一种移动土槽试验台

1.本发明属于农业机械试验技术领域，特别涉及一种移动土槽试验台。


背景技术：

2.农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。
3.先进的农业机械科学技术是农业机械事业发展的关键，而采用科学的试验方法和先进的测试手段，则是实现农业机械科学技术现代化，加快农业机械研制过程，发展农业机械化事业的重要措施。农业机械多数是在田间作业，其主要作业对象为土壤和作物，而土壤、作物的物理机械性质各异；加之我国地域迂阔，自然条件复杂，土壤、作物种类繁多，耕作制度各异，所有这些都给农业机械理论研究带来巨大的困难。因此在农业机械科学研究中，选择合适的试验方法对农业机械性能进行测试具有特别重要的意义。
4.农业机械性能测试的基本目的是为农机理论研究和产品设计提供科学依据，评定农业机械产品（整机或部件）的制造质量（是否符合设计技术要求）、工作质量（能否满足农艺要求）、经济效益（确定农机生产效率、功率消耗）、结构强度及使用耐久性等。由于农业机械的研究开发与其工作的田间土壤环境密不可分，所在农业机械研发前期，必须进行一系列的试验，测试该农业机械的机械性能在不同的环境条件下是否能达到预期的要求。而传统的田间农业机械性能测试试验由于受时间、地点、对象及效率的影响，限制了农业机械性能测试试验的研究，因此在现代的农业机械性能测试试验研究领域中，农业机械土槽试验系统成为一种非常重要的试验方式。
5.农业机械土槽试验系统是模拟农业机械大田作业的模式，将农机性能测试转移到室内；是土壤－农业机械大田作业模型。土槽试验系统多种多样，按土槽形状有环形土槽、直线土槽两种，环形土槽中被测试的农机具可连续运转，在研究试验机具的寿命和磨损等方面应用较多，但不能精确计算和测定外侧效应，在模型试验和基础理论研究中很少采用。直线土槽引用比较广泛。
6.按土槽运动方式分类有土槽固定和土槽移动两种。土槽固定就是试验农机具在土槽上面移动，测控系统也需要跟着测试的农机具移动，设计安装都比较复杂。土槽移动即让土槽移动，测试的农机具固定，这种形式可以便于收集农业机械工作时的性能数据。目前国内此种产品较少。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种移动土槽试验台，模拟田间作业情况，测试农业机械的性能。
8.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：
9.一种移动土槽试验台，包括可移动的土槽箱以及与地面固连的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和试验设备搭载装置；所述土槽箱固设于平板车上并在牵引装
置作用下沿与平板车配设的轨道运动，且轨道固定铺设于地面上；
10.所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升机作用下升降调节作业深度；
11.所述试验设备搭载装置由提升机控制进行上下移动，并通过相应孔位挂接农机装备进行性能检测，且提升机均具有自锁功能，以保证部件作业深度的稳定。
12.所述旋耕装置包括设于支撑框架间的旋耕机架、固设于旋耕机架上的旋耕驱动装置以及与旋耕驱动装置传动连接的旋耕刀辊，而旋耕刀辊在旋耕驱动装置驱动下转动；
13.旋耕机架的两端在竖直方向上还固设有若干滑块装置且滑块装置与竖直固设于支撑框架上的导轨上下滑动配合，以确保各部件在上下移动过程中不发生偏移。
14.旋耕机架上还固设有提升架，螺纹法兰固设于提升架上，并与支撑框架安装的第一提升机的丝杠形成螺纹传动连接。
15.所述镇压装置包括镇压辊以及固设于镇压辊两侧的连接丝杠，而用于控制镇压辊升降的第二提升机与连接丝杆蜗轮蜗杆传动配合，并固定于旋耕装置的旋耕机架上；
16.两侧的第二提升机输入轴之间还设有传动轴并通过联轴器连为一体。
17.所述平土装置包括平土铲以及固设于平土铲两侧的连接丝杠，而用于控制平土铲升降的第三提升机与连接丝杆蜗轮蜗杆传动配合，并固定于旋耕装置的旋耕机架上；
18.两侧的第三提升机输入轴之间还设有传动轴并通过联轴器连为一体。
19.所述试验设备搭载装置设于支撑框架上的第四提升装置及辅助机架上，且第四提升装置包括固定在支撑框架上的第四提升机以及与第四提升机配合的连接丝杠；
20.辅助机架固设于连接丝杆的末端且其两端还固设有竖直布设的滑块装置，而滑块装置在第四提升机作用下沿竖直固设于支撑框架上的导轨上下滑动升降。
21.所述旋耕装置和平土装置间隔设置，且二者之间设有竖向布设的挡土板，挡土板固定于支撑框架上。
22.所述第二提升机和第三提升机上均配设有用于转动的手柄。
23.本发明的有益效果是：
24.该移动土槽试验台，通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的试验装置；土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动；所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降；该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽行走也不会打滑。
附图说明
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是土壤恢复装置的主视图；
27.图3是支撑框架的结构示意图；
28.图4是旋耕装置的主视图；
29.图5是旋耕装置的俯视图；
30.图6是镇压装置的结构示意图；
31.图7是镇压装置的结构示意图；
32.图8是平土装置的主视图；
33.图9是平土装置的侧视图；
34.图10是土槽箱的结构示意图；
35.图11是试验装置的结构示意图；
36.图12是平板车的主视图；
37.图13是轨道的结构示意图；
38.图14是滚筒的结构示意图。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
40.本发明提供了一种移动土槽试验台，如图1至图14所示。
41.该移动土槽试验台，包括可移动的土槽箱1以及与地面固定设置的支撑框架13，且支撑框架13上安装有土壤恢复装置和试验设备搭载装置6；所述土槽箱1固设于平板车2上并在牵引装置作用下沿与平板车2配设的轨道3运动，且轨道3固定铺设于地面上；所述土壤恢复装置包括旋耕装置9和镇压装置11，且旋耕装置9和镇压装置11在相应配设的提升机作用下升降，调节作业深度；所述试验设备搭载装置6由提升机控制进行上下移动，通过相应孔位挂接农机装备，进行性能检测。
42.所述旋耕装置9包括设于支撑框架13间的旋耕机架24、固设于旋耕机架24上的旋耕驱动装置20以及与旋耕驱动装置20传动连接的旋耕刀辊25，而旋耕刀辊25在旋耕驱动装置20驱动下转动；旋耕机架24的两端在竖直方向上还固设有若干滑块装置23且滑块装置23与竖直固设于支撑框架13上的导轨19上下滑动配合。
43.旋耕机架24上还固设有提升架21，螺纹法兰18固设于提升架21上，螺纹法兰18与支撑框架安装的第一提升机的丝杠形成螺纹传动连接，第一提升机15下端穿过螺纹法兰18且螺纹法兰18的末端通过轴承固设于旋耕机架24上。
44.所述镇压装置11包括镇压辊30以及固设于镇压辊30两侧的第二连接丝杠28，而用于控制镇压辊30升降的第二提升机26与第二连接丝杠28螺纹传动配合，并固定于旋耕装置9的旋耕机架24上；两侧的第二提升机26输入轴之间还设有传动轴27并通过联轴器连为一体。
45.还包括平土装置10，平土装置10和镇压装置11连接相同。具体的，所述平土装置10包括平土铲31以及固设于平土铲31两侧的第三连接丝杠，而用于控制平土铲31升降的第三提升机与第三连接丝杆螺纹传动配合，并固定于旋耕装置9的旋耕机架24上；两侧的第三提升机输入轴之间还设有传动轴并通过联轴器连为一体。
46.所述试验设备搭载装置6包括设于支撑框架13上的第四提升装置33及辅助机架32，且第四提升装置包括固定在支撑框架上的第四提升机以及与第四提升机丝杠连接的第四连接丝杠，而第四提升机通过相应配设的手柄和伺服电机控制试验农机具升降。
47.辅助机架32固设于第四连接丝杆的末端且其两端还固设有竖直布设的滑块装置，而滑块装置在第四提升机作用下沿竖直固设于支撑框架上的导轨上下滑动升降。
48.所述旋耕装置9和平土装置10间隔设置，且二者之间设有竖向布设的挡土板14，挡土板14固定于支撑框架13上。
49.所述第二提升机26配设有用于转动的第二手柄29，第三提升机上配设有用于转动的第三手柄。相应的，第一提升机16配设有用于转动的第一手柄17，用于辅助伺服电机控制土壤恢复装置的升降。
50.试验时，土槽箱1中盛满土，并固定在平板车2上面，平板车2的车轮与轨道3相配合，土槽箱1外部的两侧还均设有牵引装置，牵引装置通过滚筒，如图，以及,滚筒7上配设有钢丝绳4，钢丝绳4通过滑轮组连接到平板车2，带来平板车沿轨道以一定的速度直线移动，农机具固定在试验设备搭载装置6上不动，以此模拟田间作业情况，测试农业机械的性能。
51.该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽行走也不会打滑。
52.本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。