一种焊缝无损检测装置

1.本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别是涉及一种焊缝无损检测装置。


背景技术：

2.管道是流体输送的通道，管道环焊缝焊接质量检测的目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性。无损检测能在不损害或不影响管道使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，对试件内部及表面的性质进行检查和测试的方法，在管道等设备检测中具有广泛的应用。在检测管道环焊缝时，往往需要人工转动管道，该操作过程会很吃力，大大降低了检测效率。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本实用新型提供一种焊缝无损检测装置，省时省力，提高了检测效率，延长了照射器的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种焊缝无损检测装置，包括箱体、驱动机构、弧形支撑板、升降驱动部件、导向机构、夹持旋转机构、散热机构、控制器和两个检测机构，所述箱体上设置有通风孔；所述升降驱动部件和所述导向机构均设置于所述箱体中的底部，所述弧形支撑板固定于所述升降驱动部件的顶端，所述弧形支撑板用于支撑待测管，所述升降驱动部件用于驱动所述弧形支撑板在竖直方向上往复运动，所述导向机构用于对所述弧形支撑板在竖直方向上的往复运动进行导向；所述驱动机构固定于所述箱体中的顶部，两个所述检测机构对称设置，所述检测机构包括立柱、第一安装杆、第二安装杆、光感传感器、照射器和连接块，所述连接块设置于所述立柱的顶端，所述第一安装杆和所述第二安装杆均设置于所述立柱的内侧，所述第一安装杆位于所述第二安装杆的上方，所述光感传感器设置于所述第一安装杆远离所述立柱的一端，所述照射器设置于所述第二安装杆远离所述立柱的一端，所述照射器与所述光感传感器在竖直方向上位置相对应；两个所述照射器位于所述弧形支撑板的左右两侧，两个所述连接块分别安装于所述驱动机构下部的两端，所述驱动机构用于驱动两个所述连接块相向运动或相背离运动；所述散热机构设置于所述箱体中的底部，所述散热机构用于对所述照射器进行散热；所述夹持旋转机构包括旋转驱动组件和两个夹持组件，两个所述夹持组件分别位于所述弧形支撑板的左右两侧，各所述夹持组件的一端转动安装于所述箱体上，各所述夹持组件的另一端用于夹持所述待测管，所述旋转驱动组件与一个所述夹持组件连接；所述驱动机构、光感传感器、照射器、散热机构、升降驱动部件、旋转驱动组件和夹持组件均与所述控制器连接。
6.优选地，所述导向机构包括两个导向组件，所述导向组件包括导向柱、竖板和横板，两个所述导向柱均固定于所述箱体中的底部且位于所述升降驱动部件的两侧，两个所述竖板分别设置于所述弧形支撑板下部的两侧，各所述竖板外侧的下部固定有一个所述横板，各所述横板滑动套设于一个所述导向柱上。
7.优选地，所述驱动机构包括驱动箱、第一电机、联轴器、双向丝杠、第一安装座、第二安装座和两个丝杠螺母，所述驱动箱固定于所述箱体中的顶部，所述第一电机和所述第一安装座分别固定于所述驱动箱中的两端，所述第二安装座固定于所述驱动箱中且位于靠近所述第一电机的一侧，所述双向丝杠的两端分别转动安装于所述第一安装座和所述第二安装座上，所述双向丝杠由所述第二安装座伸出的一端通过所述联轴器与所述第一电机的输出轴连接，两个所述丝杠螺母分别安装于所述双向丝杠的两端，所述驱动箱的下表面设置有条形孔，所述条形孔的长度延伸方向与所述双向丝杠的长度延伸方向相一致，各所述连接块穿过所述条形孔与一个所述丝杠螺母连接，所述第一电机与所述控制器连接。
8.优选地，所述散热机构包括两个散热组件，所述散热组件包括支撑柱、第二电机、扇叶和保护罩，所述第二电机固定于所述支撑柱的上端，所述扇叶安装于所述第二电机的输出轴上，所述保护罩固定于所述第二电机上且罩设于所述扇叶外部，所述第二电机与所述控制器连接，两个所述支撑柱分别设置于所述箱体中底部的两侧，各所述支撑柱由靠近所述箱体的一端至远离所述箱体的一端向上倾斜设置。
9.优选地，所述夹持组件包括旋转轴、旋转板、两个安装板、两个直线驱动部件和两个弧形夹持板，所述旋转轴固定于所述旋转板一侧的中部，所述旋转轴转动安装于所述箱体上，所述旋转驱动组件与一个所述旋转轴连接，两个所述安装板固定于所述旋转板的另一侧，两个所述安装板相互平行，各所述安装板的内侧固定有一个所述直线驱动部件，各所述直线驱动部件远离所述安装板的一端固定有一个所述弧形夹持板，两个所述弧形夹持板设置于所述待测管的两侧，所述直线驱动部件与所述控制器连接。
10.优选地，所述旋转驱动组件包括第三电机和电机固定板，所述电机固定板设置于所述箱体的外壁上，所述第三电机设置于所述电机固定板上，所述第三电机的输出轴与一个所述旋转轴连接，所述第三电机与所述控制器连接。
11.优选地，所述夹持组件还包括轴承，各所述旋转轴通过一个所述轴承转动安装于所述箱体上。
12.优选地，所述弧形夹持板的内侧面上设置有橡胶垫。
13.优选地，所述升降驱动部件和所述直线驱动部件均为气缸或电动推杆。
14.优选地，所述弧形支撑板的内侧面镶嵌有多个滚珠。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型的焊缝无损检测装置包括箱体、驱动机构、弧形支撑板、升降驱动部件、导向机构、夹持旋转机构、散热机构、控制器和两个检测机构，将待测管放置于弧形支撑板上，通过驱动机构控制两个检测机构相向运动，使得两个照射器分别由待测管的两端伸至待测管中且位于环焊缝处，光感传感器与照射器上下位置相对应即可对环焊缝进行检测；同时在需要转动待测管时，先通过两个夹持组件分别夹紧待测管的两端，再通过旋转驱动组件带动夹持组件转动，进而使得待测管转动，相对于人工转动的方式省时省力，提高了检测效率。本发明中散热机构设置于箱体中的底部，散热机构用于对照射器进行散热，进而延长了照射器的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的焊缝无损检测装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的焊缝无损检测装置去除夹持旋转机构后的结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的焊缝无损检测装置中驱动机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的焊缝无损检测装置中夹持旋转机构的的俯视图。
22.附图标记说明：100、焊缝无损检测装置；1、箱体；2、弧形支撑板；3、升降驱动部件；4、导向柱；5、竖板；6、横板；7、驱动箱；8、条形孔；9、第一电机；10、联轴器；11、第一安装座；12、第二安装座；13、双向丝杠；14、丝杠螺母；15、连接块；16、立柱；17、第一安装杆；18、第二安装杆；19、光感传感器；20、照射器；21、支撑柱；22、第二电机；23、扇叶；24、保护罩；25、旋转轴；26、旋转板；27、安装板；28、直线驱动部件；29、弧形夹持板；30、第三电机；31、电机固定板；32、待测管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的目的是提供一种焊缝无损检测装置，省时省力，提高了检测效率，延长了照射器的使用寿命。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.如图1-图4所示，本实施例提供一种焊缝无损检测装置100，包括箱体1、驱动机构、弧形支撑板2、升降驱动部件3、导向机构、夹持旋转机构、散热机构、控制器和两个检测机构，箱体1上设置有通风孔；升降驱动部件3和导向机构均设置于箱体1中的底部，弧形支撑板2固定于升降驱动部件3的顶端，弧形支撑板2用于支撑待测管32，升降驱动部件3用于驱动弧形支撑板2在竖直方向上往复运动，导向机构用于对弧形支撑板2在竖直方向上的往复运动进行导向；驱动机构固定于箱体1中的顶部，两个检测机构对称设置，检测机构包括立柱16、第一安装杆17、第二安装杆18、光感传感器19、照射器20和连接块15，连接块15设置于立柱16的顶端，第一安装杆17和第二安装杆18均设置于立柱16的内侧，第一安装杆17位于第二安装杆18的上方，光感传感器19设置于第一安装杆17远离立柱16的一端，照射器20设置于第二安装杆18远离立柱16的一端，照射器20与光感传感器19在竖直方向上位置相对应；两个照射器20位于弧形支撑板2的左右两侧，两个连接块15分别安装于驱动机构下部的两端，驱动机构用于驱动两个连接块15相向运动或相背离运动；散热机构设置于箱体1中的底部，散热机构用于对照射器20进行散热；夹持旋转机构包括旋转驱动组件和两个夹持组件，两个夹持组件分别位于弧形支撑板2的左右两侧，各夹持组件的一端转动安装于箱体1上，各夹持组件的另一端用于夹持待测管32，旋转驱动组件与一个夹持组件连接；驱动机构、光感传感器19、照射器20、散热机构、升降驱动部件3、旋转驱动组件和夹持组件均与控
制器连接。
27.使用时，将待测管32放置于弧形支撑板2上，通过驱动机构控制两个检测机构相向运动，使得两个照射器20分别由待测管32的两端伸至待测管32中且位于环焊缝处，光感传感器19与照射器20上下位置相对应，进而对环焊缝进行检测；同时在需要转动待测管32时，先通过两个夹持组件分别夹紧待测管32的两端，再通过旋转驱动组件带动夹持组件转动，进而使得待测管32转动，相对于人工转动的方式省时省力，提高了检测效率。通过设置两个检测机构能够同时对两处环焊缝进行检测，进一步提高了检测效率。同时，当放置不同直径的待测管32时，通过升降驱动部件3带动弧形支撑板2上下移动，进而使得待测管32的中心轴线与旋转驱动组件的中心轴线共线设置，使得夹持旋转机构能够顺利地带动待测管32转动，进而使得本实施例中的装置能够对不同尺寸的待测管32进行检测，提升了装置的使用范围。此外，本实施例中通过设置散热机构用于对照射器20进行散热，进而延长了照射器20的使用寿命。
28.具体地，导向机构包括两个导向组件，导向组件包括导向柱4、竖板5和横板6，两个导向柱4均固定于箱体1中的底部且位于升降驱动部件3的两侧，两个竖板5分别设置于弧形支撑板2下部的两侧，各竖板5外侧的下部固定有一个横板6，各横板6滑动套设于一个导向柱4上。当升降驱动部件3带动弧形支撑板2上下运动时，横板6相对于立柱16上下运动，起到对弧形支撑板2的导向作用，使其运动时更加稳定。
29.如图3所示，驱动机构包括驱动箱7、第一电机9、联轴器10、双向丝杠13、第一安装座11、第二安装座12和两个丝杠螺母14，驱动箱7固定于箱体1中的顶部，第一电机9和第一安装座11分别固定于驱动箱7中的两端，第二安装座12固定于驱动箱7中且位于靠近第一电机9的一侧，双向丝杠13的两端分别转动安装于第一安装座11和第二安装座12上，双向丝杠13由第二安装座12伸出的一端通过联轴器10与第一电机9的输出轴连接，两个丝杠螺母14分别安装于双向丝杠13的两端，驱动箱7的下表面设置有条形孔8，条形孔8的长度延伸方向与双向丝杠13的长度延伸方向相一致，各连接块15穿过条形孔8与一个丝杠螺母14连接，第一电机9与控制器连接。放置好待测管32的初始状态时，两个照射器20分别位于待测管32外部的两端，需要进行检测时，第一电机9带动双向丝杠13转动，进而使得两个丝杠螺母14相向运动，带动两个连接块15相向运动，使得两个照射器20由待测管32的两端伸至待测管32中且位于环焊缝处。检测完之后，第一电机9控制两个连接块15相背离运动，使得两个照射器20移动至待测管32外部，即可取下待测管32。
30.具体地，散热机构包括两个散热组件，散热组件包括支撑柱21、第二电机22、扇叶23和保护罩24，第二电机22固定于支撑柱21的上端，扇叶23安装于第二电机22的输出轴上，保护罩24固定于第二电机22上且罩设于扇叶23外部，第二电机22与控制器连接，两个支撑柱21分别设置于箱体1中底部的两侧，各支撑柱21由靠近箱体1的一端至远离箱体1的一端向上倾斜设置。需要对照射器20进行散热时，通过控制器开启第二电机22使得扇叶23转动对照射器20吹冷风，即可实现照射器20的降温，进而延长其使用寿命。
31.如图4所示，夹持组件包括旋转轴25、旋转板26、两个安装板27、两个直线驱动部件28和两个弧形夹持板29，旋转轴25固定于旋转板26一侧的中部，旋转轴25转动安装于箱体1上，旋转驱动组件与一个旋转轴25连接，两个安装板27固定于旋转板26的另一侧，两个安装板27相互平行，第二安装杆18和照射器20位于两个安装板27之间，各安装板27的内侧固定
有一个直线驱动部件28，各直线驱动部件28远离安装板27的一端固定有一个弧形夹持板29，两个弧形夹持板29设置于待测管32的两侧，直线驱动部件28与控制器连接。控制器控制直线驱动部件28能够带动两个弧形夹持板29相向运动实现对待测管32的夹紧，相反地，带动两个弧形夹持板29相背离运动实现松开待测管32。
32.具体地，旋转驱动组件包括第三电机30和电机固定板31，电机固定板31设置于箱体1的外壁上，第三电机30设置于电机固定板31上，第三电机30的输出轴与一个旋转轴25连接，第三电机30与控制器连接。当放置不同直径的待测管32时，通过升降驱动部件3带动弧形支撑板2上下移动，进而使得待测管32的中心轴线与第三电机30的输出轴的中心轴线共线设置，使得夹持旋转机构能够顺利地带动待测管32转动。
33.具体地，夹持组件还包括轴承，各旋转轴25通过一个轴承转动安装于箱体1上，通过设置轴承使得旋转轴25转动时更加顺畅。
34.于本具体实施例中，弧形夹持板29的内侧面上设置有橡胶垫，通过设置橡胶垫增强夹持时的摩擦力且避免损坏待测管32。
35.于本具体实施例中，升降驱动部件3和直线驱动部件28均为气缸或电动推杆。
36.于本具体实施例中，弧形支撑板2的内侧面镶嵌有多个滚珠，通过设置滚珠使得待测管32转动时更加顺畅。
37.具体使用过程为：将待测管32放置于弧形支撑板2上，控制器控制第一电机9使得两个丝杠螺母14相向运动，进而带动两个检测机构相向运动，使得两个照射器20分别由待测管32的两端进入并位于环焊缝处，之后控制器控制直线驱动部件28带动两个夹持板相向运动实现对待测管32的夹紧，控制器开启第三电机30正向转动，进而通过两个夹持组件带动待测管32正向转动，实现了环焊缝的多方位检测。当需要进行环焊缝的全方位检测时，在第三电机30带动夹持组件和待测管32正转一定角度之后，控制器控制直线驱动部件28带动两个弧形夹持板29相背离运动以松开待测管32，此时第三电机30反转，并带动夹持组件反转一定角度，之后控制器控制直线驱动部件28带动两个夹持板相向运动实现对待测管32的再次夹紧，控制器使得第三电机30正转继续带动待测管32正向转动，以实现对待测管32的全方位检测。
38.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。