一种反应杯自动加载装置及体外诊断分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断领域，具体涉及一种反应杯加载装置及体外诊断分析仪。


背景技术：

2.体外诊断分析仪，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行分析检测而获取临床信息，进入判断疾病或机体功能的产品；分析检测时，用到的反应杯是一次性反应杯，需要进行大量测试时就需要不断加载反应杯，因此，目前的体外诊断分析仪均使用的自动装载反应杯，现有反应杯加载装置包括斜槽，但是，在加载反应杯的过程中，经常出现落至斜槽区内的反应杯杯口朝下、滑出或掉落等一些意外状况，引起其他不可预知的故障。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种反应杯自动加载装置，保证了斜槽内反应杯为杯口朝上的状态，不会出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。
4.本实用新型采用的技术方案如下：一种反应杯自动加载装置，包括：
5.拾取机构，用于在启动状态下拾取反应杯，并逐个输出反应杯；
6.斜槽，所述斜槽包括滑落区和缓存区，所述滑落区用于承接所述拾取机构输出的反应杯，所述缓存区衔接于所述滑落区之后，用于缓存反应杯；
7.阀门单元，设置于所述缓存区与所述滑落区之间，使所述滑落区滑落反应杯保持为杯口朝上的状态后，进入所述的缓存区进行排队缓存；
8.第一传感器，用于对所述滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第一检测信号；
9.控制器，所述控制器根据第一检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。
10.进一步优选地，还包括第二传感器，设置于缓存区输入口处，用于对缓存区内反应杯是否排满进行检测，并经反应杯触发输出第二检测信号，控制器根据第二检测信号控制拾取机构切换到停止状态。
11.进一步优选地，还包括第三传感器，用于对滑落区内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第三检测信号依次控制拾取机构切换到停止状态、控制阀门单元经过预设的第一时间后切换至开启状态和控制拾取机构在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。
12.进一步优选地，所述的阀门单元为电磁铁推伸杆；当阀门单元为关闭状态时，电磁铁推伸杆的推杆伸至斜槽内，用于挡柱反应杯继续向下滑落，当阀门单元切换至开启状态时，电磁铁推伸杆的推杆向后缩退出斜槽，使挡柱的反应杯进入所述缓存区。
13.进一步优选地，所述阀门单元还包括用于限制电磁铁推伸杆的推杆活动距离的限位机构，所述限位机构由e型卡簧和推杆限位座组成，所述e型卡簧安装于电磁铁推伸杆的推杆上，所述推杆限位座安装于所述e型卡簧后方。
14.进一步优选地，所述阀门单元还包括套接于所述电磁铁推伸杆的推杆上的轴套，所述轴套固定于斜槽侧壁上。
15.本实用新型还提供了一种体外诊断分析仪，包括上述所述的反应杯自动加载装置。
16.本实用新型的有益效果如下：本实用新型在滑落区上增加了阀门单元，给滑落区内向下滑动的反应杯一定的阻挡，通过控制器的控制，依次限制每次只有一个反应杯进入滑落区，从而使每个进入滑落区的反应杯都得到阻挡，避免每个反应杯不至于滑落太快出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型省略拾取机构结构示意图；
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
21.如图1所示，本实用新型提供了一种反应杯自动加载装置，包括：
22.拾取机构1，用于在启动状态下拾取反应杯，并逐个输出反应杯；
23.斜槽2，所述斜槽包括滑落区201和缓存区202，所述缓存区202衔接于所述滑落区201之后；所述滑落区201用于承接所述拾取机构1输出的反应杯，所述缓存区202用于缓存反应杯容器；
24.阀门单元3，设置于所述滑落区201与所述缓存区202之间，使所述滑落区201滑落反应杯保持为杯口朝上的状态后，进入所述的缓存区202进行排队缓存；
25.第一传感器4，用于对所述滑落区201内是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第一检测信号；
26.控制器，所述控制器根据第一检测信号依次控制拾取机构1切换到停止状态、控制阀门单元3经过预设的第一时间后切换至开启状态、控制拾取机构1在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。
27.进一步地，缓存区输入口还设置有第二传感器5，用于对缓存区内反应杯是否排满进行检测，并经反应杯触发输出第二检测信号，控制器根据第二检测信号控制拾取机构切
换到停止状态。
28.为了避免发生对斜槽滑落区的反应杯的漏检，所述斜槽滑落区还设置第三传感器6，该第三传感器6相对于第一传感器4更靠近阀门单元3位置，用于对滑落区201是否有反应杯滑落进行检测，并经反应杯触发输出第三检测信号，所述控制器根据第一检测信号和/或第三检测信号依次控制拾取机构1切换到停止状态、控制阀门单元3经过预设的第一时间后切换至开启状态、控制拾取机构1在阀门单元开启后经过预设的第二时间后切换到开启状态。
29.所述的预设第一时间不小于由第一传感器检测到反应杯，到该反应杯由第一传感器的位置滑落至阀门单元后被阀门单元阻挡停稳的时间；该预设第一时间根据反应杯滑落的速度和第一传感器到阀门单元的距离等决定，在实际确定时，可根据多次试验统计确定，一般为3-10s。
30.所述的预设第二时间可以为0或任何其他时间，优选地，为了进一步保证每次只有一个反应杯进入滑落区，所述预设第二时间不小于预设第一时间；进一步优选的，所述预设第二时间与预设第一时间相同。
31.所述的第一传感器4、第二传感器5和第三传感器6优选为自反射光耦。仪器运行后，第二传感器检测斜槽输入口处是否有反应杯(也就是缓存区内反应杯是否排满)，有反应杯，控制器控制拾取机构1切换至停止状态；反之，没有反应杯，拾取机构1开启，当第一传感器4或第三传感器6有一个检测到反应杯，控制器首先控制拾取机构1切换至停止状态，即控制拾取机构1停止拾取反应杯；然后隔预定第一时间(本实施例为0.5s)后控制阀门单元3打开，即待当第一传感器4或第三传感器6检测到反应杯杯被阀门单元阻挡停稳后，控制器控制阀门单元3打开，使所述滑落区201滑落反应杯保持为杯口朝上的状态后，进入所述的缓存区202进行排队缓存；最后隔阀门单元开启后经过预设的第二时间后(本实施例为0.5s)控制拾取机构1开启，依次循环，直到第二传感器检测杯满，停止运行。该控制过程限制每次只有一个反应杯进入滑落区，从而使每个进入滑落区的反应杯都得到阻挡，避免每个反应杯不至于滑落太快出现反应杯杯口朝下、滑出或掉落等意外状况。
32.其中，所述拾取机构1为现有能实现反应杯的拾取并逐个输出反应杯的装置，在本实施例中，具体包括支架，饶装于所述支架上的链条和驱动链条转动的链条驱动机构，所述链条表面均匀布置有多个反应杯驱动块，每相邻的两个所述反应杯驱动块之间形成反应杯加持空间101；
33.所述拾取机构1一侧边设有用于盛装反应杯的料仓7，所述链条一部分位于料仓7内，并从下向上贯穿所述料仓6；
34.所述斜槽2置于拾取机构1相对于料仓7的另一侧，用于承接反应杯加持空间101下落的反应杯。
35.如图2所示，所述的阀门单元3为电磁铁推伸杆；当阀门单元为关闭状态时，电磁铁推伸杆的推杆301伸至斜槽2内，用于挡柱反应杯继续向下滑落，当阀门单元切换至开启状态时，电磁铁推伸杆的推杆301向后缩退出斜槽2，使挡柱的反应杯进入所述缓存区202。
36.为了进一步限制电磁铁推伸杆的推杆的活动距离，所述阀门单元3还包括限位机构，所述限位机构由e型卡簧302和推杆限位座303组成，所述e型卡簧302安装于电磁铁推伸杆的推杆301上，所述的推杆限位座303安装于e型卡簧302后方，电磁铁推伸杆的推杆301向
后缩的时候，带动e型卡簧302向后运动，当碰到推杆限位座303时，停止运动，电磁铁推伸杆的推杆301向后能缩的最大的距离为e型卡簧302到推杆限位座303的距离。
37.进一步地，所述的阀门单元还包括套接于所述电磁铁推伸杆的推杆301上的轴套304，所述轴套304固定于斜槽2侧壁上。所述轴套304限制了推杆301只能在轴套304中运动.
38.如图1所示和2所示，为了便于斜槽出口处输出的反应的进一步转运，所述反应杯自动加载装置还包括逐一承接所述斜槽缓存区202输出的反应杯，并将反应杯转运至相应操作位置的转运盘8；具体地，所述的转运盘8衔接于所述斜槽出口处，转运盘圆周有多个放置反应杯杯位801，工作时，所述的转运盘8始终按一个方向转动，当衔接于所述斜槽出口处的反应杯接收到反应杯，转运盘8转动，使下一个反应杯位移动到斜槽反应杯出口处，依次进行循环。
39.在本实施例中，所述转运盘包括凹形安装座802、旋转盘803和驱动旋转盘803旋转的驱动机构804(未示意出)，所述旋转盘803可转动地设置于所述凹形安装座802中，所述反应杯杯位801分布于所述旋转盘803周向，具体地，所述驱动机构804包括电机、皮带、皮带轮和转轴，所述电机通过皮带与皮带轮相连、所述转轴一端连接在皮带轮上，所述转轴另一端穿过凹形安装座802与旋转盘803相连并带动旋转盘803旋转，所述转轴与凹形安装座802之间设置有轴承。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。