变压器油色谱故障判断方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及变压器故障诊断技术领域，尤其涉及一种变压器油色谱故障判断方法、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.变压器油内含有一些有机绝缘材料和矿物绝缘油，在变压器的运行中起着重要作用。经过精炼的绝缘油中，不含有低分子烃类气体。在变压器运行过程中，绝缘油和有机绝缘材料在热和电的作用下会缓慢产生少量的低分子烃类气体，包括h2(氢气)、co(一氧化碳)、co2(二氧化碳)、ch4(甲烷)、c2h6(乙烷)、c2h4(乙烯)、c2h2(乙炔)这七种。
3.当变压器内部出现故障时，这些烃类气体就会增多，且产生的气体大部分能够溶于油中。油中气体的组成和含量与变压器故障的类型及严重程度有密切的关系。对应变压器不同的故障原因，就会产生不同气体。因此，我们就可以对变压器油进行色谱分析，准确掌握各种溶解气体的来源和分析方法，根据气体的组成和成分比例就能够判断变压器的故障原因和故障程度。对于大型变压器来说，油色谱分析对于发现变压器内部的故障及其发展程度是很有效的。
4.油中溶解气体分析除了在变压器出现故障后，能够对变压器进行故障判断，还可以尽早发现变压器内部存在的潜伏性故障，及时采取处理措施，做到早发现、早解决，防患于未然。同时，这类检测技术的最大优点是可以在不停电时运行，是判断变压器内部潜伏性故障最有效、最灵敏的方法，在电力安全生产中发挥了重要作用。
5.虽然油色谱分析可以发现变压器内的故障，但是，在实际情况下，变压器内往往是多种故障类型并存，因此会造成多种气体成分及比例同时变化，给故障判断带来极大的困难和挑战。


技术实现要素：

6.本发明实施方式提供了一种变压器油色谱故障判断方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中当变压器内多种故障类型并存时，不能够准确判断主要故障的问题。
7.第一方面，本发明实施方式提供了一种变压器油色谱故障判断方法，包括：
8.获取实验样本和多个分类样本集，其中，每个所述分类样本集中的各个分类样本表征变压器的同一类故障；
9.确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，其中，所述相似指数用于表征所述实验样本与所述分类样本的相似性；
10.从各个所述相似指数中，选取预设数量的表征相似性最强的相似指数，作为判定相似指数，其中，所述预设数量根据各个所述分类样本集中的分类样本数量确定；
11.根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障。
12.在一种可能实现的方式中，所述多个分类样本集包括：无故障样本集，以及过热性
样本集、放电性样本集和绝缘潮湿样本集中的至少一种；
13.每个所述分类样本均包括以下至少一种溶解气体的含量：h2、co、co2、ch4、c2h6、c2h4以及c2h2。
14.在一种可能实现的方式中，所述确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，包括：
15.计算所述实验样本与每个所述分类样本的距离，作为相似指数。
16.在一种可能实现的方式中，所述确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，包括：
17.获取基准点；
18.计算所述实验样本与所述基准点之间的第一向量，以及每个所述分类样本与所述基准点之间的第二向量；
19.计算所述第一向量与每个所述第二向量的余弦，作为相似指数。
20.在一种可能实现的方式中，所述预设数量与样本数量比负相关，其中，样本数量比为各个所述分类样本集中最大分类样本集的样本数量与最小分类样本集的样本数量的比。
21.在一种可能实现的方式中，所述根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障，包括：
22.根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集确定所述变压器是否存在故障；
23.若所述变压器存在故障，则根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集确定所述变压器的故障类型。
24.在一种可能实现的方式中，在所述根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障，之后，所述方法还包括：
25.根据所述实验样本对应的实际故障，将所述实验样本加入表征所述实际故障的分类样本集。
26.第二方面，本发明实施方式提供了一种变压器油色谱故障判断装置，包括：
27.样本获取模块，用于获取实验样本和多个分类样本集，其中，每个所述分类样本集中的各个分类样本表征变压器的同一类故障；
28.相似性判断模块，用确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，其中，所述相似指数用于表征所述实验样本与所述分类样本的相似性；
29.数据选取模块，用于从各个所述相似指数中，选取预设数量的表征相似性最强的相似指数，作为判定相似指数，其中，所述预设数量根据各个所述分类样本集中的分类样本数量确定；以及，
30.故障确定模块，用于根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障。
31.第三方面，本发明实施方式提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
32.第四方面，本发明实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
33.本发明实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
34.本发明实施方式公开了的一种变压器油色谱故障判断方法，其获取多个分类样本集，经过确定实验样本与分类样本的相似指数，以及选取最接近的分类样本，确定变压器的故障，当出现多种故障类型时，可以确定一个主要的故障，也可以通过使用多个近邻数，确定发生的多个故障。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施方式提供的变压器油色谱故障判断方法的流程图；
37.图2是本发明实施方式提供的欧几里得距离与余弦相似性的比较坐标图；
38.图3是本发明实施方式提供的变压器油色谱故障判断装置功能框图；
39.图4是本发明实施方式提供的终端功能框图。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施方式来进行说明。
42.下面对本发明的实施例作详细说明，本实例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
43.变压器内部故障的主要类型包括变压器过热性故障、变压器放电性故障以及变压器绝缘受潮故障。
44.发生变压器过热性故障的根本原因是由于设备的绝缘性能变坏，此时变压器油或者其他的绝缘性材料会因设备过热而裂变分解。当绝缘油过热时，一般会产生大量的甲烷和乙稀。并且随着变压器内部温度的升高，乙烯的占比将会增加。当绝缘油和绝缘纸严重过热时，产生的特征气体主要有甲烷、乙烯、一氧化碳和二氧化碳，还有氢气和乙烷这两种次要气体。
45.变压器放电性故障是由于设备内部放电，如电弧放电、火花放电、局部放电等，而导致的设备绝缘性能恶化。由于不同的放电原因，会产生不同的气体成分和含量。
46.当绝缘油中有电弧放电时，主要会产生氢气、乙炔和甲烷，还有少量的乙烯和乙烷；当绝缘油和绝缘纸中都有电弧放电时，主要会产生氢气、乙炔、一氧化碳和二氧化碳，还有少量的甲烷、乙烷和乙烯。当变压器油中出现火花放电时，主要产生有氢气、甲烷和乙炔。当油纸绝缘局部放电时，会产生大量的氢气和甲烷，还有少量的乙炔、一氧化碳和乙烯。
47.变压器绝缘受潮是因为环境潮湿或者变压器内部进水导致设备绝缘受潮或者油
里有气泡，此时主要产生氢气，其他气体则都没有明显变化。一方面绝缘油中的水分和固体绝缘中的气隙因局部放电产生氢气，另一方面水分子在电场作用下发生电解反应还会生成氢气，水分与铁发生化学反应，也会产生大量的氢气。因此，变压器绝缘受潮时，氢气的含量会非常高。
48.在正常情况下，变压器油中溶解气体的含量最大约为co100μl/l，co235μl/l，h
2 15μl/l，ch
4 2.5μl/l。但是，当变压器有内部故障时油中溶解气体的含量就大不相同了。这些特征气体变化与变压器内部故障有很大的关系，总结来看，特征气体的含量与故障原因有以下几点对应关系。
49.1)ch4和c2h4：在过热性故障中，ch4和c2h4两者之和一般可占总烃的80％以上，且随着故障点温度的升高，c2h4所占比例也会增加。
50.2)c2h2：其产生与放电性故障有关，如果c2h2明显超标且增长速率较快，则可能是设备内部存在放电性故障。
51.3)co和co2：无论是过热性故障还是放电性故障，只要有固体绝缘介入，都会产生co和co2。
52.4)h2：一般电故障和绝缘受潮故障，在分解过程中总是会生成h2，因此h2是各种故障下特征气体的主要组成成分之一。
53.另外，值得注意的是，在实际情况下，变压器内往往是多种故障类型并存，因此会造成多种气体成分及比例同时变化，给故障判断带来极大的困难和挑战。
54.图1为本发明实施方式提供的变压器油色谱故障判断方法的流程图。
55.如图1所示，其示出了本发明实施方式提供的变压器油色谱故障判断方法的实现流程图，详述如下：
56.在步骤101中，获取实验样本和多个分类样本集，其中，每个所述分类样本集中的各个分类样本表征变压器的同一类故障。
57.在一些实施方式中，所述多个分类样本集包括：无故障样本集，以及过热性样本集、放电性样本集和绝缘潮湿样本集中的至少一种；
58.每个所述分类样本均包括以下至少一种溶解气体的含量：h2、co、co2、ch4、c2h6、c2h4以及c2h2。
59.示例性地，对于分类样本集的规划方面，本发明实施方式采用规划为两大类，故障样本集和无故障样本集，这样可以增大故障类样本的数量，防止出现上面所说的样本失衡的问题。再者，通过将故障样本划分为多种故障样本集，则可以在确定出现故障时，再次进行归类确定，找出故障真正产生的原因。
60.对于分类样本(实验样本同)包括h2、co、co2、ch4、c2h6、c2h4以及c2h2。
61.在获得大量训练样本后，我们可以制定一个决策表。如一种实施方式中，决策表的每一行代表一个训练样本，每一列代表一个属性，一共有8列。前7列为条件属性，包括变压器油中h2、co、co2、ch4、c2h6、c2h4以及c2h2气体的含量占比，第8列为决策属性，包括油温过高、局部放电、油中进水等多种故障原因代码。每一行的样本可以理解为，在某种油中溶解气体含量情况下，就会对应出变压器内存在着某种故障。依靠大量的运行实验，我们可以得到大量的各种训练样本，根据决策属性的不同代码，也就是不同的故障原因可以得到多种变压器故障原因分类。
62.表1示出了一种变压器油色谱故障判断决策表，表中一共包含5个训练样本e
1-e5，每个训练样本由7个坐标构成，为(h2、co、co2、ch4、c2h6、c2h4、c2h2)，在这样的特征含量下对应了每个训练样本所属的类别，也就是变压器故障的类型，包括w1(无故障)、w2(过热性故障)、w3(放电性故障)、w4(绝缘潮湿)四种。
63.表1变压器油色谱故障判断决策表
[0064][0065]
在步骤102中，确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，其中，所述相似指数用于表征所述实验样本与所述分类样本的相似性。
[0066]
在一些实施方式中，步骤102包括：计算所述实验样本与每个所述分类样本的距离，作为相似指数。
[0067]
在一些实施方式中，步骤102包括：获取基准点；计算所述实验样本与所述基准点之间的向量，以及每个所述分类样本与所述基准点的向量；计算所述所述实验样本与所述基准点之间的向量与每个所述分类样本与所述基准点的向量的余弦，作为相似指数。
[0068]
示例性地，可以采用距离度量法或余弦相似性度量法获取相似指数。
[0069]
采用距离度量法获取相似指数的过程为：计算实验样本与分类样本的距离，如一种实施方式中计算两者之间的欧几里得距离，如两点a(x1,x2...xn)和b(y1,y2...yn)之间的欧几里得距离，表示为
[0070][0071]
其中，两点之间的欧几里得距离越大，则说明两点差异越大，相似度越小，采用本方法，实验样本与分类样本两者之间的欧几里得距离即为两者之间的相似指数。
[0072]
采用余弦相似性算法获取相似指数的过程为：
[0073]
计算两个向量夹角的余弦值来度量相似度，余弦值越大，夹角越小，则两点相似度越高。两向量a(x1,x2...xn)和b(y1,y2...yn)之间的余弦相似性为：
[0074][0075]
采用本方法，实验样本与分类样本两者之间的余弦相似性即为两者之间的相似指数。
[0076]
相似性度量法与距离度量法不同，相似性度量法主要计算待分类点与训练样本之间的相似性，相似性越大，则差异性越小。
[0077]
如图2所示，其示出了欧几里得距离与余弦相似性的比较。余弦相似性主要是度量向量之间的夹角余弦值，侧重于两个向量在空间中的方向；而欧几里得距离则是更加侧重两点之间距离的数值。
[0078]
一种应用场景中，a、b、c是空间中的三个向量，a、b之间的欧几里得距离为d1，夹角为∠α，b、c之间的欧几里得距离为d2，夹角为∠β。如果采用欧几里得距离度量相似度，由d1《d2，a、b之间的相似度大于b、c；如果采用余弦相似性的量相似度，由∠β《∠α，b、c之间的相似度大于a、b。
[0079]
正是由于欧几里得距离与余弦相似性有这样的差异和区别，决定了他们的适用场合不同，欧几里得距离侧重于距离，更适合处理数字等具有连续性的数据；余弦相似性侧重于方向，更适合文本分类等无规律数据。
[0080]
在步骤103中，从各个所述相似指数中，选取预设数量的表征相似性最强的相似指数，作为判定相似指数，其中，所述预设数量根据各个所述分类样本集中的分类样本数量确定。
[0081]
在一些实施方式中，步骤103包括：
[0082]
所述预设数量与样本数量比负相关，其中，样本数量比为各个所述分类样本集中最大分类样本集的样本数量与最小分类样本集的样本数量的比。
[0083]
示例性地，预设数量是用于选取与实验样本最接近的分类样本数量，该数量应当与分类样本集中分类样本的数量相关。如果近邻数选择不合适，将会影响最终判定的结果，也就是说，有的情况下会存在样本失衡的问题。
[0084]
例如，在一种应用场景中，大多数为无故障的类别，则此时考虑到无故障的分类样本数量与某种故障的分类样本数量比值较大，此时，预设数量应当取一个较小的值，如取为1。因为若该预设数量取得过大，会出现无论实验样本多么靠近某一故障下的训练样本，因为预设数量过大，将会取出大量属于无故障类别下的样本，最终造成变压器故障判断失误。
[0085]
在步骤104中，根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障。
[0086]
在一些实施方式中，步骤104包括：
[0087]
根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集确定所述变压器是否产生了故障；若所述变压器产生了故障，则根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集确定所述变压器的故障类型。
[0088]
示例性地，在确定了实验样本与分类样本的相似指数后，对相似指数进行排序，对于采用距离方式确定相似指数的技术方案中，选取距离最小的预定数量个相似指数，这些指数用于判定变压器的状态。
[0089]
因为相似指数均与分类样本集有对应关系，所以，就可以根据判定相似指数大多数对应的分类样本集表征的故障，以该分类样本集的故障作为变压器的故障。
[0090]
在一些应用场景中，先将多个故障样本集统称为故障样本集，以增加故障样本集的数量。
[0091]
该操作第一步将所有故障种类下的样本归结在一起，合成分类一有故障，分类二
为无故障。判断实验样本是属于有故障类还是无故障类。若判断为有故障类，再将整个样本库调整为剔除了无故障训练样本，只剩下有故障训练样本的库，并将该库根据故障种类进行分类，形成多个故障分类样本集。参照前述，此时，各个故障分类样本集样本归属于故障类别w1-w4。这时再计算得到实验样本应属的类别。
[0092]
在一些实施方式中，上述方法还可以包括步骤105：根据所述变压器实际产生的故障，将所述实验样本加入表征所述实际产生的故障的样本集。
[0093]
示例性地，经实际验证产生的实际故障后，可将实验样本也纳入到的相应的分类样本集中。此时，可以将样本集内的所有样本都作为需判定样本进行一次计算，以优化预设数量值，用于以后的判定。
[0094]
本发明变压器油色谱故障判断方法实施方式，其获取多个分类样本集，经过确定实验样本与分类样本的相似指数，以及选取最接近的分类样本，确定变压器的故障，当出现多种故障类型时，可以确定一个主要的故障，也可以通过使用多个近邻数，确定发生的多个故障。
[0095]
应理解，上述实施方式中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施方式的实施过程构成任何限定。
[0096]
以下为本发明的装置实施方式，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施方式。
[0097]
图3是本发明实施方式提供的变压器油色谱故障判断装置功能框图，参照图3，变压器油色谱故障判断装置3包括：样本获取模块301、相似性判断模块302、数据选取模块303以及故障确定模块304。
[0098]
样本获取模块301，用于获取实验样本和多个分类样本集，其中，每个所述分类样本集中的各个分类样本表征变压器的同一类故障。
[0099]
相似性判断模块302，用于确定所述实验样本与每个所述分类样本的相似指数，其中，所述相似指数用于表征所述实验样本与所述分类样本的相似性。
[0100]
数据选取模块303，用于从各个所述相似指数中，选取预设数量的表征相似性最强的相似指数，作为判定相似指数，其中，所述预设数量根据各个所述分类样本集中的分类样本数量确定。
[0101]
故障确定模块304，用于根据多数所述判定相似指数对应的分类样本集表征的故障，确定所述变压器产生的故障。
[0102]
图4是本发明实施方式提供的终端的功能框图。如图4所示，该实施方式的终端4包括：处理器400、存储器401以及存储在所述存储器401中并可在所述处理器400上运行的计算机程序402。所述处理器400执行所述计算机程序402时实现上述各个变压器油色谱故障判断方法及实施方式中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。
[0103]
示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由所述处理器400执行，以完成本发明。
[0104]
所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些
部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0105]
所称处理器400可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0106]
所述存储器401可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0107]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
[0108]
在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。
[0109]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0110]
在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0111]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0112]
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0113]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个变压器油色谱故障判断方法及变压器油色谱故障判断装置实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0114]
以上所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。