一种用于大工件的自动化测量装置的制作方法

文档序号:30445147发布日期:2022-06-18 00:14阅读:67来源:国知局

1.本实用新型涉及尺寸测量领域,尤其涉及一种用于大工件的自动化测量装置。


背景技术:

2.随着社会的发展,常规的测量方式已经难以满足生产需求,目前的生产过程中,通常将待测工件放置在放置台上,然后利用扫描仪进行扫描,从而完成测量。
3.由于需要对待测工件的各个面进行扫描,故现有的放置台通常由电机等部件带动其转动,但实际中,为了保证扫描效果,扫描时,扫描仪与待测工件要保持相对静止,故实际中,驱动放置台转动的电机需要停机及启动,极为不便,且在测量大工件时,放置台难以放置,大工件也容易与测量装置碰撞。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于大工件的自动化测量装置。
5.第一方面,本实用新型提供一种用于大工件的自动化测量装置,包括测量机构和放置底座,其中:
6.测量机构和放置底座之间设有调距组件,调距组件驱动放置底座靠近或远离测量机构,放置底座下端设有多个滑轮,放置底座上方设有支撑板,支撑板和放置底座之间设有升降组件,支撑板上方设有工作台,工作台上方设有放置台,工作台与放置台可转动的贴合,放置台配备有扩展台,工作台与支撑板之间设有驱动组件和多根承重杆,驱动组件贯穿工作台并与放置台的下端中部传动连接,驱动组件带动放置台间歇性转动。
7.进一步:调距组件为至少一根水平设置的电动推杆,电动推杆均设置在测量机构和放置底座之间。
8.进一步:升降组件为至少一个液压伸缩缸,液压伸缩缸竖直设于放置底座和支撑板之间,并与放置底座和支撑板分别连接。
9.进一步:驱动组件包括转动杆、转动块、凸轮和电机,转动杆竖直设置且其上端贯穿工作台并与放置台的下端中部连接,转动杆分别与工作台和支撑板转动连接,转动杆上同轴设有转动块,转动块上沿其径向均匀设有多个径向槽,电机设于支撑板上,电机的输出轴竖直设置,且输出轴上水平设有凸轮,凸轮上端设有卡块,凸轮转动时,卡块可转动至置于其中一径向槽中,并带动转动块转动直至卡块与径向槽脱离,随后卡块继续转动直至置于另一径向槽中。
10.进一步:放置台上设有防滑垫。
11.进一步:放置台的上端各外缘均设有挡板。
12.进一步:支撑板和工作台之间设有防护板。
13.进一步:扩展台包括两块弧形板,弧形板包括弧形台面、插销、定位键、弧形架和多根支撑杆,弧形架设置在弧形台面下端,弧形架与弧形台面的下端外缘之间设有多根支撑
杆,放置台的台面设有台阶,弧形台面的内侧搁置在台阶上,弧形架的一端设有插销,其另一端设有与插销相匹配的插孔,弧形架上设有贯穿插孔的螺纹孔,插销上设有与螺纹孔相对应的螺孔,弧形架内侧设有定位键,放置台上设有与定位键相匹配的定位孔。
14.本实用新型的有益效果为:
15.1、测量机构与放置底座之间设置调距组件,使得测量机构与放置台之间的间距可调,实用性更佳;
16.2、放置台的高度可调,且通过驱动组件带动放置台间歇性转动,使得待测工件的各个面都能完成较好地测量,驱动组件无需反复启动;
17.3、放置台配备扩展台,方便大工件放置。
附图说明
18.图1为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的示意图;
19.图2为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的局部俯视图;
20.图3为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的凸轮的俯视图;
21.图4为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的凸轮的正视图;
22.图5为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的局部放大示意图;
23.图6为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的弧形板的正反面示意图;
24.图7为本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的a的放大示意图;
25.图中各标号表示:
26.1、测量机构;2、调距组件;3、放置底座;4、支撑板;5、防护板;6、工作台;7、放置台;8、转动杆;9、转动块;10、凸轮;1001、卡块;11、电机;12、升降组件;13、扩展台;1301、弧形台面;1302、插销;1303、支撑杆;1304、定位键;1305、插孔;1306、弧形架。
具体实施方式
27.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
28.图1至图2示出了本实用新型一种用于大工件的自动化测量装置的一种实施例,包括测量机构1和放置底座3,其中:
29.测量机构1和放置底座3之间设有调距组件2,测量机构1为现有技术,通常为机械臂、机械臂安装座和扫描仪组成,通过机械臂带动扫描仪进行扫描,通过调距组件2可改变测量机构1与放置底座3之间的间距,以便适应不同大小的待测工件,防止工件与机械臂安装座碰撞,放置底座3下端设有多个滑轮,便于放置底座3水平移动,放置底座3上方设有支撑板4,支撑板4和放置底座3之间设有升降组件12,通过升降组件12可调节支撑板4的高度,支撑板4上方设有工作台6,工作台6上方设有放置台7,放置台7配备有扩展台13,当需要对大工件进行扫描时,可通过调距组件2将测量机构1和放置底座3的间距增大,防止测量机构与大工件发生碰撞,同时,工作台7装备上扩展台13,方便更好的放置大工件,工作台6与放置台7可转动的贴合,工作台6与支撑板4之间设有驱动组件和多根承重杆,多根承重杆均竖直设置,且均用于支撑工作台6,驱动组件贯穿工作台并与放置台7下端中部传动连接,驱动组件带动放置台7间歇性转动。
30.具体的,调距组件2为至少一根水平设置的电动推杆,电动推杆均设置在测量机构
1的机械臂安装座和放置底座3之间,电动推杆同步伸长,则机械臂安装座和放置底座3之间的间距增大;反之,则间距缩小。
31.具体的,升降组件12为至少一个液压伸缩缸,液压伸缩缸设于放置底座3和支撑板4之间,其缸体竖直设置且其两端分别与放置底座3和支撑板4连接,通过液压缸的伸缩来达到改变放置台7高度的目的,放置底座3和支撑板4的中心轴线共线,当液压缸数量为一个时,液压缸分别与放置底座3上端中部和支撑板4下端中部连接,当液压缸为多个时,各液压缸均匀分布,且各液压缸均与支撑板4下端铰接,通过控制不同液压缸的伸缩程度,可小幅度使放置台7倾斜,便于更好的完成测量工作。
32.具体的,驱动组件包括转动杆8、转动块9、凸轮10和电机11,转动杆8竖直设置且其上端贯穿工作台6并与放置台7的下端中部连接,转动杆8与工作台6和支撑板4均转动连接,转动杆8上同轴设有转动块9,转动块9上沿其径向均匀设有多个径向槽,电机11设于支撑板4上,电机11的输出轴竖直设置,且输出轴上水平设有凸轮10,凸轮10上端设有卡块1001(如图3和图4),电机11的输出轴转动,带动凸轮10转动,凸轮10带动卡块1001转动,卡块1001刚与转动块9接触时,卡块1001刚好进入其中一径向槽中,卡块1001转动,带动转动块9转动(此过程中,卡块1001始终在对应径向槽中移动,且卡块1001与转动块9的中心距离,先逐步缩小,后又逐步增大),当卡块1001转动至与对应径向槽脱离时,转动块9因未受到卡块1001的驱动力而停止转动,随后卡块1001继续转动直至其置于另一径向槽中,重复上述步骤,可实现转动块9的间歇性转动,又因为转动块9与转动杆8连接,转动杆8与放置台7连接,故通过凸轮10的持续转动可实现放置台7的间歇性转动,使得待测工件的一面完成测量后,可转动至下一面,并进行短暂停顿,便于扫描仪对工件进行扫描测量。
33.具体的,放置台7上设有防滑垫,防滑垫为橡胶垫,橡胶垫可拆卸的设于放置台7上,待测工件放置在橡胶垫上,防止待测工件滑动,放置台7的上端各外缘均设有挡板,挡板可防止待测工件从放置台7上滑落,放置台7的台面可由电磁铁制成,便于对金属工件进行固定。
34.具体的,支撑板4和工作台6之间设有防护板5,防护板5与支撑板4和工作台6均螺纹连接,防护板5可将驱动组件与外界隔开,防止人员误触导致安全事故。
35.具体的,(如图5至图7所示)扩展台13包括两块弧形板,两块弧形板拼接成环形扩展台13,弧形板包括弧形台面1301、插销1302、定位键1304、弧形架1306和多根支撑杆1303,弧形架1306设置在弧形台面1301下端,弧形架1306与弧形台面1301的下端外缘之间设有多根支撑杆1303,便于对弧形台面1301的外缘进行支撑放置台7的台面设有台阶,弧形台面1301的内侧搁置在台阶上,可对弧形台面提供一定支撑,此时放置台7上端与弧形台面1301上端平齐,弧形架1306的一端设有插销1302,其另一端设有与插销1302相匹配的插孔1305,将一弧形板上的插销1302插入另一弧形板上的插孔1305,可完成两块弧形板的拼接,弧形架1306上设有贯穿插孔1305的螺纹孔,插销1302上设有与螺纹孔相对应的螺孔,将插销1302插入对应的插孔1305中后,可通过螺栓将插销1302与对应的插孔1305进行固定,即将两块弧形板相对固定,弧形架1306内侧设有定位键1304,放置台7上设有与定位键1304相匹配的定位孔,将定位键1304插入定位孔,可完成弧形板与放置台7的拼接,使得扩展台13可随放置台7的转动而转动。
36.尽管本技术的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式所述内
容,对于熟悉本领域的人员而言,可实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本技术并不进行进一步赘述。
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