3的后端通过弹簧5-4与柔性套筒盖5-5连接，电磁超声传感器壳盖5-2的后端插装在柔性套筒5-3的前端内，电磁超声传感器壳身5-1的后端与电磁超声传感器壳盖5-2的前端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
22.具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统还包括四个防护罩2和四个第二连接件13；无人机平台1的每个旋翼上均套装一个防护罩2，每个防护罩2通过一个第二连接件13与无人机品台1连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
23.具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于电磁超声技术的无人机测厚系统的防护罩2包括防护罩上支架2-1、防护罩下支架2-2和快装锁扣12；防护罩上支架2-1设置在无人机平台1的旋翼的上方，防护罩下支架2-2设置在无人机平台1的旋翼的下方，防护罩上支架2-1通过快装锁孔12与防护罩下支架2-2连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。