基于小型机载激光雷达的输电线路通道地形数据获取装置的制作方法

1.本实用新型属于数据获取技术领域，具体是基于小型机载激光雷达的输电线路通道地形数据获取装置。


背景技术：

2.机载激光雷达，是激光探测及测距系统，它集成了gps、imu、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备，其中主动传感系统利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果。
3.而在研发过程中，研究人员先将激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，然后还需要将该壳体和无人机之间进行连接和固定，但是现有固定方式，要么无法做到快速安装和拆卸，要不无法在实现快速连接的同时实现固定。
4.而且，现有的安装结构基本都是固定结构，从而导致在进行收纳的时候，会占用更大的孔间，从而导致需要使用更大的箱子，从而导致无法快速收纳和携带，从而增加了使用者的体力消耗。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了基于小型机载激光雷达的输电线路通道地形数据获取装置，具有固定减震、便于拆卸和易于收纳的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于小型机载激光雷达的输电线路通道地形数据获取装置，包括连接件，所述连接件由上连接套和下连接套组成，所述上连接套的顶部固定安装有固定板，所述下连接套的底板固定安装有固定块，所述固定块的底板固定安装有本体，所述上连接套的内部设置有上螺纹和卡槽，所述上螺纹在卡槽的上方，所述下连接套表面的顶部设置有下螺纹，所述下连接套表面的中部活动安装有两个活动卡头，所述下连接套表面的底部固定安装有活动环，所述活动环活动设置在固定块的内部，所述固定块的顶部活动安装有活动齿轮，所述活动齿轮固定安装在下连接套的表面，所述活动齿轮的顶部活动安装有第三固定销。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板底部的两侧对称铰接有固定杆，所述固定杆包括连杆、活动板、上限位环、活动压板和下限位环，所述固定板的顶部固定安装有铰接件，所述铰接件的内部铰接有固定杆，所述固定杆的底部铰接有活动压板，所述固定杆的中部固定安装有活动压板，所述活动压板的上方固定安装有上限位环，所述活动压板的下方固定安装有下限位环，所述活动压板的右侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧设置在连杆的内部，所述活动压板的中部设置有第一固定销，所述活动压板和连杆之间设置有第二固定销，通过铰接件旋转连杆的角度，并于固定板进行连接，而通过设置上限位环和下限位环，从而限制活动压板的移动范围，从而防止其跑出，从而减小对本体的固定，
而当需要收起来的时候，通过第一固定销将活动压板折叠起来。而通过第二固定销方便将活动压板拆卸下来，从而减少连杆的占地孔间，从而方便进行收纳，而活动压板通过第二弹簧的作用，从而将本体，所述第二弹簧设置在连杆的内部，所述活动压板的中压住，并可以适应不同大小的本体。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动卡头的中部活动安装有第一弹簧，两个所述活动卡头相对的一侧固定安装有活动片，所述下连接套的内部开设有活动槽，所述活动片活动安装在活动槽的内部，两个活动卡头通过活动片在活动槽的内部进行活动，同时向第一弹簧施压，使其变形，当不受力的时候，第一弹簧将活动片顶出，从而顺便将两个活动卡头顶出。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述本体的下方设置有减震底板，所述减震底板的表面开设有孔，所述孔与本体的观察窗口相对应，通过在本体的下方设置有减震底板，并在减震底板的表面开设有孔，并于本体的观察窗口相对应，从而在起到了减震的同时，不会妨碍本体的工作。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶部固定连接有无人机，所述上螺纹和下螺纹相对应，所述上连接套的内径和下连接套的外径相适配，通过将固定板固定连接无人机的下方，然后将上连接套和下连接套通过上螺纹和下螺纹进行连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动片的直径大于活动卡头的直径，所述活动片的直径小于活动槽的内径，通过将活动片的直径大于活动卡头的直径，从而不会跑出活动槽，并将其直径小于活动槽的内径，从而方便在活动槽的内部进行活动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过活动齿轮、上螺纹和下螺纹等结构的配合，通过将固定板固定连接无人机的下方，然后将固定板底部的上连接套和固定块顶部下连接套通过上螺纹和下螺纹进行连接，当连接的时候，旋转活动齿轮，使得活动环转动，从而方便上螺纹和下螺纹进行连接，而当旋转的时候，两个活动卡头7受到上连接套的挤压，从而收缩，然后卡进上连接套的卡槽，从而实现本体和无人机的卡接，然后将第三固定销插进活动齿轮进行二次固定。
14.2、本实用新型通过连杆、铰接件和活动压板等结构的配合，通过铰接件旋转连杆的角度，并于固定板进行连接，而通过设置上限位环和下限位环，从而限制活动压板的移动范围，从而防止其跑出，从而减小对本体的固定，而当需要收起来的时候，通过第一固定销将活动压板折叠起来。而通过第二固定销方便将活动压板拆卸下来，从而减少连杆的占地孔间，从而方便进行收纳，而活动压板通过第二弹簧的作用，从而将本体，所述第二弹簧设置在连杆的内部，所述活动压板的中压住，并可以适应不同大小的本体。
附图说明
15.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
16.图2为本实用新型整体外观俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型连接件位置示意图；
18.图4为本实用新型连接件剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型固定杆位置示意图；
20.图6为本实用新型固定板和铰接件的位置；
21.图7为本实用新型图6为本实用新型的a部分放大结构示意图。
22.图中：1、上螺纹；2、上连接套；3、下连接套；4、固定块；5、第三固定销；6、活动齿轮；7、活动卡头；8、下螺纹；9、卡槽；10、活动槽；11、减震底板；12、第一弹簧；13、活动环；14、活动片；15、固定板；16、连杆；17、上限位环；18、活动压板；19、下限位环；20、活动板；21、第二固定销；22、铰接件；23、第二弹簧；24、第一固定销；25、无人机；26、固定杆；27、连接件；28、本体。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图7所示，本实用新型提供基于小型机载激光雷达的输电线路通道地形数据获取装置，包括连接件27，连接件27由上连接套2和下连接套3组成，上连接套2的顶部固定安装有固定板15，下连接套3的底板固定安装有固定块4，固定块4的底板固定安装有本体28，上连接套2的内部设置有上螺纹1和卡槽9，上螺纹1在卡槽9的上方，下连接套3表面的顶部设置有下螺纹8，下连接套3表面的中部活动安装有两个活动卡头7，下连接套3表面的底部固定安装有活动环13，活动环13活动设置在固定块4的内部，固定块4的顶部活动安装有活动齿轮6，活动齿轮6固定安装在下连接套3的表面，活动齿轮6的顶部活动安装有第三固定销5。
25.其中，固定板15底部的两侧对称铰接有固定杆26，固定杆26包括连杆16、活动板20、上限位环17、活动压板18和下限位环19，固定板15的顶部固定安装有铰接件22，铰接件22的内部铰接有固定杆26，固定杆26的底部铰接有活动压板18，固定杆26的中部固定安装有活动压板18，活动压板18的上方固定安装有上限位环17，活动压板18的下方固定安装有下限位环19，活动压板18的右侧固定安装有第二弹簧23，第二弹簧23设置在连杆16的内部，活动压板18的中部设置有第一固定销24，活动压板18和连杆16之间设置有第二固定销21，通过铰接件22旋转连杆16的角度，并于固定板15进行连接，而通过设置上限位环17和下限位环19，从而限制活动压板18的移动范围，从而防止其跑出，从而减小对本体的固定，而当需要收起来的时候，通过第一固定销24将活动压板18折叠起来。而通过第二固定销21方便将活动压板18拆卸下来，从而减少连杆16的占地孔间，从而方便进行收纳，而活动压板18通过第二弹簧23的作用，从而将本体，第二弹簧23设置在连杆16的内部，活动压板18的中压住，并可以适应不同大小的本体。
26.其中，两个活动卡头7的中部活动安装有第一弹簧12，两个活动卡头7相对的一侧固定安装有活动片14，下连接套3的内部开设有活动槽10，活动片14活动安装在活动槽10的内部，两个活动卡头7通过活动片14在活动槽10的内部进行活动，同时向第一弹簧12施压，使其变形，当不受力的时候，第一弹簧12将活动片14顶出，从而顺便将两个活动卡头7顶出。
27.其中，本体28的下方设置有减震底板11，减震底板11的表面开设有孔，孔与本体28的观察窗口相对应，通过在本体28的下方设置有减震底板11，并在减震底板11的表面开设
有孔，并于本体28的观察窗口相对应，从而在起到了减震的同时，不会妨碍本体28的工作。
28.其中，固定板15的顶部固定连接有无人机25，上螺纹1和下螺纹8相对应，上连接套2的内径和下连接套3的外径相适配，通过将固定板15固定连接无人机25的下方，然后将上连接套2和下连接套3通过上螺纹1和下螺纹8进行连接。
29.其中，活动片14的直径大于活动卡头7的直径，活动片14的直径小于活动槽10的内径，通过将活动片14的直径大于活动卡头7的直径，从而不会跑出活动槽10，并将其直径小于活动槽10的内径，从而方便在活动槽10的内部进行活动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.通过将固定板15固定连接无人机25的下方，然后将固定板15底部的上连接套2和固定块4顶部下连接套3通过上螺纹1和下螺纹8进行连接，当连接的时候，旋转活动齿轮6，使得活动环13转动，从而方便上螺纹1和下螺纹8进行连接，而当旋转的时候，两个活动卡头7受到上连接套2的挤压，从而收缩，然后卡进上连接套2的卡槽9；
32.通过铰接件22旋转连杆16的角度，并于固定板15进行连接，而通过设置上限位环17和下限位环19，从而限制活动压板18的移动范围，从而防止其跑出，从而减小对本体的固定，而当需要收起来的时候，通过第一固定销24将活动压板18折叠起来。而通过第二固定销21方便将活动压板18拆卸下来，从而减少连杆16的占地孔间，从而方便进行收纳，而活动压板18通过第二弹簧23的作用，从而将本体，所述第二弹簧23设置在连杆16的内部，所述活动压板18的中压住，并可以适应不同大小的本体；
33.两个活动卡头7通过活动片14在活动槽10的内部进行活动，同时向第一弹簧12施压，使其变形，当不受力的时候，第一弹簧12将活动片14顶出，从而顺便将两个活动卡头7顶出，通过将活动片14的直径大于活动卡头7的直径，从而不会跑出活动槽10，并将其直径小于活动槽10的内径，从而方便在活动槽10的内部进行活动；
34.通过在本体28的下方设置有减震底板11，并在减震底板11的表面开设有孔，并于本体28的观察窗口相对应，从而在起到了减震的同时，不会妨碍本体28的工作。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。