一种应用于中药输送系统的升降式称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及中药称重技术领域，具体涉及一种应用于中药输送系统的升降式称重装置。


背景技术：

2.目前市场上应用于自动化传输系统的称重装置多为皮带秤，皮带秤是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的物料进行自动称量的衡器，现有的皮带秤的价格较高，结构尺寸较大，不宜集成到小型化的设备中。
3.但是，由于皮带秤在使用过程中是直接与输送带接触，由于输送带会随机器的振动而发生的抖动，以及输送带的热胀冷缩和被拉伸均存在影响称重精度，导致现有目前的应用于输送环节的称重装置难以适用于对称重精度要求较高的中药称重的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于中药输送系统的升降式称重装置，以解决现有技术中，由于皮带秤称重精度较低而导致的难以满足于中药称重需要的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
6.一种应用于中药输送系统的升降式称重装置，包括：
7.称重底座，用于对经过输送带的中药包进行支撑，所述称重底座具有位于输送带侧方的至少一对支撑部，相邻两对所述支撑部在所述输送带的输送方向上以相邻中药包的摆放间距进行间隔设置；
8.重力传感器，一对所述支撑部支撑在同个或同组的两个所述重力传感器上；
9.升降装置，一对所述支撑部通过所述重力传感器支撑在所述升降装置上，一对所述支撑部通过所述升降装置驱动进行间歇升降，以使经过一对所述支撑部的中药包随一对所述支撑部的升起而被抬起至输送带上方进行称重，且称重后的中药包随着一对所述支撑部的下降而重新放置到输送带上进行输送。
10.所述支撑部包括均位于输送带侧方的水平托板和侧面支板，所述水平托板呈水平安装在所述侧面支板的顶部，所述水平托板通过所述侧面支板支撑在所述重力传感器上，且一对所述支撑部的两个所述水平托板位于同一水平面内。
11.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述水平托板的相互远离的外侧均安装有挡板。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述称重底座还包括连接一对所述支撑部的两个所述侧面支板的底板，所述底板间隔设置在输送带的下方，且两个所述侧面支板通过所述底板支撑安装在所述重力传感器上。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降装置位于所述底板的下方，所述升降装置包括升降驱动组件和安装在所述升降驱动组件上的升降平台，所述重力传感器安装在所述升降平台上。
14.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
15.本实用新型通过升降装置驱动由重力传感器支撑的称重底座进行升降，以使达到称重底座两侧支撑部上方的中药包被升起的称重底座抬起至输送带上方进行称重，当中药包称重后，升降装置驱动称重底座下降，以使中药包重新放置到输送带上进行输送，由于采用对输送带上的中药包托起进行称重的方式，避免了输送带抖动、被拉伸等因素导致称重数据不准确的弊端，从而能够良好的适用于精度要求较高的中药称重的需要。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.图1为本实用新型的应用场景示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型的升降装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型的称重底座的结构示意图。
21.图中的标号分别表示如下：
22.1-称重底座；2-重力传感器；3-升降装置；
23.101-水平托板；102-侧面支板；103-挡板；104-底板；
24.301-升降驱动组件；302-升降平台。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种应用于中药输送系统的升降式称重装置，包括：
27.称重底座1，用于对经过输送带的中药包进行支撑，称重底座1具有位于输送带侧方的至少一对支撑部，相邻两对支撑部在输送带的输送方向上以相邻中药包的摆放间距进行间隔设置；
28.重力传感器2，一对支撑部支撑在同个或同组的两个重力传感器2上；
29.升降装置3，一对支撑部通过重力传感器2支撑在升降装置3上，一对支撑部通过升降装置3驱动进行间歇升降，以使经过一对支撑部的中药包随一对支撑部的升起而被抬起至输送带上方进行称重，且称重后的中药包随着一对支撑部的下降而重新放置到输送带上进行输送。
30.具体的，输送带位于一对支撑部之间并与支撑部间隔设置，升降装置3配合输送带的输送速率以及相邻中药包的间距而以固定的频率驱动称重底座1进行升降，或升降装置3由例如检测中药包位置的检测系统控制，当检测系统检测到中药包到达称重底座1的时刻
时，检测系统控制升降装置3在相同时刻驱动称重底座1上升。由于称重底座1通过重力传感器2支撑在升降装置3上，在中药包被升起的称重底座1抬起至输送带上方并稳定后，重力传感器2将检测输数据向后端的分析计算模块发送，以计算中药包的重量，当中药包称重后或在称重底座1被抬起固定时间后，升降装置3驱动称重底座1下降，直至支撑部的顶部位于输送带的输送平面的下方，即中药包不再由支撑部支撑而是被放置到输送带上，从而实现称重装置与输送带的结合，达到在中药包输送环节对中药包称重的目的。
31.并且，相较于皮带秤，本实用新型提供的升降式称重装置采用对输送带上的中药包托起进行称重的方式，避免了如输送带抖动、输送带被拉伸等因素导致称重数据不准确的弊端，从而能够良好的适用于精度要求较高的中药称重的需要。
32.另外，可根据需要设置多对支撑部来同时对两个或多个中药包进行称重，以利于降低升降装置3的升降频率和速率，从而利于称重底座1的快速稳定，并利于提高称重效率。具体的，每对支撑部支撑在同个或同组的两个重力传感器2上，以分别对多对支撑部上的中药包进行称重，由于相邻两对支撑部之间的间距与输送带上相邻中药包的间距相同，因此，当升降装置3每进行一次升降动作均能够通过多对支撑部将多个中药包托起至输送带的上方进行称重。
33.需要说明的是，中药包为经过特定容器放置或包装的中药，多个中药包以相同姿态放置在输送带上进行输送，且容器的两侧均外露于输送带，以确保两侧支撑部在升起时能够将上方的中药包抬起。
34.其中，支撑部包括均位于输送带侧方的水平托板101和侧面支板102，水平托板101呈水平安装在侧面支板102的顶部，水平托板101通过侧面支板102支撑在重力传感器2上，且一对支撑部的两个水平托板101位于同一水平面内。
35.两侧水平托板101通过两侧侧面支板102支撑在同个或两个重力传感器2上，两侧水平托板101处于同一水平面内，以确保能够平稳地对中药包进行支撑。
36.在上述实施例上进一步优化的是，两个水平托板101的相互远离的外侧均安装有挡板103，两侧挡板103的设置有利于避免被托起的中药包发生侧向滚动而掉落。另外，为了避免中药包由输送带转移至水平托板101上时因惯性运动而由水平托板101的后端掉落，可通过增加水平托板101长度的方式来解决。
37.在上述实施例上进一步优化的是，称重底座1还包括连接一对支撑部的两个侧面支板102的底板104，底板104间隔设置在输送带的下方，且两个侧面支板102通过底板104支撑安装在重力传感器2上。
38.通过底板104连接两侧侧面支板102，在增加两侧侧面支板102的稳定性的同时，利于两侧侧面支板102始终保持在同一高度，且实现了两侧侧面支板102的连接，从而达到两个侧面支板102共用同个重力传感器2即可。
39.在上述实施例上进一步优化的是，升降装置3位于底板104的下方，升降装置3包括升降驱动组件301和安装在升降驱动组件301上的升降平台302，重力传感器2安装在升降平台302上。
40.升降平台302上根据支撑部的对数而相应的安装多个重力传感器2，升降驱动组件301为气缸或其它具有同等功能的部件。升降平台302和升降驱动组件301均设置在输送带的下方，以充分利用生产空间。
41.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。