KDCX断路器绝缘耐压测试设备的制作方法

kdcx断路器绝缘耐压测试设备
技术领域
1.本实用新型属于断路器测试技术领域，具体涉及一种kdcx断路器绝缘耐压测试设备。


背景技术：

2.断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kv以上的称为高压电器，由于电子产品行业高速发展，促使电子产品行业满足市场需求，为满足新产品生产需求，断路器需求大幅增加。
3.断路器作为一种常用电气元件，对断路器进行绝缘性能测试以及耐电压能力测试对断路器的可靠使用至关重要，但是传统的检测通常由人工进行，人工操作相对比较麻烦，耗时较长。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种kdcx断路器绝缘耐压测试设备，能够方便快捷的检测断路器的绝缘耐压性能，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：kdcx断路器绝缘耐压测试设备，包括下机架以及安装在所述下机架顶端的上机架，在所述下机架内安装有气动两联件，在所述上机架上分别安装有三色灯和触摸屏，在所述下机架的顶端还安装有不锈钢板，在所述不锈钢板上装载有间隔分布的绝缘工位和耐压工位；
6.绝缘工位和耐压工位配件一致，两者均包括定位顶升机构、搬运机构、产品推送机构和通电测试机构，在所述下机架上还分别安装有用于输送装载有产品的治具板以及运回空治具板的产品输送线和治具回流线，且所述产品输送线在输送装载有产品的治具板时会经过绝缘工位和耐压工位；
7.所述搬运机构的输送方向与所述产品输送线及所述治具回流线的输送方向相互垂直，且所述产品推送机构位于所述搬运机构的下方以接收经所述搬运机构搬运而来的产品；
8.所述定位顶升机构用于顶起装载有产品的治具板以供所述搬运机构抓取并输送；
9.所述通电测试机构与所述产品推送机构相隔设置并正对所述产品推送机构的测试工位。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括阻挡分料机构，且所述阻挡分料机构包括阻挡气缸a、止回组件、分料气缸和到位检测光电传感器，所述阻挡气缸a、所述止回组件以及所述分料气缸均安装在所述不锈钢板顶面且处在所述产品输送线内侧，所述阻挡气缸a与所述分料气缸间隔设置，所述止回组件位于所述阻挡气缸a与所述分料气缸之间；
所述到位检测光电传感器安装在所述产品输送线上。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位顶升机构包括支撑板、顶升板和顶升气缸，所述支撑板安装在所述不锈钢板上，所述顶升板位于所述支撑板的正上方，所述顶升气缸安装在所述支撑板的底面，且所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述支撑板后与所述顶升板固定连接以驱动顶升板带动治具板上升或下降；在所述顶升板的顶面安装有销钉。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升板的底面还固定有导向柱，且所述导向柱贯穿所述支撑板；在所述不锈钢板上还安装有位于所述顶升板一侧的阻挡气缸b。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运机构包括支撑架、搬运模组、安装座、取放升降气缸和气动夹爪，所述搬运模组利用支撑架沿横向安装在所述不锈钢板上，所述安装座安装在所述搬运模组的滑块上，所述取放升降气缸安装在所述安装座上，所述气动夹爪与所述取放升降气缸的活塞杆连接用于抓取产品并被所述取放升降气缸控制沿竖直方向移动。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品推送机构包括固定座、推送气缸、分闸气缸和合闸气缸，所述固定座安装在所述不锈钢板上，所述推送气缸安装在所述固定座上并正对测试工位以用于推动放置在测试工位上的产品朝向所述通电测试机构所在方向移动；所述分闸气缸与所述合闸气缸均安装在所述不锈钢板顶面并相对分布。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通电测试机构包括底座、下悬浮板、通电测试推送气缸、活动架、通电测试补偿气缸和测试探针，所述底座固定在所述不锈钢板顶面，所述下悬浮板活动安装在所述底座上，所述通电测试推送气缸安装在所述底座上，且所述通电测试推送气缸的活塞杆与所述下悬浮板固定连接；在所述下悬浮板的端部固定有悬浮板延伸板，所述活动架活动安装在所述悬浮板延伸板上，所述通电测试补偿气缸安装在所述悬浮板延伸板上，且所述通电测试补偿气缸的活塞杆与所述活动架固定连接，所述测试探针安装在所述活动架上并正对测试工位。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的断路器绝缘耐压测试设备，适用于流水线自动检测设备，有效的降低了人员的劳动强度及作业难度；大幅度的提高了作业效率，采用自动设备，节拍有效提快；可以实现多级产品测试。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中的机构总装俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型中的阻挡分料机构俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型中的定位顶升机构正面结构示意图；
22.图5为本实用新型中的搬运机构正面结构示意图；
23.图6为本实用新型中的产品推送机构俯视结构示意图；
24.图7为本实用新型中的通电测试机构俯视结构示意图；
25.图中：1、下机架；2、上机架；3、三色灯；4、触摸屏；5、气动两联件；6、不锈钢板；7、产品输送线；8、治具回流线；9、阻挡分料机构；91、阻挡气缸a；92、止回组件；93、分料气缸；94、
到位检测光电传感器；10、定位顶升机构；101、支撑板；102、顶升板；103、顶升气缸；104、销钉；105、阻挡气缸b；106、导向柱；11、搬运机构；111、支撑架；112、搬运模组；113、安装座；114、取放升降气缸；115、气动夹爪；12、产品推送机构；121、固定座；122、推送气缸；123、分闸气缸；124、合闸气缸；13、通电测试机构；131、底座；132、下悬浮板；133、通电测试推送气缸；134、活动架；135、通电测试补偿气缸；136、测试探针；137、悬浮板延伸板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-图7，本实用新型提供以下技术方案：kdcx断路器绝缘耐压测试设备，包括下机架1以及安装在下机架1顶端的上机架2，在下机架1内安装有气动两联件5，在上机架2上分别安装有三色灯3和触摸屏4，在下机架1的顶端还安装有不锈钢板6，在不锈钢板6上装载有间隔分布的绝缘工位和耐压工位；绝缘工位和耐压工位配件一致，两者均包括定位顶升机构10、搬运机构11、产品推送机构12和通电测试机构13，在下机架1上还分别安装有用于输送装载有产品的治具板以及运回空治具板的产品输送线7和治具回流线8，且产品输送线7在输送装载有产品的治具板时会经过绝缘工位和耐压工位；搬运机构11的输送方向与产品输送线7及治具回流线8的输送方向相互垂直，且产品推送机构12位于搬运机构11的下方以接收经搬运机构11搬运而来的产品；定位顶升机构10用于顶起装载有产品的治具板以供搬运机构11抓取并输送；通电测试机构13与产品推送机构12相隔设置并正对产品推送机构12的测试工位。
28.本设备既可以做成全自动设备应用于流水线上，实现多级产品测试，又可以做成单机设备，人工摆放物料实现半自动的产品测试，本实施例以做成全自动设备应用于流水线上为例进行介绍，即产品在应用本设备完成动作特性测试后，继续由产品输送线7朝向下一工序输送，当全部测试完成后，由治具回流线8送回空治具板。
29.装载有待测产品的治具板由产品输送线7输送，到达定位顶升机构10时，由定位顶升机构10顶起治具板，此时搬运机构11动作将产品搬运到产品推送机构12的测试工位处，产品搬运后，产品推送机构12将产品推到相应的位置，等待测试，最后通电测试机构13工作，实现测试。
30.测试完成后，通电测试机构13回原位，产品推送机构12回原位，搬运机构11将产品搬回到治具板中，定位顶升机构10缩回，治具板在产品输送线7上流向下一工位测试。
31.绝缘工位和耐压工位配件一致，测试原理也相同，理论上并无测试的先后顺序之分，本实施例是以先进行绝缘测试为例进行说明的，在全部测试完成后，治具板在产品输送线7上继续流向下一工位。
32.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，还包括阻挡分料机构9，且阻挡分料机构9包括阻挡气缸a91、止回组件92、分料气缸93和到位检测光电传感器94，阻挡气缸a91、止回组件92以及分料气缸93均安装在不锈钢板6顶面且处在产品输送线7内侧，阻挡气缸a91与分料气缸93间隔设置，止回组件92位于阻挡气缸a91与分料气缸93之间；到位检
测光电传感器94安装在产品输送线7上，当前部的产品在产品输送线7上输送至定位顶升机构10位置处时，到位检测光电传感器94检测到产品的到位信号，对系统发送指令，阻挡气缸a91伸出，将后面的治具板阻挡，当此处留有两块及以上治具板时，分料气缸93工作，顶起后方的治具板，保证在检测下一产品时只允许一块治具板流向定位顶升机构10的位置。
33.止回组件92避免治具板意外回流，其包含一块利用弹簧安装在不锈钢板6顶面的止回板，同时前述止回板的顶面设计为倾斜面，在治具板输送过程中，治具板先接触止回板的斜面，治具板对斜面的推力产生使止回板下移的分力，同时使下部的弹簧收缩，治具板可靠越过止回板，之后弹簧使止回板上移复位，形成阻挡，避免治具板意外回流，弹簧在附图中未示出，止回板在附图2及附图3中均有示出。
34.具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，定位顶升机构10包括支撑板101、顶升板102和顶升气缸103，支撑板101安装在不锈钢板6上，顶升板102位于支撑板101的正上方，顶升气缸103安装在支撑板101的底面，且顶升气缸103的活塞杆贯穿支撑板101后与顶升板102固定连接以驱动顶升板102带动治具板上升或下降；在顶升板102的顶面安装有销钉104，治具板到达定位顶升机构10位置后，顶升气缸103动作，利用顶升板102顶起治具板，再利用销钉104将治具板精准顶起，可以保证产品在治具中的粗定位。
35.具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，顶升板102的底面还固定有导向柱106，且导向柱106贯穿支撑板101，提高顶升板102的平稳性；在不锈钢板6上还安装有位于顶升板102一侧的阻挡气缸b105，限制顶升板102的升降范围。
36.具体的，根据附图1、附图2和附图5所示，本实施例中，搬运机构11包括支撑架111、搬运模组112、安装座113、取放升降气缸114和气动夹爪115，搬运模组112利用支撑架111沿横向安装在不锈钢板6上，安装座113安装在搬运模组112的滑块上，取放升降气缸114安装在安装座113上，气动夹爪115与取放升降气缸114的活塞杆连接用于抓取产品并被取放升降气缸114控制沿竖直方向移动，治具板由顶升气缸103顶起至固定高度后，搬运模组112启动，将气动夹爪115移动到产品正上方，借助取放升降气缸114将气动夹爪115下降一定高度，直到利用气动夹爪115夹紧产品，之后再借助取放升降气缸114提升气动夹爪115，同时搬运模组112启动将产品运输到测试工位上部，取放升降气缸114降低气动夹爪115的高度，气动夹爪115释放产品至测试工位上。
37.具体的，根据附图1、附图2和附图6所示，本实施例中，产品推送机构12包括固定座121、推送气缸122、分闸气缸123和合闸气缸124，固定座121安装在不锈钢板6上，推送气缸122安装在固定座121上并正对测试工位以用于推动放置在测试工位上的产品朝向通电测试机构13所在方向移动；分闸气缸123与合闸气缸124均安装在不锈钢板6顶面并相对分布，产品推送机构12在产品到达测试工位后启动，借助推送气缸122将产品推到相应的位置，等待测试。
38.具体的，根据附图1、附图2和附图7所示，本实施例中，通电测试机构13包括底座131、下悬浮板132、通电测试推送气缸133、活动架134、通电测试补偿气缸135和测试探针136，底座131固定在不锈钢板6顶面，下悬浮板132活动安装在底座131上，通电测试推送气缸133安装在底座131上，且通电测试推送气缸133的活塞杆与下悬浮板132固定连接；在下悬浮板132的端部固定有悬浮板延伸板137，活动架134活动安装在悬浮板延伸板137上，通电测试补偿气缸135安装在悬浮板延伸板137上，且通电测试补偿气缸135的活塞杆与活动
架134固定连接，测试探针136安装在活动架134上并正对测试工位，通电测试推送气缸133推动下悬浮板132移动，实现测试探针136与产品触点的紧密贴合，通电测试补偿气缸135可通过推动活动架134移动带动测试探针136移动，实现产品主触点长短不一的产品兼容测试，根据需要，分别启动分闸气缸123与合闸气缸124，对产品进行分合闸测试，在测试完成后，通电测试机构13回原位，产品推送机构12回原位，搬运机构11将产品搬回到治具板中，定位顶升机构10缩回，治具板在产品输送线7上流向下一工位测试。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的断路器绝缘耐压测试设备，人工上料，将产品放置治具板中，装载有待测产品的治具板由产品输送线7输送，到达定位顶升机构10时，顶升气缸103动作，利用顶升板102顶起治具板，再利用销钉104将治具板精准顶起，与此同时，到位检测光电传感器94检测到产品的到位信号，对系统发送指令，阻挡气缸a91伸出，将后面的治具板阻挡，当此处留有两块及以上治具板时，分料气缸93工作，顶起后方的治具板，保证在检测下一产品时只允许一块治具板流向定位顶升机构10的位置；
40.治具板由顶升气缸103顶起至固定高度后，搬运模组112启动，将气动夹爪115移动到产品正上方，借助取放升降气缸114将气动夹爪115下降一定高度，直到利用气动夹爪115夹紧产品，之后再借助取放升降气缸114提升气动夹爪115，同时搬运模组112启动将产品运输到测试工位上部，取放升降气缸114降低气动夹爪115的高度，气动夹爪115释放产品至测试工位上；
41.产品推送机构12在产品到达测试工位后启动，借助推送气缸122将产品推到相应的位置，等待测试；
42.最后通电测试机构13启动，通电测试推送气缸133推动下悬浮板132移动，实现测试探针136与产品触点的紧密贴合，通电测试补偿气缸135可通过推动活动架134移动带动测试探针136移动，实现产品主触点长短不一的产品兼容测试，根据需要，分别启动分闸气缸123与合闸气缸124，对产品进行分合闸测试；
43.在测试完成后，通电测试机构13回原位，产品推送机构12回原位，搬运机构11将产品搬回到治具板中，定位顶升机构10缩回，治具板在产品输送线7上流向下一工位测试。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。