一种减振型多波束测深仪装置的制作方法

1.本技术涉及测深仪领域，尤其是涉及一种减振型多波束测深仪装置。


背景技术：

2.多波束测深仪是一种利用声波进行海底地貌探测的设备，主要用于海底地形测量、扫海测量和海上施工区域测量等工作，在一个多波束测深仪中通常含有多个相邻的窄波束回声测深设备，通过多条声波的回声反馈能够形成实时的海底地貌图，方便后续施工工作的进行。
3.经查阅文献得知，应用于海底探测的多波束测深仪，当海洋生物撞击防撞筒时，多个尖角凸块使海洋生物撞击时产生刺痛感，进而避免海洋生物进行二次撞击防撞筒的问题。
4.但是海面上经常会有漂浮的海草或垃圾，海草非常容易挂在尖角凸块上，这样将防撞筒收回时，需要人工对海草进行清洁，由于尖角凸块的设置在清理海草时一不小心就会被刺伤，导致清洁人员受伤，所以亟需一种能够自动清洁的测深仪装置。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种减振型多波束测深仪装置，能够解决测深仪上附着的海草不便于清洁的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减振型多波束测深仪装置，包括安装板，安装板的前表面开设有连接孔，安装板的前表面固定连接有机罩，所述机罩的顶面固定连接有电机，所述机罩的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有外壳，所述外壳的外壁上固定连接有尖刺，所述外壳内壁的顶面固定连接有内壳，所述内壳内壁的顶面固定连接有水下单元，所述机罩的内部设置有清洁装置；
7.所述清洁装置包括齿环，所述齿环转动连接在机罩的内壁上，所述齿环内壁的左表面均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对面固定连接有固定板，所述齿环的底面固定连接有转动杆，所述转动杆的左表面固定连接有清洁刷，所述清洁刷与外壳相接触；
8.所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下端贯穿机罩延伸至机罩的内部，所述传动轴与机罩转动连接。
9.优选的，所述外壳的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧靠近内壳的一端与内壳固定连接。
10.优选的，所述固定板的底面转动连接有转动套，所述电动推杆固定连接在转动套的内部。
11.优选的，所述传动轴的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的前后表面均固定连接齿条。
12.优选的，所述连接杆的形状为倒“u”型。
13.优选的，两个所述齿条均与齿环啮合连接。
14.综上所述，
15.、该减振型多波束测深仪装置，通过清洁装置的设置，利用清洁刷转动，能够对外壳外壁上的海草进行清洁，传统的人工清洁相比，该装置能够自动的进行清洁，避免了人工清洁时被尖刺刺伤，从而提升了清洁时的安全性。
16.、该减振型多波束测深仪装置，通过尖刺的设置，当有水下生物撞击外壳时，尖刺会对水下生物产生刺痛感，从而驱赶水下生物，降低该装置被水下生物撞击的概率，从而降低了该装置被损坏的几率。
17.（3）、该减振型多波束测深仪装置，同时通过弹簧的设置，能够吸收撞击产生的冲击力，从而较少冲击力对内壳和水下单元所造成的的损伤，进而提升了水下单元的耐用性。
附图说明
18.图1为本技术一种减振型多波束测深仪装置结构示意图。
19.图2为本技术一种减振型多波束测深仪装置外壳平面示意图。
20.图3为本技术一种减振型多波束测深仪装置清洁装置示意图。
21.图4为本技术一种减振型多波束测深仪装置机罩内部平面示意图。
22.附图标记说明：
23.1、安装板；2、连接孔；3、机罩；4、电机；5、电动推杆；6、外壳；7、尖刺；8、内壳；9、弹簧；10、水下单元；11、齿环；12、连接板；13、固定板；14、转动套；15、转动杆；16、清洁刷；17、传动轴；18、连接杆；19、齿条。
具体实施方式
24.请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种减振型多波束测深仪装置包括安装板1，安装板1的前表面开设有连接孔2，在使用该装置时，将安装板1与船体侧甲板对接，使用螺栓通过连接孔2将安装板1连接在侧甲板上即可，安装板1的前表面固定连接有机罩3，机罩3的顶面固定连接有电机4，电机4为现有结构，在此不做过多叙述，机罩3的内部设置有电动推杆5，电动推杆5为现有结构，在此不做过多叙述，电动推杆5的活动端固定连接有外壳6。
25.进一步地，外壳6的外壁上固定连接有尖刺7，外壳6内壁的顶面固定连接有内壳8，内壳8内壁的顶面固定连接有水下单元10，水下单元10为现有结构，在此不做过多叙述，水下单元10为测深仪的一个组件，外壳6的内壁上固定连接有弹簧9，弹簧9靠近内壳8的一端与内壳8固定连接。
26.进一步地，当外壳6位于水中时，通过尖刺7的设置，当有水下生物撞击外壳6时，尖刺7会对水下生物产生刺痛感，从而驱赶水下生物，降低该装置被水下生物撞击的概率，从而降低了该装置被损坏的几率，同时通过弹簧9的设置，能够吸收撞击产生的冲击力，从而较少冲击力对内壳8和水下单元10所造成的的损伤，进而提升了水下单元10的耐用性。
27.请参阅图2-4，机罩3的内部设置有清洁装置，清洁装置包括齿环11，齿环11转动连接在机罩3的内壁上，齿环11内壁的左表面均固定连接有连接板12，两个连接板12的相对面固定连接有固定板13，齿环11的底面固定连接有转动杆15，转动杆15的左表面固定连接有清洁刷16，清洁刷16与外壳6相接触。
28.进一步地，固定板13的底面转动连接有转动套14，电动推杆5固定连接在转动套14的内部，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电动推杆5，电动推杆5将外壳6送入水中，外壳6将内壳8送入水中，内壳8将水下单元10送入水中，利用水下单元10进行测深，探测完成后将外壳6升入机罩3的内部。
29.进一步地，电机4的输出端固定连接有传动轴17，传动轴17的下端贯穿机罩3延伸至机罩3的内部，传动轴17与机罩3转动连接，传动轴17的下端固定连接有连接杆18，连接杆18的形状为倒“u”型，连接杆18的前后表面均固定连接齿条19，两个齿条19均与齿环11啮合连接。
30.进一步地，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机4带动传动轴17转动，传动轴17带动连接杆18转动，连接杆18转动带动两个齿条19转动，利用两个齿条19转动带动齿环11转动，齿环11转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动清洁刷16转动，通过清洁装置的设置，利用清洁刷16转动，能够对外壳6外壁上的海草进行清洁，与传统的人工清洁相比，该装置能够自动的进行清洁，避免了人工清洁时被尖刺7刺伤，从而提升了清洁时的安全性。
31.工作原理：
32.在使用该装置时，首先将安装板1与船体侧甲板对接，使用螺栓通过连接孔2将安装板1连接在侧甲板上即可，然后通过连接外部电源启动电动推杆5，电动推杆5将外壳6送入水中，外壳6将内壳8送入水中，内壳8将水下单元10送入水中，利用水下单元10进行测深，探测完成后将外壳6升入机罩3的内部，之后通过连接外部电源启动电机4带动传动轴17转动，传动轴17带动连接杆18转动，连接杆18转动带动两个齿条19转动，利用两个齿条19转动带动齿环11转动，齿环11转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动清洁刷16转动。