用于唤醒设备的方法和系统与流程

1.本发明涉及用于使用红外辐射来检测人的存在的系统和方法，并且特别地涉及唤醒设备的系统和方法。


背景技术：

2.存在检测是设备或系统检测人是否存在的能力。众所周知的是使用ir传感器用于通过检测体热来进行非接触式存在检测。存在检测可以用于例如调调节设备的操作，例如打开或关闭设备。使用非接触式存在检测的设备的示例包括进入节电模式的加热/空调系统，以及当人存在时自动打开的照明设备(诸如灯)。
3.热电堆是这样的ir传感器，其可以将输出递送为绝对温度，而不仅仅是温度变化。然而，当使用热电堆进行存在检测时，已经证明热电堆难以相对于室内的背景ir辐射进行校准，特别是在室温波动的“嘈杂”环境中。
4.us20150185806描述了使用预定阈值利用热电堆进行的存在检测。


技术实现要素：

5.在本发明的第一方面，提供了一种用于确定人的存在的方法，其中该方法涉及可以处于存在或不存在状态的系统，该方法包括
6.接收ir传感器信号并使用该ir传感器信号来确定经平滑化的ir信号，
7.在第一模式下，将阈值确定为与经平滑化的ir信号的偏移，
8.其中在第一模式下通过将ir传感器信号与阈值进行比较来实行存在确定，并且
9.其中在第二模式下通过将ir传感器信号与经平滑化的ir信号进行比较来实行存在确定，
10.其中当ir传感器信号超过阈值时，发生从第一模式到第二模式的切换，并且
11.当ir传感器信号的可变性低于可变性阈值时，发生从第二模式到第一模式的切换。
12.两种不同的检测模式避免了在有人接近或移动远离ir传感器时由于波动的背景温度而触发状态变化同时提供高灵敏度。
13.优选的是，经平滑化的ir信号在第一模式下随时间以第一速率被调节为ir传感器信号，并且在第二模式下随时间以第二速率被调节为ir传感器信号，其中第一速率低于第二速率。
14.这增加了第二模式下的灵敏度，而避免了在有人接近传感器时阈值“失控”。
15.可以在第一模式下通过将ir传感器信号与阈值进行比较来实行存在确定，使得当ir传感器信号超过阈值时，发生从不存在状态到存在状态的转变，并且其中通过将ir传感器信号与经平滑化的ir信号进行比较来进行在第二模式下的存在检测，使得当ir传感器信号超过经平滑化的信号时，发生从存在状态到不存在状态的转变。
16.在第一模式下，上阈值可以被确定为经平滑化的ir信号加上偏移值，并且下阈值
被确定为经平滑化的ir信号减去偏移值，并且其中在第一模式下，上阈值用于确定从不存在状态到存在状态的转变，并且下阈值用于确定从存在状态到不存在状态的转变。
17.在第二模式下，当ir传感器信号超过经平滑化的ir信号时，可以发生从不存在状态到存在状态的转变以及从不存在状态到存在状态的转变。
18.在该方法开始时，系统可以被预定为处于存在状态或不存在状态。这导致了自学系统。
19.ir传感器优选地是热电堆。
20.热电堆具有这样的优点，即它能快速响应温度变化并报告绝对温度值。
21.状态(存在或不存在)优选地重复更新，优选地以预定的时间间隔更新，该时间间隔优选地至少是每秒。
22.优选的是，在第一模式下，通过将ir传感器信号与阈值进行比较，并且不将ir传感器信号与经平滑化的信号进行比较来实行存在确定，并且其中在第二模式下，通过将ir传感器信号与经平滑化的ir信号进行比较，并且不将ir传感器信号与第一模式的阈值进行比较来实行存在确定。
23.在本发明的第二方面，提供了一种被配置为实行根据本发明的第一方面的方法的系统。该系统可以被配置为确定人是否存在于ir传感器的视场中，该系统包括信号处理模块、阈值确定逻辑和存在确定逻辑，该信号处理模块被配置为从ir传感器接收电压并确定ir信号和经平滑化的ir信号，并且还被配置为确定ir传感器信号的可变性，其中阈值确定逻辑被配置为将阈值确定为与经平滑化的ir信号的偏移，并且其中存在确定逻辑被配置为在第一模式下通过将ir传感器信号与阈值进行比较来确定存在，
24.并且被配置为在第二模式下通过将ir传感器信号与经平滑化的ir信号进行比较来确定存在，并且其中当ir传感器信号超过阈值时，发生从第一模式到第二模式的切换，并且当ir传感器信号的可变性低于可变性阈值时，发生从第二模式到第一模式的切换。
25.在本发明的第三方面，提供了一种包括根据本发明的第二方面的系统的受电设备。该设备例如可以是访问控制设备。该设备可以被配置为当从系统接收到没有人存在的信息时，将该设备置于节电模式，或者当从系统接收到人存在的信息时，将该设备从节电模式唤醒。
附图说明
26.附图构成说明书的一部分，并示意性地示出了本发明的优选实施例，并用于示出本发明的原理。
27.图1是系统的示意图。
28.图2是存储器的示意图。
29.图3是系统和人的示意图。
30.图4a是包括显示器的系统和人的示意图。
31.图4b是膝上型计算机的示意图。
32.图4c是其中系统用于检测接近的示意图。
33.图5是示出方法的流程图。
34.图6a是两个曲线图。
35.图6b是示意曲线图。
36.图7是示意图。
具体实施方式
37.图1示出了包括ir传感器2的存在确定系统1的一个实施例，该ir传感器优选地是能够测量绝对温度值的ir传感器，优选地是热电堆2。在wo20040968256中描述了一种有用的热电堆，但是也可以使用其他类型的热电堆。然而，可以使用任何合适类型的ir传感器，例如测辐射热计。热电堆2能够检测ir辐射并向子系统3提供电压。子系统3可以以硬件或软件或它们的组合来实施，并且图1示出了以硬件和软件实施的实施例。子系统3包括从ir传感器2接收电压的输入接口4。子系统3还包括处理器5、存储器6和输出接口7。
38.系统1还可以包括信号滤波器、放大器、a/d转换器和信号处理领域中已知的并且特别是用于处理来自ir传感器2的电压的类似设备中的一个或多个。系统1由电源供电。子系统3可以安装在与ir传感器2相同的设备中，或者可以与ir传感器2分离。在一个实施例中，本文描述的方法中的所有步骤由同一处理器5实行。
39.参照图2，存储器6能够存储数据，诸如ir传感器数据8和阈值数据9、存在状态数据12、模式数据20和经平滑化的ir信号数据21。存储器6具有阈值确定逻辑10和存在确定逻辑13。存储器6还具有信号处理模块11。一般而言，并且如本文别处所述，这些组件可以使用硬件和软件的任何合适的组合来实施。
40.系统1通常能够输出关于至少两种状态的信息：“人存在”和“人不存在”，或者替代性地关于从“存在”到“不存在状态”以及从“存在状态”到“不存在状态”的转变的信息。系统1的当前状态(存在/不存在)作为存在状态数据12存储在存储器6中。
41.系统1还能够在第一模式和第二模式之间切换，并再次切换回来，如下面更详细描述的那样。这也由存在确定逻辑13实行，如下面更详细描述的那样。因此，存在确定逻辑13能够将ir传感器信号50与阈值52、53进行比较，并将ir传感器信号50与经平滑化的ir信号51进行比较。存在确定逻辑13还使用ir传感器信号50的可变性54，并将可变性54与可变性阈值55进行比较。存在确定逻辑13能够将状态输出到输出接口7，并将模式输出到信号处理模块11(信号处理模块11使用该状态来知道如何确定经平滑化的ir信号51)。
42.系统1能够存储关于系统处于哪种模式的信息作为模式数据20。
43.参照图3至图4，ir传感器2具有视场15，其中ir传感器2检测ir辐射并且其中系统1确定人16是否存在。人16通常辐射比背景ir辐射(例如，由周围室温引起的)更强的ir辐射。因此，在视场15中检测到的ir辐射可以用于确定人16是否存在于视场15中。在优选实施例中，该系统包括一个热电堆2。在一些实施例中，系统1可以具有各自具有不同的视场15的多个热电堆2。多个ir传感器2可以使用相同的子系统3，并且然后子系统3可以为ir传感器2中的每一个提供数据存储、信号处理和阈值确定。
44.系统1能够使用输出接口7向第二设备17提供关于人是否存在的信息。第二设备17优选地是受电设备，因此它通过电功率通电。输出接口7可以是通过其系统1能够向第二设备17提供数据的任何合适的接口，并且输出接口7可以以硬件和/或软件来实施。第二设备17可以是计算机系统。从系统1向第二设备17提供的信息可以是关于状态(存在/不存在)的信息或者关于从一种状态到另一状态的状态转变的信息。
45.第二设备17能够以各种方式使用来自系统1的输出。视情况而定，存在状态和不存在状态可以用于打开或关闭第二设备17。第二设备17可以是可以受益于非接触式存在检测的任何类型的设备，诸如例如个人计算机(诸如膝上型计算机)、加热系统、空调系统或通风系统，诸如以确保当在设定的时间段内没有人存在时，这些系统被关闭或置于节电模式等。因此，存在或不存在状态可以触发定时器。第二设备17也可以是提供光的设施，诸如室内或室外灯。第二设备17也可以由存在状态被打开，使得当人存在时，计算机、信息或广告显示器、灯、访问控制设备或通风系统被打开。第二设备17也可以是报警设备，诸如入侵报警器。一般而言，全部这些设备可以受益于通过本文中的方法和系统被打开激活、或关闭、置于节电模式或从节电模式唤醒。
46.例如，来自系统1的输出可以用于将第二设备17置于节电模式和/或关闭显示器18。因此，当人不存在时，第二设备17可以被置于节电模式，这可能地在已经检测到不存在状态持续某个最小时间之后。由系统1提供的存在状态可以用于唤醒第二设备17。
47.应当注意，子系统3的各部分(诸如例如处理器5和/或存储器6)可以是第二设备17的一部分，特别是当第二设备17包括计算机或由该计算机组成时。那么本文描述的软件可以安装在计算机的硬盘驱动器上，并由计算机的cpu使用。一般而言，系统1的各部分可以与第二设备17的各部分集成，使得处理器5或存储器6可以是第二设备17的一部分。整个系统1也可以完全集成到第二设备17中，作为以硬件和软件的适当组合实施的其子部分。
48.即，系统1可以安装在第二设备17中，或者可以与第二设备17分离。在一个实施例中(图4a中示出)，ir传感器2安装在计算机的显示器18旁边，该显示器可以是膝上型计算机、平板计算机、智能手机(诸如iphone或android手机)的显示器18、或者是台式计算机的独立式显示器18。视场15优选地指向显示器18的前面的人16的预期位置。
49.图4b示出了第二设备17，该第二设备是其中系统1被集成到膝上型计算机中的膝上型计算机。因此，本文中的方法和系统可以用于将膝上型电脑从节电模式唤醒，或者将膝上型电脑置于节电模式。
50.在图4c中示出的优选实施例中，系统1用于检测正在接近ir传感器2的人16，并用于激活或停用第二设备17。例如，系统1可以是访问控制设备的一部分，或者向该访问控制设备提供输出。因此，系统1可以用于在检测到人16时打开或解锁门，或者将访问控制设备从睡眠中唤醒。可以被唤醒的访问控制设备的示例包括电子锁、标签读取器、指纹读取器或面部识别设备。因此，例如，当人16接近ir传感器2时，系统1可以激活访问控制设备，该访问控制设备使得人16能够解锁门。
51.当人16接近时，系统1可以用于激活电子显示器18。显示器18可以是固定安装在室内或室外的显示器18。例如，显示器18可以是示出方向的标志、广告显示器或不同类型的信息显示器。例如，系统1可以用于激活冰箱的门上的显示器18。因此，系统1可以用于打开显示器，使得它显示信息。
52.ir传感器电压从ir传感器2提供给子系统3。子系统3分析传感器电压，并向第二设备17提供存在/不存在输出。系统1可以使用任何合适的采样间隔对视场15中的热数据进行采样。优选地，采样频率从每5秒一次到每秒100次。由信号处理模块11实行对ir传感器电压的采样以获得ir传感器信号50，并将其存储为ir传感器数据8。典型地，热电堆2将其输出递送为输出电压。优选地，本文中的所有ir传感器数据(阈值、经平滑化的信号等)是或者可以
被转换成绝对温度值，因此不是相对温度值。因此，优选地，热电堆被用作ir传感器2。
53.信号处理模块11能够产生(提供)经平滑化的ir信号51。经平滑化的ir信号51可以是ir传感器信号50的移动平均值。经平滑化的ir信号51是ir传感器数据8(该ir传感器数据已经利用(优选地数字的)平滑化方法处理以移除极值，以便显示趋势)，并且可以是ir传感器信号50的移动平均值。有用的平滑化方法的示例包括移动平均值或中间值。在一些实施例中，移除了ir传感器数据8中的异常值。信号处理模块还能够确定ir传感器信号50的可变性，并将其提供给存在确定逻辑13。
54.现在将参照图5至图7描述用于确定人存在或不存在的方法。应当理解的是，系统1被布置来执行这样的方法。下面主要描述系统1最初如何处于不存在状态和处于第一模式，但是从存在状态到不存在状态的切换是根据相同的原理完成的。同样，从第一模式切换到第二模式以及从第二模式切换到第一模式是使用与下面阐述的原理相同的原理来完成的。
55.应当注意，该方法应当被实施为保持各种状态和模式实时或接近实时地更新。
56.在步骤100中，ir传感器2向子系统3提供电压，以产生ir传感器信号50，并且在图6a中示出了ir传感器信号如何随时间变化的示例。信号处理模块11使用ir传感器信号50来确定经平滑化的ir信号51。
57.经平滑化的ir信号51表示历史ir传感器数据8，该历史ir传感器数据已经利用(优选地数字的)平滑化方法处理以移除极值以便显示趋势。有用的平滑化方法的示例包括移动平均值或中间值。在一些实施例中，移除了数据中的异常值。
58.信号处理模块11可以例如使用ir传感器信号50的移动平均值来产生经平滑化的ir信号51。经平滑化的ir信号51可以例如通过使用短时间段上的移动平均值来紧密跟随ir传感器信号50(第二模式)，或者可以通过使用较长时间上的移动平均值来更慢地跟随ir传感器信号50(第一模式)。因此，优选的是，在第一模式下，经平滑化的ir信号51被缓慢地调节，而在第二模式下，经平滑化的ir信号51被更快地调节为ir传感器信号50。例如，当使用移动平均值时，相比于在第二模式下，在第一模式下确定更长时间段内的移动平均值。与第二模式相比，在第一模式下时间段可以长3至100倍，更优选地3至20倍。例如，在第一模式下，可以在从1至20秒的时段内确定移动平均值，但是在第二模式下，可以在从0.5至0.1秒(例如0.25秒)的时段内确定移动平均值。因此，经平滑化的ir信号在第一模式下以第一速率调节，并且在第二模式下以第二速率调节，其中第一速率低于第二速率。
59.移动平均值是确定经平滑化的ir信号的有用的方法，但是也可以存在能够使用的其他有用的统计方法。
60.在步骤101中，阈值确定逻辑10确定第一阈值52和第二阈值53。阈值确定逻辑10使用经平滑化的信号51来确定第一阈值52和第二阈值53。阈值52、53被确定为经平滑化的ir信号51+/-偏移。
61.第一阈值＝经平滑化的ir信号+偏移。
62.第二阈值＝经平滑化的ir信号
–
偏移。
63.该偏移可以是预定的。可以针对特定应用和所使用的ir传感器2来确定偏移。对于上阈值52和下阈值53，偏移可以相同或不相同，但是在优选实施例中，相同的偏移(偏移的绝对值)用于上阈值52和下阈值53。根据ir传感器的配置以及放大器和a/d转换器的选择来选择偏移，并且该偏移可以使用系统1的特定配置来确定。根据经验，偏移可以是存在状态
和不存在状态下所测量的信号强度的典型差之间的差的10至70％左右。
64.在不存在状态下，ir传感器信号50和经平滑化的ir信号51可以随着通风、阳光、打开窗户等而波动。应该选择偏移以避免从第一模式到第二模式的错误触发以及存在/不存在的错误触发。所确定的阈值52、53被连续更新(参见下文)并作为阈值数据9存储在存储器6中。可以重复实行步骤100和101，从而动态地改变经平滑化的ir信号51和阈值52、53。
65.在第一模式下，在步骤102中重复检查ir传感器信号50是否超过或低于第一阈值52或第二阈值53。这可以通过使用在确定阈值之后确定，优选地在确定阈值之后立即确定(在接下来的周期中)的ir传感器值来完成。如果ir传感器信号50高于上阈值52，则确定人存在。在高于阈值52(因此超过阈值)的ir传感器信号50中一个单次测量可能就是足够的，但是也可能需要在最小持续时间内超过阈值52，诸如连续地或重复地。优选地，以与更新阈值52、53相同的频率来进行存在的确定。
66.如果系统处于不存在状态，并且ir传感器信号50超过上阈值52，则发生两件事：1)模式从第一模式改变为第二模式，以及2)状态从不存在改变为存在。如果下阈值53被超过，则状态不会发生任何事，因为系统1已经处于不存在状态。然而，该模式可以改变为第二模式。
67.状态方面的改变被存储为存在状态数据12。可以使用输出接口7输出状态方面的改变。模式方面的改变作为模式数据20存储在存储器6中。模式方面的改变不需要从系统1输出。
68.以类似的方式，当系统1处于存在状态时，如果下阈值53被超过，它将改变到不存在状态，并且也将改变到第二模式。
69.图6a示出了ir传感器信号50如何随时间变化，其中最初在视场15中没有人16，并且系统1最初处于不存在状态，即第一模式，然后人16进入视场15、停留在视场15中、并且然后离开视场15。看图6a，系统1最初处于不存在状态，即第一模式。在这个特定示例中，视场15中没有人16，并且系统1仅检测背景温度。然而，人16在29秒时进入视场15，这使得视场15中的ir辐射急剧增加。在29秒时，ir传感器信号50因此超过上阈值52。这触发了从不存在到存在的状态方面的改变，并且触发了从第一模式到第二模式的模式方面的改变。因此，从时间点29秒到时间点38，经平滑化的ir信号51被更快地调节到ir传感器信号50，这可以在时间点29秒之后经平滑化的ir信号51上升得有多快中看出。
70.在第二模式下，从不存在状态到存在状态(以及从存在状态到不存在状态)的改变不是使用阈值52、53来完成的，而是通过将ir传感器信号50与经平滑化的ir信号51进行比较来完成的。因此，当存在确定逻辑13检测到低于经平滑化的ir信号51的传感器信号值50时，系统将状态从存在改变为不存在(如果尚未处于不存在状态)(图6b中示出了这种情况的示意性示例，其中在时间t触发不存在状态)，并且如果存在确定逻辑13从ir传感器信号50检测到高于经平滑化的ir信号的值，则系统将状态从不存在状态改变为存在状态(如果尚未处于存在状态)。
71.而且，在第二模式下，确定ir传感器信号50的可变性。图6a中的下部曲线图示出了对于上部曲线图中的ir传感器信号50，ir传感器信号50的可变性54如何随时间变化。图6a的下部曲线图还示出了可变性阈值55。可变性阈值55基于系统1的配置来选择。可变性阈值55优选地是预定的。可变性阈值55可以是，例如，在存在状态和不存在状态下所测量的信号
强度的典型差的5至40％。可变性阈值55也可以使用实验或由系统1来确定。可变性阈值55可以存储在存在确定逻辑13中。
72.因此，在步骤103中，确定ir传感器信号50的可变性。这种确定由信号处理模块11执行。可以使用任何有用的色散参数或可变性度量，并将其应用于ir信号50。例如，可以使用ir传感器信号50的标准偏差、绝对偏差、平均绝对偏差或方差。可变性54可以被确定为第一时间段的最高值和最低值之间的差。在一个实施例中，确定经平滑化的信号51的可变性54，而不是ir传感器信号50的可变性54。
73.在可以是3至15个周期的预定时间段内，针对ir传感器信号50确定可变性54。因此，在一个实施例中，ir传感器信号50的标准偏差用于确定ir传感器信号50的可变性54。
74.ir信号50的较高背景噪声将导致较高的可变性54，并因此导致在所测量的时间间隔内较高的标准偏差。
75.当可变性54较高时，系统1停留在第二模式。但是当可变性下降到低于可变性阈值55时，在步骤104中，系统1的模式从第二模式改变为第一模式。这发生在图6a中的38秒，其中可以看到ir传感器信号50如何从大约31秒开始稳定，在时间38触发第一模式。因此，可能存在延迟，使得可变性54需要低于可变性阈值55持续一段时间，例如从3至15个周期，以便触发向第一模式的转变。
76.在图6a中，从时间点29到时间点38，系统处于存在状态，即第二模式，并且如果(步骤105)ir传感器信号50变得低于经平滑化的ir信号51(即，在某个时间点低于经平滑化的ir信号51)，则该状态可以回复到不存在状态。然而，这在图6a的示例中没有发生。相反，在图6a中，从时间点38开始，处于存在状态的系统1进入第一模式，因为ir传感器信号50已经稳定到足以使可变性54下降到低于阈值55(步骤104)。
77.在时间点54，ir传感器信号50低于下阈值53，因为人16正在离开视场15。这触发了不存在状态和第二模式(步骤106)。因此，经平滑化的ir信号51现在开始快速调节到ir传感器信号50。同时，正在确定ir传感器信号50的可变性54，并且当可变性54下降到低于可变性阈值55时，系统在时间点61回复到第一模式。
78.因此，系统可能具有四种不同的状态和模式组合，如表1所见。
[0079][0080]
表1
[0081]
图7示出了模式和状态的四种可能的组合，以及它们之间可能的转换。存在状态和模式作为存在状态数据12和模式数据20存储在系统1的存储器6中。存在确定逻辑13确定状态(存在、不存在)和模式(第一、第二)。
[0082]
系统1重复采样ir传感器信号50，并确定状态和模式。从ir传感器2向子系统3提供电压，ir传感器信号50和经平滑化的ir信号51由信号处理模块11确定，该信号处理模块将这些信号提供给存在确定逻辑13。信号处理模块11还向阈值确定逻辑10提供经平滑化的ir信号51。
[0083]
由存在确定逻辑13使用ir传感器信号50来确定存在，该存在确定逻辑可以访问存储器6中的呈阈值数据9形式的阈值52、53，并且访问经平滑化的ir信号52。
[0084]
状态(存在或不存在)以预定的频率重复更新。因此，经平滑化的ir信号51、阈值52、53和可变性54以及状态和模式优选地以预定的频率重复更新。在每个周期中，可以确定经平滑化的ir信号51、阈值52、53和可变性以及模式和状态。在一些实施例中，在第一模式下不确定可变性54(因为它没有被使用)。在一些实施例中，在第二模式下不确定阈值52、53(因为它们没有被使用)。频率可以是至少每5秒一次，更优选地至少每1秒一次，更优选地至少每秒2次，最优选地至少每秒十次。相比于在第一模式下，在第二模式下更新可能发生得更快。
[0085]
阈值52、53可以由存在确定逻辑13在紧接其中它们由阈值确定逻辑10确定的周期之后的周期中使用。以类似的方式，经平滑化的ir信号51的值可以与在紧接的下一周期中确定的ir传感器信号50进行比较。
[0086]
经平滑化的ir信号51、阈值52、53和可变性54可以使用来自几个先前循环(例如来自循环的滑动窗口)的数据来确定。
[0087]
在特定模式或状态下不需要的参数可以在该模式或状态下保持不更新。在第一状态下，不需要确定ir传感器信号50的可变性54。在第二状态下，不需要确定阈值52、53。在第一状态下，不需要检查ir信号50是否越过经平滑化的ir信号51。在第二模式下，不需要检查ir信号50是否越过阈值52、53(这些在开始不需要)。
[0088]
当系统1启动时，在一个实施例中，系统1可以被预定为处于从存在状态和不存在状态中选择的一个状态。然后，系统1可以根据是否越过上阈值52或下阈值53来改变状态。
[0089]
当系统1启动时，在一个实施例中，系统1可以被预定为处于从第一模式和第二模式中选择的一个模式，其中第一模式是优选的。
[0090]
在下文中，描述了假设系统在启动时处于存在状态，即第一模式。如果假设是正确的，则当人16离开视场15时，ir传感器信号50将越过下阈值53，并且系统1将进入不存在状态。
[0091]
然而，如果在启动时人不存在于视场15中，则人16存在的初始假设是错误的。但是，系统将按如下方式进行自校准。如果人16随后进入视场15，在类似于图6a中的29秒处的情况的情况下，将超过上阈值52。然后，系统将保持处于存在状态。ir信号50将最终稳定处于新的更高的水平(类似于图6a中38秒的情况)，并且在这个更高的水平下将确定新的阈值52、53。系统现在被正确地校准，因为当下阈值53被超过时(如图6a中的54秒处)，它将进入不存在状态。因此，该系统是自校准的。
[0092]
应当理解的是，本方法和系统是使用数字计算机设装备部分地计算机实施的。本文中描述的各种实施例和组件以及这些组件之间的通信可以使用用于存储和处理数字信息和信号的数字计算机技术以及合适的硬件和软件(包括例如合适的数字处理器、数字存储器、输入装置、输出装置、总线和通信接口)。
[0093]
本文中的方法可以用软件和硬件的任何合适的组合来实施。例如，虽然信号处理模块11已经被描述为上面的软件单元，但是它也可以包括诸如a/d转换器的硬件。任何合适的编程语言都可以用于所描述的软件单元和方法。
[0094]
应该认识到，已经结合一个实施例描述的所有内容完全适用于其他实施例，只要是兼容的。因此，本发明不限于所描述的实施例，而是可以在所附权利要求的范围内变化。
[0095]
虽然已经参照具体的示例性实施例描述了本发明，但是该描述通常仅旨在说明本发明构思，并且不应该被视为限制本发明的范围。该范围通常由权利要求限定。