一种测距模块的全自动校准检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，具体的说，是涉及一种测距模块的全自动校准检测设备。


背景技术：

2.测距模块是一种可以发射光线，触碰障碍物后返回，从而获得障碍物与测距模块之间距离的配件，常用于带有距离探测的终端产品，例如移动机器人、扫地机等。
3.测距模块无论采用何种方式制成，都需要在不同的距离点对测距模块进行校准、测试，确保不同检测距离下，测距模块都能获得正确的检测结果，才能保障终端产品测距功能的稳定性。而目前模块生产厂家大多采用人工操作的方式进行校准和测试，每检测一个距离点，暂停并挪动一次检测标的，该方式不仅工序繁多，生产效率不高，而且每个距离点都需要一个操作员，严重浪费人力。
4.以上问题，值得解决。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种测距模块的全自动校准检测设备。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种测距模块的全自动校准检测设备，包括高度不同且呈直线排列的若干测试柱，所述测试柱的上方设有滑动块，所述滑动块可拆卸连接有待检测的测距模块，所述测距模块的测距感应口垂直朝下；该全自动校准检测设备还包括操控台，所述操控台用于操作所述滑动块沿着所述测试柱的排列方向移动。
8.优选的，所述测试柱的高度范围为20cm～80cm，相邻两个所述测试柱的间距范围为20cm～50cm。
9.优选的，所述测试柱为方形柱。
10.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柱的顶面设有水平放置的阻光板，位于该阻光板正上方的所述测距模块的发射光、照射所述阻光板后反射回所述测距模块。
11.进一步的，所述阻光板的面积大于所述测试柱的横截面积。
12.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，该全自动校准检测设备还包括测试柜体，所述测试柱设于所述测试柜体的内部，所述滑动块设于所述测试柜体的顶部。
13.进一步的，所述测试柱与所述测试柜体的底板可拆卸连接。
14.更进一步的，所述测试柜体的底板设有多个与所述测试柱匹配的定位孔。
15.优选的，所述测试柜体的长为150cm，宽为40cm，所述条状开口的宽度为10cm，所述货物放置区的宽度为20cm。
16.优选的，所述测试柜体为铁皮箱体。
17.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柜体的顶部设有条状开口，所述条状开口位于所述测试柱的正上方，所述测距模块位于所述条状开口内。
18.进一步的，所述测试柜体的顶部设有伺服电机和丝杆，所述丝杆平行于所述条状开口，所述伺服电机驱动所述滑动块在所述丝杆上移动。
19.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述操控台通过信号线连接所述伺服电机。
20.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柜体的顶部设有货物放置区，所述货物放置区与所述丝杆分别位于所述条状开口的两侧。
21.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述操控台设有启动按键、暂停按键和复位按键。
22.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述操控台还设有检测结果指示灯。
23.进一步的，所述检测结果指示灯为红绿状态灯。
24.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：
25.本实用新型通过呈直线排列的不同高度测试柱，并配置可移动的滑动块来固定待检测的测距模块，从而满足工作人员仅需通过操控台，即可实现一人控制测距模块移动至不同的测试柱，完成数个不同距离点的校准和测试工序，大幅节省人力，且检测效率大大提高；同时将每个测距模块产品的校准和测试时间大幅缩短，极大地提高生产效率。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型带有测试柜体的结构示意图。
28.在图中，1、测距模块；2、测试柱；21、阻光板；3、滑动块；4、丝杆；5、伺服电机；6、操控台；60、信号线；7、测试柜体；71、条状开口；72、货物放置区。
具体实施方式
29.为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0032]“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
[0033]
实施例一
[0034]
如图1所示，一种测距模块的全自动校准检测设备，包括高度不同且呈直线排列的若干测试柱2，测试柱2的上方设有滑动块3，滑动块3可拆卸连接有待检测的测距模块1，测
距模块1的测距感应口垂直朝下，以使得测距模块1移动至对应测试柱2的正上方时能够获取测距模块1与测试柱2顶部之间的距离；该全自动校准检测设备还包括操控台6，操控台6用于操作滑动块3沿着测试柱2的排列方向移动。使用时，控制滑动块3移动至不同高度的测试柱2上方，测距模块1可以获得此时与其下方的测试柱2之间的距离，由于测试柱2的高度已知，对比即可知道测距模块1的检测结果是否正确。
[0035]
测试柱2的高度范围为20cm～80cm，选用行业内所需的若干高度值的测试柱2，例如70cm、62cm、27cm等，从而可判断测距模块1在上述的检测距离下是否达标；相邻两个测试柱2的间距范围为20cm～50cm，相邻两个测试柱2应留有一定距离，尽量避免邻近测试柱2的干扰。
[0036]
测试柱2为方形柱，方形柱结构较简单，便于存放、安装，更加实用；而方形柱状的测试柱2的顶面还设有水平放置的阻光板21，位于该阻光板21正上方的测距模块1的发射光、照射阻光板21后反射回测距模块1。增加阻光板21之后，能够增加测试柱2的被测面积，测距模块1能轻易地感应到测试柱2的顶部距离，提升感应检测速度。阻光板21的面积大于测试柱2的横截面积，从而有效的增加测试柱2的被测面积；阻光板21的材质为木板，阻光效果好，且重量轻。
[0037]
实施例二
[0038]
如图2所示，一种测距模块的全自动校准检测设备，其结构同实施例一，区别之处在于：还包括测试柜体7，测试柱2设于测试柜体7的内部，滑动块3设于测试柜体7的顶部。测试柜体7为四周面封闭的柜体，获得较昏暗的检测环境，减少外部环境光对检测的影响，提升检测准确度。测试柜体7可以采用铁皮搭建，结构简单、成本低廉，而且能够有效阻隔外部环境光。在本实施例中，测试柜体7的长为150cm，宽为40cm，实际的测试柜体7尺寸可根据测试柱2的数量等需求进行搭建。
[0039]
测试柱2与测试柜体7的底板可拆卸连接，从而可以根据不同产品的测距检测需求，更换不同的高度测试柱2，提升检测设备的适用性。测试柜体7的底板设有多个定位孔，每个定位孔对应一个测试柱2，在定位孔安装好测试柱2后，通过螺栓将底部的固定板四角拴紧固定。
[0040]
测试柜体7的顶部设有条状开口71，条状开口71位于测试柱2的正上方，测距模块1位于条状开口71内，即满足测距模块1在条状开口71内移动，其测距感应口能够通过条状开口71照射到测距柱。
[0041]
实施例三
[0042]
一种测距模块的全自动校准检测设备，其结构同实施例二，区别之处在于：测试柜体7的顶部设有伺服电机5和丝杆4，丝杆4平行于条状开口71，伺服电机5驱动滑动块3在丝杆4上移动，操控台6通过信号线60连接伺服电机5。具体地，通过操控台6控制伺服电机5正转或反转，驱动丝杆4转动，滑动块3则在丝杆4上前移或后移，移动至某个测试柱2的正上方，伺服电机5停止运转，待测距模块1获得检测距离，移动至下一个测试柱2。
[0043]
实施例四
[0044]
一种测距模块的全自动校准检测设备，其结构同实施例二，区别之处在于：测试柜体7的顶部设有条状开口71之外，还设有货物放置区72，货物放置区72位于条状开口71的旁侧，货物放置区72可以用来放置待检测的测距模块1，方便操作人员拿取、更换滑动块3上的
测距模块1，提高便利性，也可以放置工具等杂物。在本实施例中，条状开口71的宽度为10cm，货物放置区72的宽度为20cm，该设计满足较大的货物放置区72和较小的开口，既能满足小开口遮挡光线的需求，也满足较大的存放位。
[0045]
在本实施例中，货物放置区72与丝杆4分别位于条状开口71的两侧，避免堆放的物料或工具影响滑动块3的运动。
[0046]
在本实用新型中，操控台6设有启动按键、暂停按键和复位按键，操控台6还设有检测结果指示灯，一般检测结果指示灯选用带有红绿颜色的红绿状态灯。使用时，按压启动按键，滑动块3带着测距模块1自动走位到第一个测试柱2的正上方，进行该测试柱2对应的距离检测，校准ok后，检测结果指示灯亮起绿色灯，滑动块3移位至下一个工位（即下一个测试柱2），重复上述的校准过程；走完所有设定的测试柱2后，自动快速返回至初始位置，操作人员更换下一个待检测的测距模块1；若校准过程中，出现测距值不符合已知值，判定ng品则亮起红灯，此时滑动块3静止在该处不动，待操作人员取下该不良品，安装下一个待测产品，并按下复位按键，回到初始位置，重新开始检测校准。而操控台6上的暂停按键可用于紧急状态下的急停操作。
[0047]
需要说明的是，在所属领域中，利用已知值对比判断测量值，获得检测结果并判定良品或ng品，是常规技术手段，不属于本方案的改进点，在此不对该技术原理进行赘述。
[0048]
综上所述，本实用新型的检测设备仅仅需要一个操作员，就可以完成数个不同距离点的校准和测试工序，大幅节省人力，同时将每个测距模块产品的校准和测试时间大幅缩短，极大地提高生产效率。
[0049]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0050]
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。