定位参考信号资源配置的制作方法

定位参考信号资源配置
1.相关申请案的交叉参考
2.本技术案主张标题为“用于实现具有prs增强的混合定位的设备、方法及系统(apparatuses,methods,and systems for enabling hybrid positioning with prs enhancements)”且由罗宾
·
托马斯(robin thomas)在2020年5月7日申请的序列号为63/021,588的美国专利申请案的优先权，所述美国专利申请案以其全文引用方式并入本文中。
技术领域
3.本文中公开的标的物大体上涉及无线通信，且更特定来说，涉及定位参考信号资源配置。


背景技术：

4.在某些无线通信网络中，各种装置可使用定位。定位可能具有有限的可靠性及/或准确性。


技术实现要素：

5.公开用于定位参考信号资源配置的方法。设备及系统还执行所述方法的功能。一种方法的一个实施例包含在位置服务器处从至少一个基站接收定位参考信号资源配置。在一些实施例中，所述方法包含基于所述定位参考信号资源配置确定定位辅助数据，其中所述定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的所述定位参考信号资源配置。在某些实施例中，所述方法包含将所述定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使所述用户装备或所述目标装置能够执行所述测量、执行所述位置估计的所述计算或其组合。
6.一种用于定位参考信号资源配置的设备包含位置服务器。在某些实施例中，所述设备包含从至少一个基站接收定位参考信号资源配置的接收器。在各个实施例中，所述设备包含基于所述定位参考信号资源配置确定定位辅助数据的处理器，其中所述定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的所述定位参考信号资源配置。在一些实施例中，所述设备包含将所述定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使所述用户装备或所述目标装置能够执行所述测量、执行所述位置估计的所述计算或其组合的传输器。
7.一种用于定位参考信号资源配置的方法的另一实施例包含在位置服务器处接收对应于至少一个用户装备的位置的信息。在一些实施例中，所述方法包含基于对应于所述至少一个用户装备的所述位置的所述信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于所述至少一个用户装备的所述位置的所述信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号，其中所述第一组定位参考信号被启用且所述第二组定位参考信号被停用。在各个实施例中，所述方法包含传输所述第一组定位参考信号。
8.用于定位参考信号资源配置的另一设备包含位置服务器。在一些实施例中，所述
设备包含接收对应于至少一个用户装备的位置的信息的接收器。在各个实施例中，所述设备包含基于对应于所述至少一个用户装备的所述位置的所述信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于所述至少一个用户装备的所述位置的所述信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号的处理器，其中所述第一组定位参考信号被启用且所述第二组定位参考信号被停用。在某些实施例中，所述设备包含传输所述第一组定位参考信号的传输器。
9.一种用于更新定位辅助数据的方法的一个实施例包含从用户装备传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器。在一些实施例中，所述方法包含从所述位置服务器接收经更新定位辅助数据，其中所述经更新定位辅助数据对应于所述先验信号且使所述用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
10.一种用于更新定位辅助数据的设备包含用户装备。在某些实施例中，所述设备包含传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号的传输器，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器。在各个实施例中，所述设备包含从所述位置服务器接收经更新定位辅助数据的接收器，其中所述经更新定位辅助数据对应于所述先验信号且使所述用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
附图说明
11.上文简要描述的实施例的更特定描述将通过参考在附图中说明的特定实施例来呈现。应理解，这些图仅描绘一些实施例且因此不应被视作限制范围，将通过使用附图以额外特异性及细节描述及解释实施例，其中：
12.图1是说明用于定位参考信号资源配置的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
13.图2是说明可用于定位参考信号资源配置的设备的一个实施例的示意性框图；
14.图3是说明可用于定位参考信号资源配置的设备的一个实施例的示意性框图；
15.图4是说明混合定位信令框架中的通信的一个实施例的网络通信图；
16.图5是说明展示混合定位信令选项的通信的一个实施例的网络通信图；
17.图6是说明prs传输时机的一个实施例的时序图；
18.图7是说明prs重复配置的一个实施例的示意性框图；
19.图8是说明prs重复配置的另一实施例的示意性框图；
20.图9是说明prs重复配置的又一实施例的示意性框图；
21.图10是说明prs传输开销降低的一个实施例的示意性框图；
22.图11是说明用于定位参考信号资源配置的方法的一个实施例的流程图；
23.图12是说明用于定位参考信号资源配置的方法的另一实施例的流程图；以及
24.图13是说明用于更新定位辅助数据的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
25.如所属领域的技术人员将了解，实施例的方面可体现为系统、设备、方法或程序产品。因此，实施例可采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包含固件、常驻软件、微代码等)
或组合软件与硬件方面的实施例的形式，其都可在本文中大体上称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，实施例可采用体现于存储机器可读代码、计算机可读代码及/或程序代码(下文称为代码)的一或多个计算机可读存储装置中的程序产品的形式。存储装置可为有形的、非暂时的及/或非传输的。存储装置可不体现信号。在特定实施例中，存储装置仅采用信号来存取代码。
26.本说明书中描述的某些功能单元可被标记为模块，以便更特定地强调它们的实施独立性。举例来说，模块可实施为硬件电路(包括定制的超大规模集成(“vlsi”)电路或门阵列)、现成的半导体(例如逻辑芯片、晶体管)或其它离散组件。模块还可实施于可编程硬件装置中，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置或类似物。
27.模块还可实施于代码及/或软件中以由各种类型的处理器执行。代码的经识别模块可例如包含可执行代码的一或多个物理或逻辑块，其可例如被组织为对象、程序或功能。然而，经识别模块的可执行文件无需在物理上定位在一起，而是可包含存储于不同位置中的离散指令，所述指令当在逻辑上连接在一起时包含模块且实现所述模块的所宣称的用途。
28.实际上，代码模块可为单个指令或许多指令，且可甚至分布在若干不同代码区段上、不同编程之间及若干存储器装置上。类似地，操作数据可在本文中被识别且说明于模块内，且可以任何合适的形式体现且组织于任何合适类型的数据结构内。操作数据可作为单个数据集被收集，或可分布于不同位置上，包含分布在不同计算机可读存储装置上。在模块或模块的部分被实施于软件中时，软件部分被存储于一或多个计算机可读存储装置上。
29.可利用一或多个计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可为计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可为存储代码的存储装置。存储装置可为例如(但不限于)电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、设备或装置或前述内容的任何合适组合。
30.存储装置的更多特定实例(非详尽列表)将包含以下：具有一或多个线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、可擦除可编程只读存储器(“eprom”或快闪存储器)、便携式光盘只读存储器(“cd-rom”)、光学存储装置、磁性存储装置或前述内容的任何合适组合。在本档案的上下文中，计算机可读存储媒体可为任何有形媒体，其可含有或存储用于供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置一起使用的程序。
31.用于实行实施例的操作的代码可为任何数目个行且可以包含面向对象的编程语言(例如python、ruby、java、smalltalk、c++或类似物)及常规的过程化编程语言(例如“c”编程语言或类似物)及/或机器语言(例如汇编语言)的一或多个编程语言的任何组合来编写。代码可完全在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上执行或完全在远程计算机或服务器上。在后一案例中，远程计算机可通过任何类型的网络连接到用户的计算机，所述网络包含局域网(“lan”)或广域网(“wan”)，或可进行到外部计算机的连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。
32.贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的参考意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个实施例中。因此，除非另有明确指定，否则贯穿
本说明书短语“在一个实施例中”、“在实施例中”及类似语言的出现可(但不一定)全都指同一实施例，而是意味着“一或多个但并非所有实施例”。除非另有明确指定，否则术语“包含”、“包括”、“具有”及其变化意味着“包含(但不限于)”。除非另有明确指定，否则列举的项目列表并不暗含任何或所有项目是相互排斥的。除非另有明确指定，否则术语“一(a/an)”及“所述”也指“一或多个”。
33.此外，实施例的所描述特征、结构或特性可以任何合适方式组合。在以下描述中，提供众多特定细节以提供实施例的详尽理解，例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的实例。然而，相关领域的技术人员应认识到，可在没有特定细节中的一或多者的情况下或用其它方法、组件、材料等等)实践实施例。在其它例子中，未详细展示或描述众所周知的结构、材料或操作以避免使实施例的方面模糊。
34.实施例的方面在下文参考根据实施例的方法、设备、系统及程序产品的示意性流程图及/或示意性框图来描述。应理解，示意性流程图及/或示意性框图的每一框及示意性流程图及/或示意性框图中的框的组合可由代码实施。代码可提供到通用计算机的处理器、特殊用途计算机或其它可编程数据处理设备以生产一机器，使得经由计算机的处理器或其它可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施在示意性流程图及/或示意性框图框或若干示意性框图框中指定的功能/动作的构件。
35.代码还可存储于存储装置中，所述代码可指示计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式起作用，使得存储于存储装置中的指令生产包含实施在示意性流程图及/或示意性框图、一框或若干框中指定的功能/动作的指令的制品。
36.代码还可被加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上以致使在所述计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列操作动作来产生计算机实施过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的代码提供用于实施流程图及/或示意性框图框或若干示意性框图框中指定的功能/动作的过程。
37.图中的示意性流程图及/或示意性框图说明根据各个实施例的设备、系统、方法及程序产品的可能实施方案的架构、功能性及操作。在这方面，示意性流程图或示意性框图中的每一框可表示包含用于实施(若干)指定逻辑功能的代码的一或多个可执行指令的代码模块、代码区段或代码部分。
38.还应注意，在一些替代实施方案中，框中所述的功能可不按图中所述的顺序发生。举例来说，连续展示的两个框实际上可基本上并发地执行，或框有时可按反向顺序执行，这取决于涉及的功能性。可设想在功能、逻辑或效果上等效于所说明图的一或多个框或其部分的其它步骤及方法。
39.尽管可在流程图及/或框图中采用各种箭头类型及线类型，但不应将它们理解为限制对应实施例的范围。实际上，一些箭头或其它连接符可用于仅指示所描绘实施例的逻辑流。例如，箭头可指示所描绘实施例的枚举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测周期。还应注意，框图及/或流程图说明中的每一框及框图及/或流程图中的框的组合可由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或专用硬件与代码的组合实施。
40.每一图中元件的描述可参考先前图的元件。相似数字指代所有图中的相似元件，包含相似元件的替代实施例。
41.图1描绘用于定位参考信号资源配置的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包含远程单元102及网络单元104。尽管在图1中描绘了特定数目个远程单元102及网络单元104，但所属领域的技术人员应认识到，在无线通信系统100中可包含任何数目的远程单元102及网络单元104。
42.在一个实施例中，远程单元102可包含计算装置，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“pda”)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到因特网的电视)、机顶盒、游戏机、安全系统(包含安全相机)、车载计算机、网络装置(例如路由器、交换机、调制解调器)、飞行器、无人机或类似物。在一些实施例中，远程单元102包含穿戴式装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器或类似物。此外，远程单元102可称为用户单元、移动设备、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、用户站、ue、用户终端、装置，或通过所属领域中使用的其它术语来称呼。远程单元102可经由ul通信信号与网络单元104中的一或多者直接通信。在某些实施例中，远程单元102可经由侧链路通信与其它远程单元102直接通信。
43.网络单元104可分布于一地理区上。在某些实施例中，网络单元104还可指及/或可包含以下中的一或多者：接入点、接入终端、基地、基站、位置服务器、核心网络(“cn”)、无线电网络实体、节点-b、演进节点-b(“enb”)、5g节点-b(“gnb”)、归属节点-b、中继节点、装置、核心网络、空中服务器、无线电接入节点、接入点(“ap”)、新无线电(“nr”)、网络实体、接入及移动性管理功能(“amf”)、统一数据管理(“udm”)、统一数据储存库(“udr”)、udm/udr、策略控制功能(“pcf”)、无线电接入网络(“ran”)、网络切片选择功能(“nssf”)、操作、管理及维护(“oam”)、会话管理功能(“smf”)、用户平面功能(“upf”)、应用功能、认证服务器功能(“ausf”)、安全锚功能性(“seaf”)、可信非3gpp网关功能(“tngf”)，或通过所属领域中使用的任何其它术语来引用。网络单元104通常是包含可通信地耦合到一或多个对应网络单元104的一或多个控制器的无线电接入网络的部分。无线电接入网络通常可通信地耦合到一或多个核心网络，核心网络可耦合到其它网络，如因特网及公共交换电话网络以及其它网络。无线电接入及核心网络的这些及其它元件未进行说明，但通常是所属领域的一般技术人员众所周知的。
44.在一个实施方案中，无线通信系统100符合在第三代合作伙伴项目(“3gpp”)中标准化的nr协议，其中网络单元104在下行链路(“dl”)上使用ofdm调制方案进行传输，且远程单元102在上行链路(“ul”)上使用单载波频分多址(“sc-fdma”)方案或正交频分多路复用(“ofdm”)方案进行传输。然而，更一般来说，无线通信系统100可实施某种其它开放或专属通信协议，例如wimax、电气与电子工程师协会(“ieee”)802.11变体、全球移动通信系统(“gsm”)、通用分组无线电服务(“gprs”)、通用移动电信系统(“umts”)、长期演进(“lte”)变体、码分多址2000(“cdma2000”)、zigbee、sigfoxx以及其它协议。本公开不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。
45.网络单元104可经由无线通信链路服务于服务区域(例如小区或小区扇区)内的数个远程单元102。网络单元104传输dl通信信号以在时域、频域及/或空间域中服务于远程单元102。
46.在某些实施例中，网络单元104(例如位置服务器)可从至少一个基站接收定位参考信号资源配置。在一些实施例中，网络单元104可基于定位参考信号资源配置确定定位辅助数据。定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的定位参考信号
资源配置。在某些实施例中，网络单元104可将定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使用户装备或目标装置能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。因此，网络单元104可用于定位参考信号资源配置。
47.在各个实施例中，网络单元104(例如位置服务器)可接收对应于至少一个用户装备的位置的信息。在一些实施例中，网络单元104可基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号。第一组定位参考信号被启用且第二组定位参考信号被停用。在各个实施例中，网络单元104可传输第一组定位参考信号。因此，网络单元104可用于定位参考信号资源配置。
48.在某些实施例中，远程单元102(例如用户装备)可传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器。在一些实施例中，远程单元102可从位置服务器接收经更新定位辅助数据。经更新定位辅助数据对应于先验信号且使用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。因此，远程单元102可用于更新定位辅助数据。
49.图2描绘可用于定位参考信号资源配置的设备200的一个实施例。设备200包含远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可包含处理器202、存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210以及接收器212。在一些实施例中，输入装置206及显示器208经组合到单个装置中，例如触摸屏幕。在某些实施例中，远程单元102可不包含任何输入装置206及/或显示器208。在各个实施例中，远程单元102可包含处理器202、存储器204、传输器210以及接收器212中的一或多者，且可不包含输入装置206及/或显示器208。
50.在一个实施例中，处理器202可包含能够执行计算机可读指令及/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。举例来说，处理器202可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“cpu”)、图形处理单元(“gpu”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“fpga”)或类似可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储于存储器204中的指令以执行本文中描述的方法及例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210以及接收器212。
51.在一个实施例中，存储器204是计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器204包含易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含ram，其包含动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)及/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器204包含非易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适的非易失性计算机存储装置。在一些实施例中，存储器204包含易失性及非易失性计算机存储媒体两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码及相关数据，例如在远程单元102上操作的操作系统或其它控制器算法。
52.在一个实施例中，输入装置206可包含任何已知计算机输入装置，包含触摸面板、按钮、键盘、尖笔、麦克风或类似物。在一些实施例中，输入装置206可与显示器208集成，例如，作为触摸屏幕或类似触敏显示器。在一些实施例中，输入装置206包含触摸屏幕使得文本可使用触摸屏幕上显示的虚拟键盘输入及/或通过在触摸屏幕上手写输入。在一些实施例中，输入装置206包含两个或更多个不同装置，例如键盘及触摸面板。
53.在一个实施例中，显示器208可包含任何已知电子可控显示器或显示器装置。显示
器208可经设计以输出视觉信号、可闻信号及/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包含能够向用户输出视觉数据的电子显示器。举例来说，显示器208可包含(但不限于)能够向用户输出图像、文本或类似物的液晶显示器(“lcd”)、发光二极管(“led”)显示器、有机发光二极管(“oled”)显示器、投影仪或类似显示器装置。作为另一非限制性实例，显示器208可包含穿戴式显示器，例如智能手表、智能眼镜、头戴式显示器或类似物。此外，显示器208可为智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板或类似物的组件。
54.在某些实施例中，显示器208包含用于产生声音的一或多个扬声器。举例来说，显示器208可产生听觉警报或通知(例如哔哔声或鸣响)。在一些实施例中，显示器208包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉装置。在一些实施例中，显示器208全部或部分可与输入装置206集成。举例来说，输入装置206与显示器208可形成触摸屏幕或类似触敏显示器。在其它实施例中，显示器208可定位在输入装置206附近。
55.在一些实施例中，用户装备的传输器210传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器。在各个实施例中，接收器212从位置服务器接收经更新定位辅助数据。经更新定位辅助数据对应于先验信号且使用户装备能够执行测量及/或执行位置估计的计算。
56.尽管仅说明了一个传输器210及一个接收器212，但远程单元102可具有任何合适数目的传输器210以及接收器212。传输器210及接收器212可为任何合适类型的传输器及接收器。在一个实施例中，传输器210及接收器212可为收发器的部分。
57.图3描绘可用于定位参考信号资源配置的设备300的一个实施例。设备300包含网络单元104的一个实施例。此外，网络单元104可包含处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310以及接收器312。如可了解，处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310以及接收器312可分别大体上类似于远程单元102的处理器202、存储器304、输入装置206、显示器208、传输器210以及接收器212。
58.在某些实施例中，接收器312从至少一个基站接收定位参考信号资源配置。在各个实施例中，处理器302基于定位参考信号资源配置确定定位辅助数据。定位辅助数据包括用于执行测量及/或执行位置估计的计算的定位参考信号资源配置。在一些实施例中，传输器310将定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使用户装备或目标装置能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
59.在一些实施例中，接收器312接收对应于至少一个用户装备的位置的信息。在各个实施例中，处理器302基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号。第一组定位参考信号被启用且第二组定位参考信号被停用。在某些实施例中，传输器310传输第一组定位参考信号。
60.在各个实施例中，目标装置及/或用户装备(“ue”)定位可使用nr技术。在一些实施例中，定位特征包含支持物理层、层-2信令过程及/或层-3信令过程以实现nr定位的第五代核心网络(“5gc”)架构及/或接口增强及无线电接入节点(“ran”)功能性。
61.在某些实施例中，混合定位框架可经启用用于网络辅助的且基于ue的定位以增强位置估计的可靠性及准确性。在各个实施例中，可用定位技术的组合可用于提高网络及ue
灵活性，且可促成可靠且更准确的位置估计。在一些实施例中，多trp定位可在工厂车间或工业物联网(“iiot”)环境中用于改进定位性能且达到各种应用所需的精度。在某些实施例中，可启用nr中的混合定位框架。
62.在各个实施例中，可使用用于支持混合定位配置的物理层过程。在一些实施例中，可使用混合定位参考信号(“prs”)重复配置来进行prs配置。在某些实施例中，可支持用于包含混合定位的各种定位技术的动态prs配置。在各个实施例中，选择性传输可为基于通过避免在可由单个ue接收(“rx”)波束接收的传输(“tx”)波束上进行prs传输而进行的波束分组。
63.如可了解，本文中描述的各个实施例可彼此分离地使用，或本文中描述的两个或更多个实施例可被组合。在第一实施例中，混合定位框架可经启用用于网络辅助的且基于ue的定位。
64.在一些实施例中，gnb(例如，包含服务基站及相邻基站)可向位置服务器(例如位置管理功能(“lmf”)、位置管理组件(“lmc”)、增强型服务移动位置中心(“e-smlc”))通知与prs相关联的可用带宽及物理资源以启用用于混合定位技术的依赖于rat的定位方法。在某些实施例中，如果使用了网络辅助定位，那么可使用定位技术的成对组合，其可由位置服务器(例如lmf、lmc、e-smlc)配置且向ue发信号通知。在各个实施例中，lmf可请求测量(例如网络辅助定位)或位置估计(例如基于ue的定位)。此后，在一些实施例中，ue可执行所需测量，如在混合定位配置中详述，且可向位置服务器发信号通知测量报告。在某些实施例中，例如针对基于ue的定位，混合位置辅助数据可使ue能够在ue处计算位置估计且将位置估计传输到lmf。
65.图4是说明混合定位信令框架中的通信400的一个实施例的网络通信图。通信400包含在目标ue 402、第一gnb 404、第二gnb 406与位置服务器408(例如lmf)之间传输的消息。通信400中的每一者可包含一或多个消息。
66.在从第一gnb 404传输到位置服务器408(例如，经由nr定位协议附件(“nrppa”))的第一通信410中，第一gnb 404可将用于混合定位的一或多个prs配置传输到位置服务器408。在从第二gnb 406传输到位置服务器408(例如，经由nrppa)的第二通信412中，第二gnb 406可将用于混合定位的一或多个prs配置传输到位置服务器408。在从位置服务器408传输到目标ue 402(例如，经由lte定位协议(“lpp”))的第三通信414中，位置服务器408可将混合定位辅助数据提供到目标ue 402。在从位置服务器408传输到目标ue 402(例如，经由lpp)的第四通信416中，位置服务器408可从目标ue 402请求混合定位位置信息。在从目标ue 402传输到位置服务器408(例如，经由lpp)的第五通信418中，目标ue 402可将混合定位测量或位置估计传输到位置服务器408。
67.在各个实施例中，可存在涉及用于基于ue的定位的定位技术(例如，辅助全球导航卫星系统(“a-gnss”)、下行链路到达时差(“dl-tdoa”)及下行链路出发角(“dl-aod”))的成对组合的混合定位技术的排列，如在表1中展示。在某些实施例中，例如能力请求(例如请求能力(requestcapabilities))及能力提供(例如提供能力(providecapabilities))的能力信令交换可有利于不同类型的依赖于无线电接入技术(“rat”)的定位技术及独立于rat的定位技术受到ue的支持，所述技术可彼此组合使用以实现混合定位。
68.在一些实施例中，ue及/或gnb辅助信息可被提供到位置服务器以辅助使用混合定
位配置的目标ue位置估计。在各个实施例中，例如针对基于ue的混合定位，位置服务器及/或gnb可将网络辅助信息提供到ue。
69.图5是说明展示混合定位信令选项的通信500的一个实施例的网络通信图。通信500包含在目标ue 502、服务gnb 504、相邻gnb 506与位置服务器508(例如lmf)之间传输的消息。通信500中的每一者可包含一或多个消息。
70.在第一组通信512中，可使用ue及gnb辅助信息信令。在实施例中，可使用一组通信512中的一或多个通信。明确来说，在从服务gnb 504传输到位置服务器508(例如，经由nrppa)的第一通信514中，服务gnb 504可将用于混合定位的辅助信息传输到位置服务器508。在从相邻gnb 506传输到位置服务器508(例如，经由nrppa)的第二通信516中，相邻gnb 506可将用于混合定位的辅助信息传输到位置服务器508。在从目标ue 502传输到位置服务器508(例如，经由lpp)的第三通信518中，目标ue 502可将用于混合定位的辅助信息传输到位置服务器508。在从目标ue 502传输到服务gnb504(例如，经由无线电资源控制(“rrc”))的第四通信520中，目标ue 502将用于混合定位的辅助信息传输到服务gnb 504。在从服务gnb 504传输到位置服务器508(例如，经由nrppa)的第五通信522中，服务gnb 504可将从目标ue 502接收的混合定位辅助信息转发到位置服务器508。
71.在第二组通信524中，可使用gnb及lmf辅助信息信令。在实施例中，可使用一组通信524中的一或多个通信。明确来说，在从位置服务器508传输到目标ue 502(例如，经由lpp)的第六通信526中，位置服务器508将混合定位辅助数据提供到目标ue 502。此外，在从服务gnb 504传输到目标ue 502(例如，经由rrc)的第七通信528中，服务gnb 504将混合定位辅助信息提供到目标ue 502。
72.在各个实施例中，不同数目个定位技术及/或定位技术的组合可彼此结合一起用于增强位置估计的可靠性及/或准确性。此类实施例不排除在表1中指示的其它所支持的定位技术或依赖于侧链路(例如侧链路(“sl”)定位)或nr未许可(例如nr未许可的定位或许可辅助接入(“laa”)定位)操作的未来定位技术。
73.表1：混合定位配置
[0074] a-gnssdl-tdoadl-aod混合定位技术1是是 混合定位技术2是 是混合定位技术3 是是
[0075]
在某些实施例中，混合定位配置可基于lmf及/或ue处的所期望准确性要求来选择及调适。在一些实施例中，可使用prs重复及传输配置指示符(“tci”)状态增强来增强用于混合定位的prs配置且使其更动态。
[0076]
在第二实施例中，可使用用于实现混合定位的物理层过程。在此实施例中，prs设计增强可用于利用混合定位配置。
[0077]
在一些实施例中，混合定位测量可在单个prs时机内基于prs重复来执行。
[0078]
在各个实施例中，下行链路(“dl”)prs时机可被定义为期望在其中传输dl prs的周期性重复的时间窗(例如连续时隙)的例子(例如，举例来说，参阅图6，其中prs时机对应于来自ran节点的特定传输波束)。在某些实施例中，dl prs资源可在dl prs资源集的单个例子内重复若干次且可由参数(例如dl-prs-resourcerepetitionfactor)定义。在一些实
prs资源的dl-prs资源集标识符(例如resourcesetid)及dl-prs资源标识符(例如resrouceid)。在此类实施例中，dl-prs还可用来自服务小区或非服务小区的同步信号(“ss”)及/或物理广播信道(“pbch”)块配置为
‘
qcl-类型-d’或
‘
qcl-类型-c’。因此，ue可作出假定：含有dl-prs的物理下行链路共享信道(“pdsch”)使用与源rs相同的空间滤波器，源rs可为ss及/或pbch或另一dl-prs。在nr中，此可由tci指示。此外，位置服务器可经由辅助数据信令传输qcl假定，所述辅助数据信令经由lpp从gnb透明地广播。
[0087]
在某些实施例中，如果在可用物理资源、带宽及/或信道状态条件中存在动态变化，那么当前lpp信令可能无法解决快速地适应变化中的条件。在此类实施例中，可不进行qcl假定的动态调适。针对混合定位，这可为有益的以更好地动态调适含有prs资源的波束(例如，基于适当混合定位配置的qcl关联)。
[0088]
在各个实施例中，可包含增强型tci状态指示用于具有其它源rs(例如用以使用将dl-prs作为目标rs的所支持的qcl假定为混合定位prs资源配置实现动态qcl关联的信道状态信息参考信号(“csi-rs”))的prs资源。在一些实施例中，可经由更高层信令(例如媒体接入控制(“mac”)、物理(“phy”)层或动态lpp信令配置(例如，经由来自gnb的下行链路控制信息(“dci”)指示)向目标ue指示tci状态以及对应qcl假定。
[0089]
在第三实施例中，prs开销降低可基于ue及/或ue群组的近似位置来执行。
[0090]
在一些实施例中，gnb最初基于可用物理资源及带宽向lmf通知prs配置。在此类实施例中，此可涉及跨所有波束方向的prs传输。然而，针对定位于几个波束的覆盖范围下的特定扇区中的静止及/或低移动性ue及/或ue群组，某些方向上的prs传输可能没有什么益处。针对混合定位，额外prs资源可取决于特定配置所需的定位技术的数目来进行配置。
[0091]
在某些实施例中，gnb及/或ue可向位置服务器提供先验指示来基于其在小区内的地理位置指示哪些tx波束可针对与波束及/或传输及接收点(“trp”)相关联的prs传输被优先化及/或被向下选择。在各个实施例中，先验指示可包含：1)ue报告的波束标识符(“id”)，其用于向gnb通知其中定位ue及/或ue群组的一般波波束成形方向-接着，lmf可对在其中接收所期望测量的小区的所指示地理区中的prs传输资源进行配置；及/或2)gnb及/或ue报告的群组波束id可向lmf通知哪一波束组在ue覆盖范围内-此还可对应于资源集id。
[0092]
图10是说明prs传输开销降低的一个实施例的示意性框图1000。示意性框图1000包含第一波束1002、第二波束1004、第三波束1006、第四波束1008、第五波束1010、第六波束1012、第七波束1014及第八波束1016。示意性框图1000还包含ue 1018。在一些实施例中，第七波束1014及第八波束1016指示可由gnb及/或ue 1018提供，且可由位置服务器进行优先化以支持由特定资源集内的这组prs资源引起的测量。在某些实施例中，第七波束1014及第八波束1016可根据群组id进行分组且被转发到位置服务器(例如，第七波束1014及第八波束1016可被启用)。基于所报告的先验指示，不需要第一波束1002、第二波束1004、第三波束1006、第四波束1008、第五波束1010及第六波束1012上的prs传输(例如，所述波束可被停用)。
[0093]
在各个实施例中，针对动态配置，可将第一波束1002、第二波束1004、第三波束1006、第四波束1008、第五波束1010及第六波束1012上的prs传输静音，从而允许在目标ue处更好地检测。在此类实施例中，此可提高基于ue及/或ue群组的位置(例如近似位置)及/或所期望准确性要求调适所需波束的数目的灵活性。
[0094]
在某些实施例中，位置服务器可从波束接收波束指示报告及/或从服务gnb及/或相邻gnb接收trp(例如，使用辅助信息信令)。
[0095]
在一些实施例中，如果ue或ue群组仅定位于小区的特定地理区中，那么ue及/或gnb辅助信令避免了稀疏小区中的不必要prs传输。此prs开销降低的优点与所传输波束的数目成比例，尤其是在使用了多个定位技术的情况下(例如，使用混合定位且在大于频率范围2(“fr2”)的频率范围内)。
[0096]
图11是说明用于定位参考信号资源配置的方法1100的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法1100由例如网络单元104的设备执行。在某些实施例中，方法1100可由执行程序代码的处理器执行，例如，微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似物。
[0097]
在各个实施例中，方法1100包含在位置服务器处从至少一个基站接收1102定位参考信号资源配置。在一些实施例中，方法1100包含基于定位参考信号资源配置确定1104定位辅助数据，其中定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的定位参考信号资源配置。在某些实施例中，方法1100包含将定位辅助数据传输1106到用户装备或目标装置以使用户装备或目标装置能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
[0098]
在某些实施例中，方法1100进一步包括接收一指示，所述指示有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。在一些实施例中，指示包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。在各个实施例中，指示从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0099]
在一个实施例中，先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。在某些实施例中，指示从用户装备传输，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。在一些实施例中，先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0100]
在各个实施例中，方法1100进一步包括基于指示传输多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。在一个实施例中，第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。
[0101]
在某些实施例中，方法1100进一步包括基于预定模式传输多个定位参考信号。在一些实施例中，定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0102]
图12是说明用于定位参考信号资源配置的方法1200的另一实施例的流程图。在一些实施例中，方法1200由例如网络单元104的设备执行。在某些实施例中，方法1200可由执行程序代码的处理器执行，例如，微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似物。
[0103]
在各个实施例中，方法1200包含在位置服务器处接收1202对应于至少一个用户装备的位置的信息。在一些实施例中，方法1200包含基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定1204多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于至少一个用户
装备的位置的信息来确定1204多个定位参考信号中的第二组定位参考信号，其中第一组定位参考信号被启用且第二组定位参考信号被停用。在各个实施例中，方法1200包含传输1206第一组定位参考信号。
[0104]
在某些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。在一些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0105]
在各个实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。在一个实施例中，先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。在某些实施例中，方法1200进一步包括基于预定模式传输第一组定位参考信号。
[0106]
图13是说明用于更新定位辅助数据的方法1300的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法1300由例如远程单元102的设备执行。在某些实施例中，方法1300可由执行程序代码的处理器执行，例如，微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似物。
[0107]
在各个实施例中，方法1300包含从用户装备传输1302包括位置波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到服务器。在一些实施例中，方法1300包含从位置服务器接收1304经更新定位辅助数据，其中经更新定位辅助数据对应于先验信号且使用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
[0108]
在某些实施例中，先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。在一些实施例中，方法1300进一步包括基于先验信号接收多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。
[0109]
在各个实施例中，第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。在一个实施例中，方法1300进一步包括基于预定模式接收多个定位参考信号。在某些实施例中，经更新定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0110]
在一个实施例中，一种方法包括：在位置服务器处从至少一个基站接收定位参考信号资源配置；基于所述定位参考信号资源配置确定定位辅助数据，其中所述定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的所述定位参考信号资源配置；以及将所述定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使所述用户装备或所述目标装置能够执行所述测量、执行所述位置估计的所述计算或其组合。
[0111]
在某些实施例中，方法进一步包括接收一指示，所述指示有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。
[0112]
在一些实施例中，所述指示包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0113]
在各个实施例中，所述指示从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，
且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0114]
在一个实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0115]
在某些实施例中，所述指示从用户装备传输，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0116]
在一些实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0117]
在各个实施例中，所述方法进一步包括基于指示传输多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。
[0118]
在一个实施例中，所述第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。
[0119]
在某些实施例中，所述方法进一步包括基于预定模式传输多个定位参考信号。
[0120]
在一些实施例中，所述定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0121]
在一个实施例中，一种设备包括位置服务器。所述设备进一步包括：接收器，其从至少一个基站接收定位参考信号资源配置；处理器，其基于所述定位参考信号资源配置确定定位辅助数据，其中所述定位辅助数据包括用于执行测量、执行位置估计的计算或其组合的所述定位参考信号资源配置；以及传输器，其将所述定位辅助数据传输到用户装备或目标装置以使所述用户装备或所述目标装置能够执行所述测量、执行所述位置估计的所述计算或其组合。
[0122]
在某些实施例中，所述接收器接收一指示，所述指示有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。
[0123]
在一些实施例中，所述指示包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0124]
在各个实施例中，所述指示从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0125]
在一个实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0126]
在某些实施例中，所述指示从用户装备传输，且所述先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0127]
在一些实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0128]
在各个实施例中，所述传输器基于指示传输多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。
[0129]
在一个实施例中，所述第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。
[0130]
在某些实施例中，所述传输器基于预定模式传输多个定位参考信号。
[0131]
在一些实施例中，所述定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信
息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0132]
在一个实施例中，一种方法包括：在位置服务器处接收对应于至少一个用户装备的位置的信息；基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号，其中第一组定位参考信号被启用且第二组定位参考信号被停用；以及传输所述第一组定位参考信号。
[0133]
在某些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。
[0134]
在一些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0135]
在各个实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0136]
在一个实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0137]
在某些实施例中，所述方法进一步包括基于预定模式传输第一组定位参考信号。
[0138]
在一个实施例中，一种设备包括位置服务器。所述设备进一步包括：接收器，其在位置服务器处接收对应于至少一个用户装备的位置的信息；处理器，其基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第一组定位参考信号及基于对应于至少一个用户装备的位置的信息来确定多个定位参考信号中的第二组定位参考信号，其中第一组定位参考信号被启用且第二组定位参考信号被停用；以及传输器，其传输所述第一组定位参考信号。
[0139]
在某些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息有利于用于执行测量、执行位置估计的计算或对应于特定定位技术或混合定位技术的其组合的定位参考信号资源配置的高效传输。
[0140]
在一些实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息包括提供对应于服务基站的地理区内的用户装备的位置信息的波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0141]
在各个实施例中，对应于至少一个用户装备的位置的信息从基站传输，基站从至少一个用户装备接收先验信号，且先验信号包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符。
[0142]
在一个实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0143]
在某些实施例中，所述传输器基于预定模式传输第一组定位参考信号。
[0144]
在一个实施例中，一种方法包括：从用户装备传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器；以及从所述位置服务器接收经更新定位辅助数据，其中所述经更新定位辅助数据对应于所述先验信号且使所述用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
[0145]
在某些实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路
共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0146]
在一些实施例中，所述方法进一步包括基于先验信号接收多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。
[0147]
在各个实施例中，所述第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。
[0148]
在一个实施例中，所述方法进一步包括基于预定模式接收多个定位参考信号。
[0149]
在某些实施例中，经更新定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0150]
在一个实施例中，一种设备包括用户装备。所述设备进一步包括：传输器，其传输包括波束标识符、波束标识符群组或群组波束标识符的先验信号，所述先验信号将位置信息提供到位置服务器；以及接收器，其从所述位置服务器接收经更新定位辅助数据，其中所述经更新定位辅助数据对应于所述先验信号且使所述用户装备能够执行测量、执行位置估计的计算或其组合。
[0151]
在某些实施例中，所述先验信号经由物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道传输、媒体接入控制消息、无线电资源控制信令、定位协议或其某种组合来传输。
[0152]
在一些实施例中，所述接收器基于先验信号接收多个定位参考信号中的第一组定位参考信号。
[0153]
在各个实施例中，所述第一组定位参考信号被启用，且多个定位参考信号中的第二组定位参考信号被停用。
[0154]
在一个实施例中，所述接收器基于预定模式接收多个定位参考信号。
[0155]
在某些实施例中，经更新定位辅助数据包括对应于多个定位参考信号的准同位信息、重复信息、梳型信息、静音信息或其某种组合。
[0156]
实施例可以其它特定形式实践。所描述实施例在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。本发明的范围因此由所附权利要求书指示而非由前述描述指示。来自权利要求书的等效性的意义及范围内的所有变化都包含在其范围内。