基于惯性导航+气压计的工程测高设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程测量技术领域，尤其涉及基于惯性导航+气压计的工程测高设备。


背景技术：

2.工程机械设备中，高度高程的参数非常重要，表达了施工过程的高度行程轨迹，是设备施工中必不可少的关键参数，但是，与此同时，很多桩机施工设备由于年代关系，结构关系，缺少了关于高度行程测量的传感器器安装实施方案，导致在施工高度的测量上十分困难，因此需要借助辅助测高设备对高度高程进行测量。
3.但是现有的桩机设备，常见的测高度的方式为，机械转换结构+光电编码器的形式，通过机械形式的转换，将高度的行程转换为编码器上的旋转行程，通过程序的计算得到高度的测量数值，在应对各式各样的桩机设备的情况时，其机械形式的复杂度高，而且往往很多时候是不具备安装和设计的空间，同时其测高模块的各个部件不够独立，不便于对其进行便捷的维修操作，降低了测高设备的使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供体积小巧，模块独立自主，方便维修操作的基于惯性导航+气压计的工程测高设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于惯性导航+气压计的工程测高设备，包括控制面板和设备本体：
6.所述控制面板和设备本体之间通过装配组件连接；
7.所述设备本体的内壁设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑架；
8.所述滑架的四边延长杆分别设置有气压计、主控模块、蓄电池和imu矩阵模块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述滑槽的两侧平行端内壁均设置有若干个等距且平行分布的限位辊。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述滑槽的内壁底端设置有磁条。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述imu矩阵模块由三个加速度计和三个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述装配组件包括设置在控制面板上的装配杆，以及开设在设备本体上与装配杆相适配的装配槽。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.还包括安装组件；
19.所述安装组件包括安装板，安装板的一端通过转轴转动连接在设备本体上，安装
板上沿其长度方向设有若干个安装孔。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述控制面板上分别设置有显示屏和控制按钮。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述设备本体的侧壁设置有数据接口。
24.在上述技术方案中，本实用新型提供的基于惯性导航+气压计的工程测高设备，具有以下有益效果：
25.该测高设备采用各元器件独立安装的方式，使得各元器件处于相对独立的运行状态，不会发生相互干扰的现象，并结合滑架和滑槽的移动方式，方便将各元器件进行快速便捷的拆装维修操作，降低了维修人员的操作负担，进而提高了测高设备的使用效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的基于惯性导航+气压计的工程测高设备的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的设备本体的内部结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的设备本体与滑槽连接处的局部结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的安装组件的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、控制面板；2、设备本体；21、滑槽；211、限位辊；212、磁条；22、滑架；23、气压计；24、主控模块；25、蓄电池；26、imu矩阵模块；3、显示屏；4、控制按钮；5、安装组件；51、转轴；52、安装板；53、安装孔；6、数据接口；7、装配槽；8、装配杆。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
34.如图1和图2所示，基于惯性导航+气压计的工程测高设备，包括控制面板1和设备本体2：
35.控制面板1和设备本体2之间通过装配组件连接；
36.设备本体2的内壁设有滑槽21，且滑槽21的内壁滑动连接有滑架22，滑架22为十字交叉结构，且滑架22的四边延长杆分别延伸至设备本体2四个内壁上的滑槽21内；
37.滑架22的四边延长杆分别设置有气压计23、主控模块24、蓄电池25和imu矩阵模块26，imu矩阵模块26由三个加速度计和三个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，加速度计采用了mpu6050模块，是集成了9轴运动的运动处理传感器，包括3轴mems陀螺仪，3轴mems加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器dmp，其可以通过i2c接口连接磁力传感器，还可以通过i2c连接气压计传感器，配合选型了磁力计hmc5883和气压计ms5611，组成惯性导航结合气压计的补偿测量系统。
38.在本实施方式中，将气压计23、主控模块24、蓄电池25和imu矩阵模块26分别独立安装在滑架22的四条延长杆上，使得各个元器件处于相对独立的结构，并将滑架22移入到滑槽21内，对滑架22的位置进行安装固定，从而实现了各元器件进行快速便捷的拆装维修操作，降低了维修人员的操作负担，并结合装配组件的连接作用，可以将控制面板1和设备本体2进行密封固定，即可将测高设备安装在工作地点进行正常工作。
39.如图3所示，滑槽21的两侧平行端内壁均设置有若干个等距且平行分布的限位辊211，可以在滑架22在滑槽21内壁移动时，使得限位辊211与滑架22的延长杆滚动接触，即可对滑架22起到滚动支撑的作用，提高滑架22在滑槽21内移动的灵活性。
40.如图3所示，滑槽21的内壁底端设置有磁条212，可以在滑架22移动到滑槽21的最深处时，使得磁条212与滑架22磁性吸附，即可对滑架22的位置进行固定，防止滑架22发生随意移动的现象。
41.如图1所示，装配组件包括设置在控制面板1上的装配杆8，以及开设在设备本体2上与装配杆8相适配的装配槽7，通过装配杆8和装配槽7的对应连接，可以对设备本体2和控制面板1进行定位连接，从而形成较为完整的测高设备结构。
42.如图1和图4所示，还包括安装组件5，安装组件5包括安装板52，安装板52的一端通过转轴51转动连接在设备本体2上，安装板52上沿其长度方向设有若干个安装孔53，根据设备本体2的安装角度，拨动安装板52使其在转轴51上旋转，调节安装孔53的位置，并将紧固螺栓贯穿安装孔53后与安装结构连接，即可对测高设备的位置起到自由灵活的安装固定效果。
43.如图1所示，控制面板1上分别设置有显示屏3和控制按钮4，便于对测高设备的各项参数进行调节和显示。
44.如图1所示，设备本体2的侧壁设置有数据接口6，数据接口6为rs232和rs485串口型号，并连接到外接显示或控制设备上，可以将运算好的高程信息进行输出。
45.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。