试剂针装置的制作方法

1.本实用新型涉及试剂针技术领域，尤其是指一种试剂针装置。


背景技术：

2.医院在需要进行血液检测时，通常需要使用试剂针进行辅助操作，试剂针运动至试剂存储区，针体下降至试剂瓶中吸取反应试剂，随后针体复位，移动至样本杯加液位置，将试剂吐至反应杯中，即试剂针需要同时满足竖直方向和水平方向的运动需求。现有的试剂针装置，通常采用同步带和直线导轨实现针体组件在水平与竖直方向上的运动，竖直方向的驱动部件需要随着针体组件同步进行水平方向的运动；一方面，导致带动针体组件进行竖直方向运动的部分组件结构笨重，运动过程中容易产生较大惯性，使针体组件进行水平方向运动的精度失准；另一方面，增加了水平方向的驱动部件的负载要求，提高了产品的成本。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中带动针体组件进行竖直方向运动的部分组件结构笨重的技术问题，提供一种竖直方向的驱动部件不需要随针体组件同步进行水平方向的运动的试剂针装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试剂针装置，包括：
5.第一移动组件，包括第一驱动单元和第一路径组件，所述第一驱动单元与所述第一路径组件连接；
6.第二移动组件，包括第二驱动单元和第二路径组件，所述第二路径组件与所述第一路径组件连接且通过所述第一路径组件沿第一路径运动，所述第二驱动单元通过沿所述第一路径设置的滚珠花键与所述第二路径组件连接；
7.针组件，与所述第二路径组件连接且通过所述第二路径组件沿第二路径运动。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述第一路径组件包括第一路径主动轮、第一路径从动轮以及连接二者的第一路径同步带，所述第一路径主动轮连接所述第一驱动单元，所述第二路径组件与所述第一路径同步带连接且随所述第一路径同步带运动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述第二路径组件包括第二路径主动轮、第二路径从动轮以及连接二者的第二路径同步带，所述第二路径主动轮连接所述滚珠花键的外筒，所述滚珠花键的花键轴连接所述第二驱动单元，所述所述针组件与所述第二路径同步带连接且随所述第二路径同步带运动。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动单元包括驱动主动轮、驱动从动轮以及连接二者的驱动同步带，所述驱动主动轮连接驱动装置，所述驱动从动轮连接所述滚珠花键的花键轴。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述针组件包括针体和液面探测板，所述针体与所述液面探测板连接。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括针支撑件和屏蔽罩，所述屏蔽罩、针体和液面探测板均设置在所述针支撑件上，且所述液面探测板位于所述屏蔽罩内。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括防撞组件，所述防撞组件包括针体支座和感应件，所述针体支座位于所述针支撑件上且与所述针体连接，所述针支撑件具有供所述针体竖直移动的通槽，所述针体支座随所述针体同步运动，所述感应件设置在所述针支撑件上且位于所述针体支座一侧。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括复位组件，所述复位组件包括弹性件和复位支撑件，所述针体支座具有复位通槽，所述复位支撑件的第一端穿过所述复位通槽设置在所述针支撑件上，所述弹性件套设在所述复位支撑件的第二端。
15.在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑部、第二支撑部和驱动支撑部，所述第一支撑部与所述驱动支撑部连接，所述第一驱动单元和第二驱动单元均设置在所述驱动支撑部上，所述第一路径组件设置在所述第一支撑部上，所述第二路径组件设置在所述第二支撑部上，所述第二支撑部通过第一夹持件与所述第一路径组件连接，所述针组件通过第二夹持件与所述第二路径组件连接。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述第一支撑部上设有第一滑轨组件，所述第二支撑部与所述第一滑轨组件连接，所述第二支撑部上设有第二滑轨组件，所述针组件与所述第二滑轨组件连接。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的试剂针装置，通过所述滚珠花键将所述第二驱动单元的驱动力传递至所述第二路径组件，在所述第二驱动单元不与所述第二路径组件同步移动的情况下，所述针组件能够随第二路径组件通过所述第一路径组件实现沿第一路径移动且同时能够通过所述第二路径组件实现沿第二路径的移动，减小了所述第一驱动单元的负载要求，使得所述针组件沿第一路径运动的精度失准的情况减少，且成本更低。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1是本实用新型中试剂针装置的结构示意图。
21.图2是如图1所示试剂针装置的部分结构示意图。
22.图3是如图1所示试剂针装置的部分结构示意图。
23.图4是如图1所示试剂针装置的部分结构示意图。
24.图5是如图4所示试剂针装置的部分结构工作示意图。
25.说明书附图标记说明：1、第一移动组件；101、第一驱动单元；102、第一路径组件；1021、第一路径主动轮；1022、第一路径从动轮；1023、第一路径同步带；2、第二移动组件；201、第二驱动单元；2011、驱动主动轮；2012、驱动从动轮；2013、驱动同步带；2014、驱动装置；202、第二路径组件；2021、第二路径主动轮；2022、第二路径从动轮；2023、第二路径同步带；3、针组件；301、针体；302、液面探测板；303、针支撑件；304、屏蔽罩；305、防撞组件；3051、针体支座；3052、感应件；306、复位组件；3061、弹性件；3062、复位支撑件；4、滚珠花键；5、支撑组件；501、第一支撑部；502、第二支撑部；503、驱动支撑部；504、第一滑轨组件；
505、第二滑轨组件；6、第一夹持件；7、第二夹持件。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参照图1-5所示，本实用新型的一种试剂针装置，包括：第一移动组件1、第二移动组件2和针组件3，所述第一移动组件1包括第一驱动单元101和第一路径组件102，所述第一驱动单元101与所述第一路径组件102连接；所述第二移动组件2包括第二驱动单元201和第二路径组件202，所述第二路径组件202与所述第一路径组件102连接且通过所述第一路径组件102沿第一路径运动，所述第二驱动单元201通过沿所述第一路径设置的滚珠花键4与所述第二路径组件202连接；所述针组件3与所述第二路径组件202连接且通过所述第二路径组件202沿第二路径运动。本实用新型中，通过所述滚珠花键4将所述第二驱动单元201的驱动力传递至所述第二路径组件202，在所述第二驱动单元201不与所述第二路径组件202同步移动的情况下，所述针组件3能够随第二路径组件202通过所述第一路径组件102实现沿第一路径移动且同时能够通过所述第二路径组件202实现沿第二路径的移动，减小了所述第一驱动单元101的负载要求，使得所述针组件3沿第一路径运动的精度失准的情况减少，且成本更低。本实施例中，所述第一路径可指水平方向，所述第二路径可指竖直方向。
28.具体地，本实施例中，所述第一路径组件102包括第一路径主动轮1021、第一路径从动轮1022以及连接二者的第一路径同步带1023，所述第一路径主动轮1021连接所述第一驱动单元101，本实施例中，所述第一驱动单元101可为电机，所述第一驱动单元101通过所述第一路径主、从动轮带动所述第一路径同步带1023转动，所述第二路径组件202与所述第一路径同步带1023连接且随所述第一路径同步带1023运动；具体地，所述第二路径组件202包括第二路径主动轮2021、第二路径从动轮2022以及连接二者的第二路径同步带2023，所述第二驱动单元201包括驱动主动轮2011、驱动从动轮2012以及连接二者的驱动同步带2013，所述驱动主动轮2011连接驱动装置2014，所述驱动从动轮2012连接所述滚珠花键4的花键轴，所述第二路径主动轮2021连接所述滚珠花键4的外筒，本实施例中，所述驱动装置2014同样可为电机，所述驱动装置2014通过所述驱动主动轮2011、驱动同步带2013带动所述驱动从动轮2012转动，所述驱动从动轮2012带动所述滚珠花键4的花键轴转动，从而经所述滚珠花键4带动所述第二路径主动轮2021同步转动，并最终通过所述第二路径主、从动轮带动所述第二路径同步带2023运动，所述针组件3与所述第二路径同步带2023连接且随所述第二路径同步带2023运动。
29.具体地，本实施例中，还包括支撑组件5，所述支撑组件5包括第一支撑部501、第二支撑部502和驱动支撑部503，所述第一支撑部501与所述驱动支撑部503连接，所述第一驱动单元101和第二驱动单元201均设置在所述驱动支撑部503上，所述第一路径组件102设置在所述第一支撑部501上，所述第二路径组件202设置在所述第二支撑部502上，所述第二支撑部502具有供所述滚珠花键4的花键轴穿过的通槽以及对应设置的轴承，所述第二支撑部502通过第一夹持件6与所述第一路径同步带1023连接，所述针组件3通过第二夹持件7与所述第二路径同步带2023连接。更为具体地，所述第一、二夹持件均包括压紧片和带压板，通过压紧片对同步带施加压紧力，以使压紧片和带压板能够随同步带同步运动。优选地，所述
第一支撑部501上设有第一滑轨组件504，所述第二支撑部502与所述第一滑轨组件504连接，所述第二支撑部502上设有第二滑轨组件505，所述针组件3与所述第二滑轨组件505连接，本实施例中，一方面，通过所述第一滑轨组件504，为所述第二支撑部502提供一定的支撑力，减缓所述第一路径同步带1023的负载，通过所述第二滑轨组件505，为所述针组件3提供一定的支撑力，减缓所述第二路径同步带2023的负载；另一方面，通过所述第一、二滑轨组件对所述第二支撑部502、针组件3的运动路径进行限制，使得所述第二支撑部502沿第一路径同步带1023移动、针组件3沿所述第二路径同步带2023移动时的运动精度更高。
30.具体地，本实施例中，还包括第一路径复位机构和第二路径复位机构，所述第一路径复位机构包括第一路径复位光耦和第一路径感应挡片，所述第一路径复位光耦设置在所述第一支撑部501的预定位置(即第一路径初始位置)，所述第一路径感应挡片设置在所述第二支撑部502上，当所述第一路径复位光耦感应到所述第一路径感应挡片时，判断所述第二路径组件202复位；所述第二路径复位机构包括第二路径复位光耦和第二路径感应挡片，所述第二路径感应挡片设置在所述第二支撑部502的预定位置(即第二路径初始位置)，所述第二路径复位光耦设置在所述第二滑轨组件505或针组件3上，当所述第二路径复位光耦感应到所述第二路径感应挡片时，判断所述第二路径组件202复位。
31.具体地，本实施例中，所述针组件3包括针体301和液面探测板302，所述针体301与所述液面探测板302连接，所述液面探测板302用于检测所述针体301的电容，当所述针体301的电容值达到预定值后则判定所述针体301的针尖已到达试剂的液面，由于空气中和试剂中的电容值的变化较小，本实施例中，所述液面探测板302为电路卡板，通过电路放大处理，提高探测的准确性。更为具体地，所述针组件3还包括针支撑件303和屏蔽罩304，所述屏蔽罩304、针体301和液面探测板302均设置在所述针支撑件303上，且所述液面探测板302位于所述屏蔽罩304内，由于所述液面探测板302容易受到外界电磁波的干扰，本实施例中，通过所述屏蔽罩304能够有效对所述液面探测板302起到保护作用，提高所述液面探测板302的测量准确性，所述针支撑件303与所述第二路径同步带2023连接。
32.优选地，本实施例中，所述针组件3还包括防撞组件305，所述防撞组件305包括针体支座3051和感应件3052，所述针体支座3051位于所述针支撑件303上且与所述针体301连接，所述针支撑件303具有供所述针体301竖直移动的通槽，所述针体支座3051随所述针体301同步运动，所述感应件3052设置在所述针支撑件303上且位于所述针体支座3051一侧，本实施例中，通过所述针体支座3051对所述针体301定位，即限制所述针体301相对所述针支撑件303做自由落体运动(竖直朝下)；如图5所示，当所述针体301竖直朝下运动触碰到固体物质时，所述针体301与所述针体支座3051同步竖直朝上运动，当所述感应件3052检测到所述针体支座3051的动作信号时，所述第二驱动单元201停止工作，更为具体地，本实施例中，所述感应件3052为防撞光耦，所述针体支座3051正常工作是遮蔽所述防撞光耦，当所述针体支座3051竖直朝上运动脱离所述防撞光耦时，所述防撞光耦检测到信号。需要说明的是，本实施例中，所述防撞组件305、第一路径复位机构、第二路径复位机构均可通过上位机实现信号传递。
33.具体地，本实施例中，所述针组件3还包括复位组件306，所述复位组件306包括弹性件3061和复位支撑件3062，所述针体支座3051具有复位通槽，所述复位支撑件3062的第一端穿过所述复位通槽设置在所述针支撑件303上，所述弹性件3061套设在所述复位支撑
件3062的第二端，所述弹性件3061的可伸缩距离大于等于所述针体支座3051脱离所述防撞光耦的距离，所述弹性件3061用于将所述针体支座3051压持在所述针支撑件303上。
34.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。