一种挂线巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及架空高压输电线路巡检技术领域，具体而言，涉及一种挂线巡检装置。


背景技术：

2.输电线路是电网的重要组成部分,是电力系统的动脉,只有动脉血液顺畅，电网的肌体才能有源源不断的能量供应,使社会对电力的需求有充分的保障.巡视的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系统稳定.这对保障电力系统安全稳定运行具有重要的意义。
3.经发明人研究发现，目前的高压线路巡检主要有高压线路巡检机器人完成，但目前高压线路巡检机器人在线上行走的过程中，经过一些弯道，或者机器轮子故障，难免会产生脱轨，但现有的高压线路巡检机器人并不能自主的发现脱轨，需要人工检视，不方便并且成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种挂线巡检装置，其能够通过脱轨检测件自主判断线上行走件是否准备脱离线轨，避免了使用人工检测是否脱轨，降低了成本。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种挂线巡检装置，包括巡检主体、两个线上行走件及脱轨检测件，所述两个线上行走件分别与所述巡检主体连接，用于带动所述巡检主体沿轨道行走，脱轨检测件，设置于所述巡检主体和所述线上行走件中的至少一个，用于检测所述两个线上行走件是否准备脱离所述轨道。
7.在可选的实施方式中，所述脱轨检测件包括设置于所述巡检主体的检测单元，所述检测单元包括电连接的电源、电流检测件和电阻，所述检测单元的两端分别用于与两个所述线上行走件电连接；
8.当所述两个线上行走件均行走于所述轨道时且未准备脱离所述轨道时，所述电流检测件检测到电流。
9.在可选的实施方式中，所述电流检测件为电压表，所述电压表与所述电阻并联，用于检测所述电阻的电压，以检测通过所述电阻的电流。
10.在可选的实施方式中，所述电流检测件为电流表，所述电流表与所述电源和所述电阻串联，用于检测电流。
11.在可选的实施方式中，所述挂线巡检装置还包括第一控制器，所述第一控制器与所述电流检测件通讯连接，用于根据所述电流检测件是否在预设时间内未检测到电流，控制所述巡检主体的行走状态。
12.在可选的实施方式中，所述脱轨检测件为压力传感器，所述压力传感器设置于所述线上行走件，用于检测所述线上行走件预设部位的压力值。
13.在可选的实施方式中，所述挂线巡检装置还包括设置于所述巡检主体的第二控制器，所述第二控制器与所述压力传感器通讯连接，用于根据所述线上行走件的压力控制所述巡检主体的行走状态。
14.在可选的实施方式中，所述线上行走件为行走轮，所述行走轮包括依次连接的第一轮部、支撑轮部及第二轮部，所述第一轮部沿靠近所述支撑轮部的方向的厚度逐渐减小，所述第二轮部远离所述支撑轮部的方向的厚度逐渐增大，所述支撑轮部用于与轨道连接且与所述巡检主体连接。
15.在可选的实施方式中，所述第一轮部与所述第二轮部相对于所述支撑轮部对称设置。
16.在可选的实施方式中，所述线上行走件设置有夹紧件，所述夹紧件用于防止所述线上行走件行走时脱离轨道。
17.本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供了一种挂线巡检装置，其包括巡检主体、两个线上行走件及脱轨检测件。上述两个线上行走件分别与巡检主体连接，并且该脱轨检测件设置于上述巡检主体和线上行走件中的至少一个，用于检测上述两个线上行走件是否准备脱轨。可以理解的，通过脱轨检测件对两个线上行走件进行脱轨判断，从而避免了人工的监视，不仅避免了人工监视时产生的监视风险，并且也节约了人工的监视成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型第一实施例提供的挂线巡检装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型第二实施例提供的挂线巡检装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的行走轮的结构示意图。
22.图标:1000-挂线巡检装置；100-巡检主体；200-线上行走件；210-行走轮；211-第一轮部；212-支撑轮部；213-第二轮部；310-检测单元；311-电源；312-电阻；313-电流表；320-压力传感器；600-地线。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.输电线路是电网的重要组成部分,是电力系统的动脉,只有动脉血液顺畅，电网的肌体才能有源源不断的能量供应,使社会对电力的需求有充分的保障.巡视的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系统稳定.这对保障电力系统安全稳定运行具有重要的意义。
30.经发明人研究发现，目前的高压线路巡检主要有高压线路巡检机器人完成，但目前高压线路巡检机器人在线上行走的过程中，经过一些弯道，或者机器轮子故障，难免会产生脱轨，但现有的高压线路巡检机器人并不能自主的发现脱轨，需要人工监视，不仅不方便，并且人工监视的成本较高。
31.针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种挂线巡检装置，其能够通过脱轨检测件自主判断线上行走件是否准备脱离线轨，避免了使用人工检测是否准备脱轨，降低了经济成本。
32.下面结合附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种挂线巡检装置的具体结构及取得的技术效果。
33.请参考图1，本实用新型提供了一种挂线巡检装置1000，其包括巡检主体100、两个线上行走件200及脱轨检测件。
34.其中上述两个线上行走件200分别与巡检主体100连接，用于带动巡检主体100沿轨道行走，并且该脱轨检测件设置于上述巡检主体100和线上行走件200中的至少一个，用于检测上述两个线上行走件200是否准备脱离上述轨道。可以理解的，在本实施例中，通过脱轨检测件对两个线上行走件200进行脱轨判断，从而避免了人工的监视，不仅避免了人工监视时产生的监视风险，并且也节约了人工的监视成本。
35.在本实施例中，该脱轨检测件包括设置于上述巡检主体100的检测单元310，该检测单元310包括电连接的电源311、电流检测件和电阻312，该监测单元的两端分别与两个线上行走件200电连接，当两个线上行走件200均行走与轨道时且未准备脱轨时，上述的电流检测件能够检测到电流。
36.具体的，在本实施例中，当该线路巡检装置1000通过上述的两个线上行走件200行走于轨道上时，该轨道在本实施例中为地线600，由于地线600是金属的，具有一定的导电性，因此，两个线上行走件200与电源311、电流检测件和电阻312形成一个闭合的回路，也就是说，当两个线上行走件200行走于地线600上未准备脱轨时，该电流检测件能够检测到该闭合回路上的电流，当两个线上行走件200中的至少一个线上行走件200脱离地线600轨道时，该电流检测件便检测不到该回路上的电流，因此便能够判断该挂线巡检装置1000的两个线上行走件200是否脱离地线600轨道。避免了利用人工进行监测，避免了人工监视时产生的监视风险，也节约了人工的监视成本。
37.在本实施例中，该电流检测件为电流表313，该电流表313与上述的电源311及电阻312进行串联，用于检测该上述闭合回路的电流，由上述可知，当两个线上行走件200为脱离轨道时，能够通过电流表313检测直观的检测到该闭合回路上的电流数据，当两个线上行走件200中的一个线上行走件200脱离地线600轨道时，该电流表313变检测不到回路上的电流。
38.当然，在其它实施例中，该电流检测件并不仅限于上述的电流表313，还可以为电压表，当然，当上述的电流检测件为电压表时，该电压表与上述的电阻312并联，用于检测电阻312的电压，以检测通过该电阻312的电流，也就是说，当两个线上行走件200正常未准备脱轨的行走与地线600上时，两个线上行走件200与电源311、电阻312共同形成一个串联的闭合回路，并且该电压表与该电阻312并联，该电压表能够检测到电阻312电压时，也能够通过电阻312及得到的电压数据得到该闭合回路的电流，也即该挂线巡检装置1000并没有脱离地线600。当两个线上行走件200中的一个线上行走件200脱离地线600轨道时，该电压表变检测不到电阻312的电压。也就是说，在电源311电量充足的情况下，当电压表检测不到电阻312的电压时，即该挂线巡检装置1000准备脱轨。
39.当然在另一些其它实施例中，该电流检测件并不仅限于上述的电流表313及电压表，也可以为其它测量器件，并且该电流检测件可以根据不同类型的电子器件，以不同的连接方式连接于检测单元310，在此不做具体限定，只要能够顺利的根据其检测的电流对挂线巡检装置1000进行是否准备脱轨判断即可。
40.进一步的，挂线巡检装置1000还设置有脱轨报警器，当电流检测件根据检测结果对挂线巡检装置1000进行是否准备脱轨的判断时，当判断准备脱轨后，该脱轨报警器可以进行报警，例如发出脱轨警鸣，或者该脱轨报警器还可以发出醒目的闪灯等，在此不做具体限定，只要能够让第三方监测到该挂线巡检装置1000的脱轨警示即可，在此不做具体限定，该第三方包括但不仅限于人。
41.在本实施例中，该挂线巡检装置1000还包括第一控制器，第一控制器在附图中未示出，该第一控制器与电流检测件通讯连接，用于根据电流检测件是否在预设时间内检测到电流，控制线上控制巡检主体100的行走状态，容易理解的，当电流检测件在预设时间内未检测到电流时，该预设时间可以通过实际判断进行设置，在此不做具体限定，即该挂线巡检装置1000为准备脱轨状态，并且该第一控制器接收到电流检测件传输的信息，便控制两个线上行走件200向相反的方向运动或停止两个线上行走件200运动，当电流检测件在预设时间内检测到电流时，即该挂线巡检装置1000为正常行走状态，第一控制器控制该两个线上行走件200以正常状态运行，从而控制巡检主体100的行走状态。
42.请参考图3，在本实施例中，上述的线上行走件200为行走轮210，该行走轮210包括依次连接的第一轮部211、支撑轮部212及第三轮部，该第一轮部211靠近支撑轮部212的方向的厚度逐渐减小，该第二轮部213远离支撑轮部212的方向的厚度逐渐增大，该支撑轮部212用于与轨道连接且与上述的巡检主体100连接。在本实施例中，轨道为上述的金属地线600。支撑轮部212与上述的巡检主体100电连接，详细的，该支撑轮部212与上述的设置于巡检主体100删上的脱轨检测件电连接。并且该第一轮部211与第二轮部213相对于该支撑轮部212对称设置，可以理解的，通过上述设置，该行走轮210更容易在地线600上平衡的运动。
43.在其它实施例中，该线上行走件200并不仅限于上述结构的行走轮210，概况与为其它行走件，只要能够顺利的在地线600上行走运动，并且能够顺利的与上述的脱轨检测件电连接即可，在此不做具体限定。
44.在一些实施例中，该线上行走件200设置有夹紧件，该夹紧件用于供线上行走件200稳定行走于上述的导轨。可以理解的，该夹紧件只要能够实现线上行走件200能够稳定的在导轨即地线600上运动并且该线上行走件200能够顺利与脱轨检测件电连接即可，其具体形状结构在此不作具体限定。
45.综上所述，本实用新型实施例提供的一种挂线巡检装置1000，通过利用挂线巡检装置1000正常巡检于地线600上时，两个行走轮210、电阻312、电源311、电流表313及两个行走轮210之间的地线600共同形成闭合回路。通过电流表313是否检测到回路上的电流进而判断是否准备脱轨，若挂线巡检装置1000的两个行走轮210中的至少一个准备脱轨，即电流表313在预设时间内均为检测到电流后，上述第一控制器控制行走轮210停止运行或与先前运行方向相反的方向运行，以避免脱轨。
46.第二实施例：
47.请参考图2-图3，本实用新型实施例提供了另一种挂线巡检装置1000，该挂线巡检装置1000中的脱轨检测件为设置于压力传感器320，除了脱轨检测件，其它结构装置与上述的第一实施例中的挂线巡检装置1000的结构一致，也即第一实施例中的有益效果与本实施例中的有益效果相同。
48.详细的，压力传感器320设置于上述的线上行走件200，用于检测所述线上行走件200预设部位的压力值，在本实施例中，该预设部位的压力值即检测行走轮210的支撑轮部212的压力值，当上述的行走轮210脱离地线600时，也即该支撑轮部212不再抵持与地线600后，压力传感器320检测不到支撑轮部212抵持与地线600的压力值时，即判断挂线巡检装置1000准备脱轨。
49.进一步的，该挂线巡检装置1000还包括设置于上述巡检主体100的第二控制器，该第二控制器与压力传感器320通讯连接。第二控制器在附图中未示出，用于根据该线上行走件200的压力控制巡检主体100的行走状态。可以理解的是，该预设阈值可以根据实际情况进行设置，即该用于支撑轮部212压力值的压力传感器320检测到的压力值在预设时间内小于该预设阈值时，即判断该挂线巡检装置1000准备脱轨，进而该第二控制器控制两个线上行走件200以预设方式运行，在本实施例中，在判断线上行走件200准备脱轨后，第二控制器控制两个线上行走件200向相反的方向运动或停止两个线上行走件200运动，当压力传感器320在预设时间内检测到支撑轮部212的压力值在预设阈值内，第二控制器控制行走轮210以正常方式运行，控制巡检主体100的行走状态。
50.综上所述，本实用新型实施例提供的一种挂线巡检装置1000，通过利用挂线巡检装置1000正常巡检于地线600上时，在两个行走轮210的与地线600相接触的支撑轮部212出设置压力传感器320。压力传感器320与上述的第二控制器通讯连接，通过压力传感器320是否检测到该支撑轮部212处的压力进而判读是否准备脱轨，若挂线巡检装置1000的两个行走轮210中的至少一个准备脱轨，即压力传感器320在预设时间内检测到支撑轮部212的压力值低于预设压力值后，上述第二控制器控制行走轮210停止运行或与先前运行方向相反的方向运行，以避免脱轨。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。