用于检测全球导航卫星系统信号欺骗的计算机实现的方法、数据处理设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质与流程

文档序号:34079420发布日期:2023-05-06 23:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于检测全球导航卫星系统gnss信号欺骗的计算机实现的方法(100),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤b)包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,其中wu,d是单个存储的不可预测样本序列的持续时间,并且wp,d是单个存储的可预测样本序列的持续时间。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,其中wu,d和/或wp,d大于0.05ms,优选大于0.1ms,更优选大于0.12ms且小于1ms,优选小于0.75ms,更优选小于0.6ms。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其中步骤b)包括存储表示所述不可预测样本和/或所述可预测样本的至少50位、优选至少100位、更优选至少150位、且最优选至少200位的至少一部分的样本序列。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其中在所述gnss信号是真实的假设下,所述预定义阈值基于度量r的累积密度函数。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,其中所述预定阈值被设置为导致0.02的假警报概率的值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其中步骤f)包括当没有检测到信号欺骗时,优选地通过以下步骤认证所述gnss信号:

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其中步骤a)包括从至少四个不同的gnss卫星接收gnss信号,所述gnss信号包括扩频码和卫星数据,所述卫星数据包括所述不可预测部分,并且其中所述方法还包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,其中步骤f)包括当没有检测到信号欺骗时,优选地通过以下步骤认证所述gnss信号:

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,其中步骤b)包括基于随机选择的不可预测位存储所述gnss信号的所述不可预测部分的所述样本序列或者

12.一种数据处理装置,特别是全球导航卫星系统gnss信号接收器,诸如卫星导航设备或移动通信设备,包括用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法的装置。

13.一种计算机程序产品,包括指令,当该程序由计算机执行时,使得所述计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种包括指令的计算机可读存储介质,当由计算机执行所述指令时,使得所述计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。


技术总结
一种用于检测全球导航卫星系统(GNSS)信号欺骗的计算机实现的方法。该方法包括:在GNSS接收器处存储(120)GNSS信号的可预测部分和不可预测部分的样本序列,其中可预测部分包括可预测位,而不可预测部分包括不可预测位;验证(125)从中提取不可预测样本序列的不可预测位的值;计算(130)不可预测的、分别可预测的样本序列和本地存储的GNSS信号副本之间的第一和第二部分相关性;从复合取值部分相关性中计算(140)预定义的度量;以及将该预定义度量与预定义阈值进行比较(150)。在零延迟重现攻击中,欺骗器必须估计由GNSS认证协议引入的不可预测的位,并从而将失真引入到信号中。该方法检测这种失真以指示被分析的信号是被欺骗的还是真实的。

技术研发人员:D·戈麦斯卡斯科,G·塞科格拉纳多斯,J·A·洛佩斯萨尔塞多,I·费尔南德斯埃尔南德斯
受保护的技术使用者:欧盟由欧盟委员会为代表
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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