技术特征：
1.一种用于报告测量一致性以支持定位的方法，所述方法由用户装备(ue)实现并且包括：接收定位参考信号(prs)资源；基于所述prs资源来执行测量；以及基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述ue被配置有的prs测量、prs资源、prs资源集合、传送和接收点(trp)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：prs测量、prs资源、prs资源集合、trp、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：(i)阈值，以及(ii)根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述ue的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定一个或多个元素的第二集合，针对所述第二集合，根据所述第二集合的一个或多个元素确定的所述ue的所述位置估计的所述精度被估计为超过所述阈值。3.如权利要求1所述的方法，其中所述设备包括位置服务器，并且所述方法进一步包括：从所述位置服务器接收指示trp位置的辅助数据，其中关于所述第一一致性组的所述信息是基于所述trp位置来确定的。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：通过至少对所述prs测量执行离群值检测算法来确定所述信息，其中所述trp位置被输入到所述离群值检测算法。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从位置服务器接收与用于一个或多个一致性组的参数相关联的配置信息；以及基于以下各项来确定所述第一一致性组：所述参数，以及所执行的测量。6.如权利要求5所述的方法，其中所述参数指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于以下各项来确定所述第一一致性组：预定义参数，以及所执行的测量。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述预定义参数被存储在所述ue处并且指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与多个一致性组中的相应的一致性组相对应。10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个一致性组中的每个一致性组与以下各项相关联：用于所述一致性组的元素的数量，针对所述一致性组生成位置估计的最小子集大小，或者用于所述一致性组的与用于另一一致性组的另一估计阈值不同的估计阈值，或者其组合。11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与用于来自一个或多个定位测量报告的一定位测量报告的相应的一致性组集合相对应。12.如权利要求11所述的方法，其中关于用于到达时间差(tdoa)定位测量报告的一致性组的第一信息集合与关于用于往返时间(rtt)定位测量报告的一致性组的第二信息集合相同。13.如权利要求11所述的方法，其中：针对tdoa定位测量报告，所述第一元素子集包括至少四个元素；以及针对往返时间(rtt)定位测量报告，所述第一元素子集包括至少三个元素。14.如权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述设备发送测量报告，所述测量报告针对每种定位方法标识一个或多个一致性组以及被包括在所述一个或多个一致性组中的每个一致性组中的元素。15.如权利要求1所述的方法，其中所述信息标识：属于所述第一一致性组的一个或多个trp，属于所述第一一致性组的一个或多个prs资源集合，属于所述第一一致性组的多个prs资源，或者与所述第一一致性组相关联的时间戳，或者其组合。16.如权利要求1所述的方法，其中所述信息标识所述第一一致性组和以下各项的阶层：属于所述第一一致性组的一个或多个trp，所述第一一致性组的每个trp的一个或多个prs资源，以及所述第一一致性组的每个prs资源集合的一个或多个prs资源。17.如权利要求1所述的方法，其中所述信息包括所述第一一致性组的标识符，并且发送所述信息包括向所述设备发送以下各项：
包括参考信号时间差(rstd)测量和所述标识符的到达时间差(tdoa)测量元素，包括接收-传送时间差(rx-tx)测量和所述标识符的往返时间(rtt)测量元素，或者包括参考信号收到功率(rsrp)测量和所述标识符的发射角(aod)测量元素，或者其组合。18.如权利要求1所述的方法，其中所述设备包括位置服务器，并且其中关于所述第一一致性组的所述信息是在所述ue与所述位置服务器之间的定位会话期间或经由在所述ue与第二ue之间的侧链路连接在消息中被发送到所述位置服务器的。19.如权利要求18所述的方法，其中所述信息标识所述第一一致性组和属于所述第一一致性组的一个或多个trp。20.如权利要求19所述的方法，其中所述信息标识多个trp以及所述多个trp中的每个trp是否与所述第一一致性组相关联。21.如权利要求1所述的方法，其中测量所述定位参考信号包括测量所述定位参考信号的到达时间(toa)，并且其中所述阈值与toa误差阈值相对应。22.一种用于报告测量一致性以支持定位的用户装备(ue)，所述ue包括：收发机；存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：经由所述收发机接收定位参考信号(prs)资源；基于所述prs资源来执行测量；以及基于所执行的测量经由所述收发机向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述ue被配置有的prs测量、prs资源、prs资源集合、传送和接收点(trp)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：prs测量、prs资源、prs资源集合、trp、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：阈值，以及根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述ue的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。23.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：确定一个或多个元素的第二集合，针对所述第二集合，根据所述第二集合的一个或多个元素确定的所述ue的所述位置估计的所述精度被估计为超过所述阈值。24.如权利要求22所述的ue，其中所述设备包括位置服务器，并且所述一个或多个处理器进一步被配置成：从所述位置服务器接收指示trp位置的辅助数据，其中关于所述第一一致性组的所述信息是基于所述trp位置来确定的。25.如权利要求24所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：通过至少对所述prs测量执行离群值检测算法来确定所述信息，其中所述trp位置被输入到所述离群值检测算法。
26.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：从位置服务器接收与用于一个或多个一致性组的参数相关联的配置信息；以及基于以下各项来确定所述第一一致性组：所述参数，以及所执行的测量。27.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成基于以下各项来确定所述第一一致性组：预定义参数，以及所执行的测量。28.如权利要求27所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成在所述存储器中存储所述预定义参数，其中所述预定义参数指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。29.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与多个一致性组中的相应的一致性组相对应。30.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与用于来自一个或多个定位测量报告的一定位测量报告的相应的一致性组集合相对应。31.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送测量报告，所述测量报告针对每种定位方法标识一个或多个一致性组以及被包括在所述一个或多个一致性组中的每个一致性组中的元素。32.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识以下各项的信息：属于所述第一一致性组的一个或多个trp，属于所述第一一致性组的一个或多个prs资源集合，属于所述第一一致性组的多个prs资源，或者与所述第一一致性组相关联的时间戳，或者其组合。33.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识所述第一一致性组和以下各项的阶层的信息：属于所述第一一致性组的一个或多个trp，所述第一一致性组的每个trp的一个或多个prs资源，以及所述第一一致性组的每个prs资源集合的一个或多个prs资源。34.如权利要求22所述的ue，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括所述第一一致性组的标识符，并且其中为了发送所述信息，所述一个或多个处理器被配置
发送以下各项：包括参考信号时间差(rstd)测量和所述标识符的到达时间差(tdoa)测量元素，包括接收-传送时间差(rx-tx)测量和所述标识符的往返时间(rtt)测量元素，或者包括参考信号收到功率(rsrp)测量和所述标识符的发射角(aod)测量元素，或者其组合。35.如权利要求22所述的ue，其中所述设备包括位置服务器，并且其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述ue与所述位置服务器之间的定位会话期间或经由在所述ue与第二ue之间的侧链路连接在消息中向所述位置服务器发送关于所述第一一致性组的信息。36.如权利要求35所述的ue，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识所述第一一致性组和属于所述第一一致性组的一个或多个trp的信息。37.如权利要求36所述的ue，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：在所述信息中包括标识多个trp以及所述多个trp中的每个trp是否与所述第一一致性组相关联的信息。38.如权利要求22所述的ue，其中为了测量所述定位参考信号，所述一个或多个处理器被配置成：测量所述定位参考信号的到达时间(toa)，并且其中所述阈值与toa误差阈值相对应。39.一种用于报告测量一致性以支持定位的设备，所述设备包括：用于接收定位参考信号(prs)资源的装置；用于基于所述prs资源来执行测量的装置；以及用于基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息的装置，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：用户装备(ue)被配置有的prs测量、prs资源、prs资源集合、传送和接收点(trp)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：prs测量、prs资源、prs资源集合、trp、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：(i)阈值，以及(ii)根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述ue的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。40.一种存储用于报告测量一致性以支持定位的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于进行以下操作的代码：接收定位参考信号(prs)资源；基于所述prs资源来执行测量；以及基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：用户装备(ue)被配置有的prs测量、prs资源、prs资源集合、传送和接收点(trp)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：prs测量、prs资源、prs资源集合、trp、或频率层、或其组合；并且
所述第一一致性组与以下各项相关联：(i)阈值，以及(ii)根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述ue的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。
技术总结
描述了用于报告关于定位参考信号(PRS)测量、PRS资源、PRS资源集合或传送和接收点(TRP)的一致性的信息以支持对UE进行定位的方法、系统、计算机可读介质和装置。在一些实施例中，UE从TRP接收PRS资源并且基于PRS资源来执行PRS测量。UE确定某些PRS测量、PRS资源、PRS资源集合或TRP是否对一致的位置估计和/或一致的定位测量作出贡献。UE向设备(诸如向位置服务器)报告关于一致组的信息，其中每个一致组标识此类一致元素的集合。类一致元素的集合。类一致元素的集合。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2023/2/2