一种用于工件涂油分拣的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件多方位视觉检测装置改进设计技术领域，尤其涉及一种用于工件涂油分拣的检测装置。


背景技术：

2.现有技术中，工件表面需要涂油防锈或者防腐，而对工件表面的涂油分布进行检测，一般采用工业相机对其拍照，得到的图像比对标准品后，进而分析出检测结果是否合格，从而将工件表面的涂油分布合格品与不合格品分开。传统的检测装置的设计方法，是将工件推动至检测装置处，相机设置多个相机多角度拍照或者单个相机围绕工件旋转而拍照，前者需要多个相机共同配合，多个相机的图像数据传递需要进行整合，硬件成本高和软件设计难度增加，后者相机旋转，对光线要求高，且工件可能存在滴油的情况，可能会弄脏相机的镜片。
3.为此，我们提出一种用于工件涂油分拣的检测装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于工件涂油分拣的检测装置，通过第一气缸推动装夹板滑移，装夹板上设置挡板，满足直线滑移和旋转两种运动方式，装夹板在旋转气缸作用下旋转工作，使相机对工件多视角拍照，用于后续工序分析检测工件表面涂油情况。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于工件涂油分拣的检测装置，包括机架，所述的机架上安装有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接装夹板，装夹板上通过定位销和螺栓紧固工件；所述的装夹板上设置有挡板，挡板与挡块接触，挡块通过机架上的第一气缸驱动，挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运动；所述的机架上还安装有相机和箱体，相机对装夹板上的工件拍照检测，箱体位于工件下方，箱体上设置铰链连接的门板。
6.进一步的，如上所述的机架两侧分别安装滑轨，第一气缸位于两个所述的滑轨之间。
7.进一步的，如上所述的装夹板为l型板，装夹板的一板面与旋转气缸的输出轴相连，装夹板的另一板面上夹持工件。
8.进一步的，如上所述的挡板为固定在装夹板上的弯折板，弯折板的弯折部与挡块平齐。
9.进一步的，如上所述的挡块位于左右两侧所述的装夹板之间。
10.进一步的，如上所述的挡块通过伸缩轴连接第一气缸，第一气缸通过安装板固定在机架上。
11.进一步的，如上所述的箱体侧部还安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴铰接摇杆。
12.进一步的，如上所述的摇杆铰接推板，推板上固定有横杆，横杆固定在门板外。
13.进一步的，如上所述的箱体覆盖机架的台面。
14.进一步的，如上所述的相机安装在滑轨侧上方，相机外设置保护罩。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过第一气缸推动装夹板滑移，装夹板上设置挡板，满足直线滑移和旋转两种运动方式，挡块直接推动挡板带动装夹板前进，或者挡块位于挡板和装夹板之间，此时，挡块拉动挡板使装夹板运动；装夹板在旋转气缸作用下旋转工作，使相机对工件多视角拍照，用于后续工序分析检测工件表面涂油情况。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图一；
17.图2为本实用新型的立体图二；
18.图3为本实用新型的立体图三；
19.图4为本实用新型的立体图四。
20.图中：1.保护罩；2.旋转气缸；3.滑轨；4.机架；5.第一气缸；6.滑块；7.相机；8.箱体；9.门板；10.横杆；11.推板。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
23.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-4所示，实施例一，本实用新型的一种用于工件涂油分拣的检测装置，将前道工序中完成表面涂油的工件进行拍照检测，检测装置包括机架4，所述的机架4上安装有滑轨3，滑轨3上设有滑块6，滑块6上设有旋转气缸2，旋转气缸2的输出轴连接装夹板，装夹板上通过定位销和螺栓紧固工件；所述的装夹板上设置有挡板，挡板与挡块接触，挡块通
过机架4上的第一气缸5驱动，挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运动；所述的机架4上还安装有相机7和箱体8，相机7对装夹板上的工件拍照检测，箱体8位于工件下方，箱体8上设置铰链连接的门板9。
26.工件固定在装夹板上，相机7对工件进行多角度拍照，相机7固定，则需要工件进行旋转，即需要使用旋转气缸2带动装夹板转动。同时，工件从前道工序完成涂油后，工件安装在装夹板上，需要滑移至上述的特定检测工位处才能拍照，而旋转气缸2安装在滑块6上，滑块6在滑轨3上滑动需要动力装置，进而设置第一气缸5，通过第一气缸5的伸缩轴带动挡块滑移，挡块与装夹板之间需要保持连接板但又不能干扰装夹板的旋转，因而，需要在装夹板上设置挡板，挡板与挡块之间以插销方式连接，挡块可以拉动挡板滑移，反之，挡板与挡块二者通过前后推动的方式，挡块推动挡板前进，该结构设计方式，可以将装夹板的前后滑移运动和自身的旋转运动有效结合，二者互不干扰，减少动力装置数量，整体结构紧凑。
27.实施例二，在实施例一方案的基础上，本实用新型装置的一种用于工件涂油分拣的检测装置，所述的机架4两侧分别安装滑轨3，即每个滑轨3上设置一个滑块6，每个滑块6上安装一个旋转气缸2，每个旋转气缸2外接一个装夹板，两个所述的装夹板之间留有间隔，第一气缸5位于两个所述的滑轨3之间，第一气缸5的伸缩轴与滑轨3方向平齐。所述的装夹板为l型板，装夹板的一板面与旋转气缸2的输出轴相连，装夹板的另一板面上夹持工件。
28.进一步的，所述的挡板为固定在装夹板上的弯折板，弯折板为一直板折弯成型，弯折板的弯折部与挡块平齐，弯折板的折弯部与装夹板之间保持间隔，挡块包括中间块的位于工件块两侧的限位块，限位块用于推动挡板，限位块处于挡板和装夹板之间时，挡块后退带动限位块，限位块被挡板阻挡进而带动装夹板后退。所述的挡块位于左右两侧所述的装夹板之间，挡块两侧对称设置的限位块可以同步推动两个装夹板前进和后退。所述的挡块通过伸缩轴连接第一气缸5，第一气缸5通过安装板固定在机架4上。
29.实施例三，本实用新型的一种用于工件涂油分拣的检测装置，将前道工序中完成表面涂油的工件进行拍照检测，工件拍照的图像传输至后道工序进行识别和判断，即后道工序的电脑通过工件图像比对数据库中的合格参数，得到产品是否合格的结果。检测装置包括机架4，所述的机架4上安装有滑轨3，滑轨3上设有滑块6，滑块6上设有旋转气缸2和拖链，旋转气缸2的气管和线缆设在拖链中，旋转气缸2的输出轴连接装夹板，装夹板上通过定位销和螺栓紧固工件；所述的装夹板上设置有挡板，挡板与挡块接触，挡块通过机架4上的第一气缸5驱动，挡块前后移动并推动挡板带动装夹板前后运动；所述的机架4上还安装有相机7和箱体8，相机7对装夹板上的工件拍照检测，箱体8位于工件下方，用于收集工件表面涂油的残余油滴，箱体8上设置铰链连接的门板9，门板9开合可通过气缸自动控制。
30.工件固定在装夹板上，相机7对工件进行多角度拍照，相机7固定，则需要工件进行旋转，即需要使用旋转气缸2带动装夹板转动。同时，工件从前道工序完成涂油后，工件安装在装夹板上，需要滑移至上述的特定检测工位处才能拍照，而旋转气缸2安装在滑块6上，滑块6在滑轨3上滑动需要动力装置，进而设置第一气缸5，通过第一气缸5的伸缩轴带动挡块滑移，挡块与装夹板之间需要保持连接板但又不能干扰装夹板的旋转，因而，需要在装夹板上设置挡板，挡板与挡块之间以插销方式连接，挡块可以拉动挡板滑移，反之，挡板与挡块二者通过前后推动的方式，挡块推动挡板前进，该结构设计方式，可以将装夹板的前后滑移运动和自身的旋转运动有效结合，二者互不干扰，减少动力装置数量，整体结构紧凑。
31.进一步的，所述的箱体8侧部还安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴铰接摇杆，伸缩杆前后移动带动摇杆转动。所述的摇杆铰接推板11，推板11上固定有横杆10，横杆10固定在门板9外，由于推板11一端固定，推板11另一端铰接摇杆，摇杆转动范围小，带动推板11小幅度转动，进而打开门板9。所述的箱体8覆盖机架4的台面。所述的相机7安装在滑轨3侧上方，相机7外设置保护罩1，保护罩1中还可设置多光源，相机7安装位置可调，具体的，相机7通过螺栓紧固在保护罩1的框板上，框板上安装两半式的夹持件，夹持件上固定相机7的底座，这样可以对相机7的安装位置和角度进行调整。相机7的电源线和数据线连接工控电脑，用于后道工序接收图像数据使用。
32.本实用新型装置中，改进之处在于，针对现有工件涂油分布加以拍照检测，原有拍照方式相机7绕工件旋转，存在被工件表面残余的油滴落下而污染镜片的情况。采用两个装夹板同时旋转而拍照，效率提高，另外，两个装夹板只用一个动力装置推进，运动同步且快速，气缸推进，装夹板上的挡板与气缸连接的挡块配合，推动装夹板前进至拍照工位，图像采集结束后，挡块拉动挡板后退复位，整体结构设计紧凑，工作效率高。
33.本实用新型装置中，各部件的装配和配合关系，气缸及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
34.文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。