一种新型全自动血浆分离机构的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种新型全自动血浆分离机构。


背景技术：

2.目前血浆分离都是通过专门的离心机进行，需要操作人员将需要进行血浆分离的血液放入离心机，离心完成后由操作人员将分离完成的血浆取出放入检测仪器，整体需要人工操作较多，不利于仪器自动化。
3.如公开号为cn109212240a的专利申请，公开了一种高通量全自动免疫检测仪器，包括下层工作单元、上层工作单元、三维机械臂及设置在所述三维机械臂上的移液器；所述下层工作单元包括设置在下层板上的样本区、tip存放区及废料盒；所述上层工作单元包括设置在上层板上的弹夹存放区、加样区、摆渡区、温育区和检测区。
4.再如公开号为cn113049801a的专利申请，公开了一种免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪包括：机架；反应盘组件，设于所述机架上，所述反应盘组件用于装载反应杯并将所述反应杯进行流转；样本针组件，设于所述机架上，用于在第一方向上往复动运动以进行取样和分样，所述样本针组件设于所述反应盘组件的上方以向所述反应杯分样；试剂存储盘，设于所述机架上并位于所述反应盘组件的侧边，用于冷藏存储试剂；试剂针组件，可摆转性设于所述机架上并位于所述反应盘组件和所述试剂存储盘之间，用于取用所述试剂并加入所述反应杯中；hct计算组件，设于所述样本针组件的运动轨迹下方。
5.通过分析可以看出，目前的免疫分析仪在使用时都是可以直接检测血浆的，而免疫分析仪也都没有配套的血浆分离结构，都是需要在离心机上进行血浆分离的操作。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型全自动血浆分离机构，实现自动化分离操作。
7.本实用新型所采用的技术方案是：一种新型全自动血浆分离机构，其包括离心盘、转移托盘以及设置在转移托盘一侧的离心驱动装置；
8.所述离心驱动装置包括离心驱动电机以及设置在离心驱动电机输出轴上的离心卡盘，在所述转移托盘上设有供离心卡盘穿过的通孔，离心盘与离心卡盘相配合，在所述离心驱动装置上还设有使其上下移动的升降装置。
9.进一步的，在所述离心驱动电机的输出轴上套置有第一齿轮，在离心驱动电机的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮设置在步进电机的输出轴上，步进电机与位移驱动装置连接，位移驱动装置带动第二齿轮移动使其与第一齿轮啮合或脱开。
10.进一步的，所述位移驱动装置包括第一同步带、驱动第一同步带运动的第一位移驱动电机，所述步进电机固定安装在第一滑块上且第一滑块滑动设置在第一导杆上，所述第一滑块与第一同步带固定连接。
11.进一步的，所述升降装置为第一丝杆电机。
12.进一步的，在所述离心驱动装置上方设有顶板，转移托盘运动到离心驱动装置位置时，转移托盘位于顶板的下方。
13.进一步的，在所述离心卡盘上设有弹簧玻珠结构，在离心盘上设有与离心卡盘相对应的异形孔。
14.进一步的，所述转移托盘通过第二滑块设置在第二导杆上，第二导杆与第二同步带固定连接，第二位移驱动电机带动第二同步带运转。
15.进一步的，在转移托盘的另一侧设有用于放置离心盘的容纳桶，在容纳桶的底部并且与转移托盘对应的一侧开有槽孔，在容纳桶的另一侧设有与槽孔位置相对应的推板；所述推板通过第三滑块滑动设置在第三导杆上，第三滑块与通过第三位移驱动电机带动的第三同步带固定连接；所述槽孔的高度高于一个离心盘的厚度，且小于两个离心盘厚度。
16.进一步的，在所述转移托盘的上方电磁铁，在转移托盘下方且与电磁铁对应位置设有滑道。
17.进一步的，在顶板和离心盘上对应设有加血孔。
18.本实用新型的积极效果为：
19.本实用新型利用转移托盘对离心盘转移到离心驱动装置上，利用离心驱动装置上的离心卡盘与离心盘配合，对离心盘内的血液进行离心操作，实现离心的功能，整个过程自动完成，无需人为干预。
20.同时配备容纳桶，可以在其内叠放若干个离心盘，可利用推板将最底部的离心盘推到转移托盘上，实现了自动上离心盘的操作。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型容纳桶结构示意图；
23.图3为本实用新型转移托盘结构示意图；
24.图4为本实用新型电磁铁位置示意图；
25.图5为本实用新型离心驱动装置结构示意图。
具体实施方式
26.实施例1
27.如附图1-5所示，本实施例的血浆分离机构包括用于转运离心盘6的转移托盘12以及设置在转移托盘12一侧的离心驱动装置。
28.离心驱动装置包括离心驱动电机18以及安装在其输出轴上的离心卡盘20，离心驱动电机18在升降装置的带动下可上下移动，在转移托盘6 上开有供离心卡盘20通过的通孔，在离心盘6的中心位置设有可与离心卡盘20相配合的孔。在本实施例中，升降装置为竖直设置的第一丝杆电机17。
29.同时在离心驱动电机18的输出轴上且位于离心卡盘20的下方套置有第一齿轮19，在离心驱动电机18的一侧设有步进电机23，在步进电机 23的输出轴上设有第二齿轮22。同时还设有第一导杆27，在其上滑动设有第一滑块25，第一滑块25与第一同步带26连接，第一位移驱动电机 24带动第一同步带26运动，通过第一同步带26的移动从而带动第一滑块25
在第一导杆27上移动，步进电机23固定安装在第一滑块25上，从而实现了第二齿轮22的移动，实现第二齿轮22与第一齿轮19的啮合或脱开。
30.优选的，在离心卡盘20上设有弹簧玻珠结构，在离心盘6上设有与离心卡盘20相对应的异形孔，并且在离心卡盘20的上方设有顶板21，转移托盘12运动到离心驱动装置位置时，转移托盘12位于顶板21的下方。
31.在顶板21和离心盘6上对应设有加血孔28。
32.本实施例在使用时，第一丝杆电机17旋转时可以将离心驱动电机18、第一齿轮19、离心卡盘20顶起，进而使离心卡盘20插入到离心盘6的中心定位孔中，离心卡盘20继续顶起离心盘6，直至离心盘6上表面顶住顶板21，然后离心卡盘20继续顶起，离心卡盘20会插入到离心盘6 中心孔中，离心卡盘20上带有弹簧玻珠结构，再加上离心卡盘20与离心盘中心异型孔配合，离心卡盘和离心盘之间就会相对固定，然后丝杆电机 17反向转动，离心盘6会下落，当离心盘6与顶板21和转移托盘12都不接触时，第一位移驱动电机24，带动第一同步带26旋转，与第一同步带26固连的第一滑块25就会沿着第一导杆27即沿图5中所示箭头方向运动，与第一滑块25固连的步进电机23及其轴上固定的第二齿轮22朝箭头方向移动，直至第二齿轮22与第一齿轮19完全啮合时，第一位移驱动电机24停止转动，然后步进电机23转动，第二齿轮22跟着旋转，使得与之啮合的第一齿轮19转动，而第一齿轮19与离心卡盘20同轴，所以离心卡盘20一起转动，离心卡盘20带动离心盘6转动，当离心盘6上的加血孔与顶板21上的加血孔28中心对齐时，步进电机23停止转动，离心盘6停止转动，进行加血操作。
33.待加血动作完成后，第一位移驱动电机24反方向转动，使第一同步带26沿与箭头相反的方向转动，第二齿轮22远离第一齿轮19，待第二齿轮22完全脱离开第一齿轮19后，离心驱动电机18开始转动，离心卡盘20带动离心盘6进行离心动作。
34.离心完成后，第一位移驱动电机24旋转，使第二齿轮22与第一齿轮 19完全啮合，然后步进电机23转动，使离心盘6的加血孔与顶板21上的加血孔28中心对齐，进行抽取血清操作，操作完成后，第一位移驱动电机24反向旋转，使第二齿轮22与第一齿轮19完全脱开，然后丝杆电机17转动，使离心卡盘20下落，离心盘6下落，在下落过程中，离心盘 6会被离心托盘12托住，离心卡盘20继续下落与离心盘6脱开，当离心卡盘20完全脱开离心盘6的定位孔并且离心卡盘20低于离心托盘12下表面时，离心托盘12就可以托运离心盘6进行退盘动作了。
35.实施例2
36.本实施例是在实施例1的基础上进行进一步限定，在本实施例中，转移托盘12通过第二滑块9设置在第二导杆11上，第二导杆11与第二同步带13固定连接，第二位移驱动电机8带动第二同步带13运转。
37.实施例3
38.本实施例是在实施例2的基础上进行进一步限定，在转移托盘12的另一侧设有容纳桶7，若干个离心盘6叠放在容纳桶7内，容纳桶7的边缘开有矩形槽，呈“凸”字形，用于方便圆形离心盘的存取。在容纳桶7 的底部并且与转移托盘12对应的一侧开有槽孔，槽孔的高度高于一个离心盘的厚度，且小于两个离心盘厚度，在容纳桶7的另一侧设有与槽孔位置相对应的推板4，利用推板4可将容纳桶7内最下端的离心盘6从槽孔中推出，且推入到转移托盘12上。
39.所述推板4通过第三滑块3滑动设置在第三导杆5上，第三滑块3与通过第三位移驱动电机1带动的第三同步带2固定连接。
40.同时在收纳桶7与离心驱动装置之间，且位于转移托盘12的上方设有电磁铁14，在转移托盘12下方且与电磁铁14对应位置设有滑道15，在滑道15的底端有带有开孔的基板16。
41.离心托盘12带着离心完成后的离心盘6沿图3所示箭头方向移动到电磁铁14下方时，电磁铁14的伸出端插入到离心盘6中心孔中，插入深度小于离心盘6厚度，当离心托盘12继续沿图示方向运动时，离心盘6 被电磁铁伸出端挡住，离心盘6不能再跟随离心托盘12继续前进，当离心盘6脱出离心托盘12后，掉落到下面的滑道15中，与此同时，电磁铁 14关闭，离心盘6继续沿着滑道15下落至基板16的开孔中，完成退盘动作。
42.本实用新型工作流程为：
43.第三位移驱动电机1通过带传动使推板4将离心盘容纳桶7中最底层的一个离心盘6推出到离心托盘12中，然后由第二位移驱动电机8通过带传动使离心托盘12将离心盘6托运至离心卡盘20上面，然后通过离心驱动电机18、步进电机23、第二齿轮22、第一齿轮19、丝杆电机17的配合运动，将离心盘6从离心托盘12上顶起，然后对离心盘6进行离心动作。离心完成后，由离心托盘12载着离心盘6返回，在返回过程中，离心盘6到达电磁铁14位置时，电磁铁14的伸出端插入到离心盘孔中，挡住离心盘6而不挡住离心托盘12，使离心盘6与离心托盘12脱开，随后离心盘6掉落至滑道15中滑至孔位16中，完成自动退盘操作。
44.本实用新型整个过程无需认为干涉，只需将若干个离心盘放入到容纳桶7中即可，大大提高了仪器的自动化程度。
45.目前，本实用新型的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小规模试验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化 (包括知识产权风险预警调研)。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。