一种快拆式相似模拟三维实验装置

1.本发明涉及相似模拟实验基础研究技术领域，特别是一种快拆式相似模拟三维实验装置。


背景技术：

2.模型实验方法是基于相似理论建立模型，并通过模拟实验得出相应的变化规律，进而应用到实际工程中。由于模型实验方法具有分析方法和现场实测都不能实现的特点，在地下工程实践中获得了迅速发展。但是，模拟实验方法实际上是将现场复杂多变因素简化后在实验室内再现，实验结果正确程度往往依赖现场资料和理论假设。目前，国内相似模拟实验基本上都是在单轴应力或伪三轴应力状态下进行的，模型所处应力环境与真实情况差异较大，很难准确的模拟还原实际状态。因此，研制一种相似模拟三维加压实验装置对研究地下工程实践有重要意义。
3.在相似模拟三维实验装置的使用过程存在以下问题：为了模拟各个方向的模型受压变化，加压内仓需要对各个面的加压情况进行观察，在加压内仓中数据分析时，内仓各个侧面都有需要开启的必要，现有加压内仓拆卸费时费力，影响试验进度。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是现有相似模拟三维实验装置中的加压内仓拆装费时费力，影响试验进度。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快拆式相似模拟三维实验装置，其包括动力模块，所述动力模块包括有输出组件、液压组件和挤压啮合组件，所述液压组件和挤压啮合组件均设置在输出组件内；以及，回油模块，所述回油模块与动力模块活动连接，所述回油模块包括有涡轮组件和反向驱动组件，所述涡轮组件和反向驱动组件活动连接；以及，锁止模块，所述锁止模块分别与动力模块和回油模块活动连接；以及，试验模块，所述动力模块、回油模块和锁止模块均设置在试验模块表面；以及，联动开启模块，所述联动开启模块分别与动力模块和试验模块活动连接，所述联动开启模块包括有联动组件和滑动组件，所述联动组件和滑动组件活动连接；以及，内仓模块，所述内仓模块设置在试验模块内，所述内仓模块与试验模块活动连接；以及，快拆模块，所述快拆模块与内仓模块活动连接，所述快拆模块包括有铰接组件、下压组件和卡紧组件，所述铰接组件分别与下压组件和卡紧组件活动连接。
8.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述内仓模块包括有两两相对设置的第一封板、第二封板和第三封板，所述第一封板、第二封板和第
三封板拼接形成矩形壳体。
9.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述铰接组件包括有上固定壳、连接铰链、定位柱和下固定壳，所述连接铰链的两端分别与上固定壳和下固定壳活动连接，所述定位柱设置在上固定壳和下固定壳形成的腔体内。
10.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述下压组件包括有螺杆、螺母和下压横板，所述螺杆设置在上固定壳的表面并与其螺纹连接，所述螺杆的一端与螺母固定连接，所述下压横板设置在上固定壳内。
11.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述卡紧组件包括有卡紧侧板、卡紧竖板、贯穿柱和定位容纳仓，所述卡紧侧板的一端与上固定壳固定连接，所述卡紧竖板的一端与卡紧侧板固定连接，所述卡紧竖板的另一端贯穿至定位容纳仓内，所述贯穿柱贯穿定位容纳仓和卡紧竖板，所述卡紧竖板的表面开设有与贯穿柱配合使用的圆孔，所述定位容纳仓的一端与下固定壳固定连接。
12.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述快拆模块还包括有弧形固定组件，所述弧形固定组件包括有立杆和弧板，所述弧形固定组件的数量为两组且分别位于定位柱的顶部和底部，所述立杆的一端与弧板固定连接，两组所述立杆的远离弧板的一侧分别与下压横板和下固定壳固定连接。
13.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述内仓模块还包括有槽孔，所述槽孔分别设置在所述第一封板、第二封板和第三封板的表面。
14.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述下压组件还包括有限位导杆，所述限位导杆的一端与下压横板固定连接，所述限位导杆的另一端贯穿至上固定壳外侧。
15.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述所述下压组件还包括有定位轴承，所述定位轴承设置在下压横板的表面，所述螺杆的一端与定位轴承活动连接。
16.作为本发明所述快拆式相似模拟三维实验装置的一种优选方案，其中：所述卡紧组件还包括有连接绳，所述连接绳的一端与贯穿柱固定连接，所述连接绳的另一端与定位容纳仓固定连接。
17.本发明的有益效果：本发明通过内仓模块中的封板拼接组成加压内仓，通过快拆模块与封板的连接，使各封板之间的连接固定更加方便，便于加压试验后，灵活的对任意封板进行拆卸检查。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为第一、第二、第三个实施例中的设备安装结构图。
20.图2为第一、三个实施例中的联动组件结构图。
21.图3为第一、第三个实施例中的试验模块结构图。
22.图4为第二个实施例中的内仓模块在试验模块内的安装图。
23.图5为第二个实施例中的内仓模块结构图。
24.图6为第二个实施例中的快拆模块结构图。
25.图7为第二个实施例中的快拆模块内部连接安装图。
26.图8为第二个实施例中的定位容纳仓内部结构示意图。
27.图9为第三个实施例中的动力模块安装结构图。
28.图10为第三个实施例中的液压组件结构图。
29.图11为第三个实施例中的挤压啮合组件结构图。
30.图12为第三个实施例中的回油模块安装结构图。
31.图13为第三个实施例中的反向驱动仓内部安装结构示意图。
32.图14为第三个实施例中的锁止模块结构图。
33.图15为第三个实施例中的第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合结构示意图。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
37.实施例1
38.参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种快拆式相似模拟三维实验装置，包括动力模块100，动力模块100包括有输出组件101、液压组件102和挤压啮合组件103，液压组件102和挤压啮合组件103均设置在输出组件101内，通过输出组件101的启动对液压组件102进行挤压，使液压组件102内的液压油发生流动，液压油流动至锁止模块300处，使锁止模块300中的锁止销302发生移动，解除其与固定套404的限位，液压油继续流动，对挤压啮合组件103进行挤压，使其带动联动组件501进行移动，使输出组件101与联动组件501对接，通过输出组件101带动联动组件501进行转动，使其带动试验模块400中的开启门402进行转动，实现设备的开启；以及，
39.回油模块200，回油模块200与动力模块100活动连接，回油模块200包括有涡轮组件201和反向驱动组件202，涡轮组件201和反向驱动组件202活动连接，通过回油模块200的使用，能够有效对液压油的流动进行驱动，避免设备复位过程中液压油无法回位影响设备的正常使用，在设备复位过程中，通过反向驱动组件202带动涡轮组件201中的涡轮桨叶201b进行转动，将挤压啮合组件103中的液压油排出，使联动组件501回位，实现开启门402的闭合；以及，
40.锁止模块300，锁止模块300分别与动力模块100和回油模块200活动连接，通过锁止模块300中锁止销302的卡紧，实现其对试验模块400的限位，确保设备在试验过程中的正
常使用；以及，
41.试验模块400，动力模块100、回油模块200和锁止模块300均设置在试验模块400表面；以及，
42.联动开启模块500，联动开启模块500分别与动力模块100和试验模块400活动连接，联动开启模块500包括有联动组件501和滑动组件502，联动组件501和滑动组件502活动连接，通过滑动组件502对联动组件501进行限位，确保联动组件501在滑动时保持稳定，通过滑动组件502还设置有回位装置，确保联动组件501在设备复位过程中稳定回位，确保联动组件501与输出组件101之间的稳定分离；以及，
43.内仓模块600，内仓模块600设置在试验模块400内，内仓模块600与试验模块400活动连接，通过内仓模块600进行模拟加压试验，通过设置在试验模块400中的液压设备对内仓模块600中的物料进行挤压，进行三维加压模拟；以及，
44.快拆模块700，快拆模块700与内仓模块600活动连接，快拆模块700包括有铰接组件701、下压组件702和卡紧组件703，铰接组件701分别与下压组件702和卡紧组件703活动连接，通过快拆模块700与内仓模块600中的封板进行对应连接，使各封板之间可以灵活拆卸，在需要对某个面的加压情况进行观察时，直接通过快拆模块700将对应面拆卸后方便工作人员进行观察。
45.实施例2
46.参照图1以及图4～8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
47.内仓模块600包括有两两相对设置的第一封板601、第二封板602和第三封板603，第一封板601、第二封板602和第三封板603拼接形成矩形壳体，三组封板对向安装形成腔体，加压模拟试验在腔体内进行，在腔体内填充物料进行加压受力分析，在需要对某个面的受压情况进行观察时，直接将对应的封板拆卸即可进行观察。
48.铰接组件701包括有上固定壳701a、连接铰链701b、定位柱701c和下固定壳701d，连接铰链701b的两端分别与上固定壳701a和下固定壳701d活动连接，定位柱701c设置在上固定壳701a和下固定壳701d形成的腔体内，通过连接铰链701b将上固定壳701a和下固定壳701d连接，在进行拆卸作业时，可将上固定壳701a翻转，从而解除其对定位柱701c的限位，从而实现设备的拆卸。
49.下压组件702包括有螺杆702a、螺母702b和下压横板702c，螺杆702a设置在上固定壳701a的表面并与其螺纹连接，螺杆702a的一端与螺母702b固定连接，下压横板702c设置在上固定壳701a内，在拆卸过程中，通过使用者使用工具对螺母702b进行转动，通过螺母702b的转动带动螺杆702a进行转动，通过螺杆702a的转动配合定位轴承702e，带动下压横板702c进行移动，从而实现动力驱动。
50.卡紧组件703包括有卡紧侧板703a、卡紧竖板703b、贯穿柱703c和定位容纳仓703e，卡紧侧板703a的一端与上固定壳701a固定连接，卡紧竖板703b的一端与卡紧侧板703a固定连接，卡紧竖板703b的另一端贯穿至定位容纳仓703e内，贯穿柱703c贯穿定位容纳仓703e和卡紧竖板703b，卡紧竖板703b的表面开设有与贯穿柱703c配合使用的圆孔j，定位容纳仓703e的一端与下固定壳701d固定连接，通过卡紧组件703将上固定壳701a和下固定壳701d的侧边连接，使上固定壳701a和下固定壳701d之间保持稳定锁紧状态，确保在卡紧状态下定位柱701c的使用稳定，在需要拆卸设备时，使用者先通过下压组件702解除其机
械压力输出，从而使上固定壳701a和下固定壳701d之间的卡紧关系解除，使用者即可直接将贯穿柱703c从圆孔j内抽出，从而解除卡紧竖板703b和定位容纳仓703e之间的卡紧关系，使用者即可将上固定壳701a和下固定壳701d分离，从而实现快速拆卸。
51.快拆模块700还包括有弧形固定组件704，弧形固定组件704包括有立杆704a和弧板704b，弧形固定组件704的数量为两组且分别位于定位柱701c的顶部和底部，立杆704a的一端与弧板704b固定连接，两组立杆704a的远离弧板704b的一侧分别与下压横板702c和下固定壳701d固定连接，通过立杆704a的使用进行机械动力的传递，弧板704b与定位柱701c的贴合效果更好，使其对定位柱701c的固定更加稳定，随着下压横板702c的移动带动位于顶部的弧板704b进行移动，实现对定位柱701c的卡紧或解除限位。
52.内仓模块600还包括有槽孔h，槽孔h分别设置在第一封板601、第二封板602和第三封板603的表面，通过槽孔h的开设，能够更加方便试验模块400中的液压组件对内仓模块600的内腔进行加压，从而进行模拟加压试验。
53.下压组件702还包括有限位导杆702d，限位导杆702d的一端与下压横板702c固定连接，限位导杆702d的另一端贯穿至上固定壳701a外侧，通过限位导杆702d的使用，能够有效避免下压横板702c在移动时出现偏移卡滞，确保下压横板702c的使用稳定性。
54.下压组件702还包括有定位轴承702e，定位轴承702e设置在下压横板702c的表面，螺杆702a的一端与定位轴承702e活动连接，通过定位轴承702e的使用，能够对螺杆702a进行限位，使其稳定的对下压横板702c进行动力的传输。
55.卡紧组件703还包括有连接绳703d，连接绳703d的一端与贯穿柱703c固定连接，连接绳703d的另一端与定位容纳仓703e固定连接，通过连接绳703d的使用，能够有效避免贯穿柱703c在不使用时出现掉落，确保贯穿柱703c的使用安全。
56.实施例3
57.参照图1～3以及图9～15，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。
58.输出组件101包括有输出壳体101a、第一电机101b、输出杆101c、凸轮101d和第一主动齿轮101f，第一电机101b设置在输出壳体101a的内壁，输出杆101c设置在第一电机101b的输出端，凸轮101d设置在输出杆101c的表面，输出杆101c的一端与第一主动齿轮101f固定连接，凸轮101d的一端活动连接有滑轮101e，通过第一电机101b启动带动输出杆101c进行转动，通过输出杆101c的转动带动凸轮101d和第一主动齿轮101f进行转动，通过凸轮101d的转动带动滑轮101e进行转动，第一电机101b为伺服电机，转动圈数可控，当滑轮101e转动至凸轮101d最底部时第一电机101b停止转动；
59.液压组件102包括有液压仓102a、第一弹簧102b、密封板102c和排液管102d，液压仓102a设置在输出壳体101a内壁，密封板102c设置在液压仓102a内，第一弹簧102b的两端分别与密封板102c和液压仓102a固定连接，排液管102d的一端与液压仓102a连通，在滑轮101e转动至凸轮101d最底部时，通过滑轮101e对密封板102c进行挤压，使其下移对液压仓102a内腔的液压油进行挤压，密封板102c在移动时对第一弹簧102b进行压缩使其形变，液压油沿排液管102d排出至锁止模块300处。
60.挤压啮合组件103包括有空心圆柱仓103a、环形封板103b、拉簧103c和移动杆103d，空心圆柱仓103a设置在输出壳体101a的内壁，环形封板103b设置在空心圆柱仓103a内，拉簧103c的两端分别与空心圆柱仓103a和环形封板103b固定连接，移动杆103d的一端
与环形封板103b固定连接，移动杆103d的另一端贯穿空心圆柱仓103a并活动连接有活动轮103e，液压油从涡轮组件201处排出后通过第一连管201c持续进入空心圆柱仓103a内进行加压，通过液压力使环形封板103b移动，使环形封板103b的移动对拉簧103c进行拉伸使其形变，通过环形封板103b的移动带动移动杆103d进行移动，通过移动杆103d的移动带动活动轮103e进行移动，通过活动轮103e的移动使其对联动组件501进行推动，从而使联动组件501与输出组件101发生联动。
61.涡轮组件201包括有涡轮壳体201a、涡轮桨叶201b、第一连管201c和第二连管201d，涡轮桨叶201b设置在涡轮壳体201a内，第一连管201c和第二连管201d的一端均与涡轮壳体201a连通，第一连管201c的另一端与空心圆柱仓103a连通，液压油从下向上流动时，先通过第二连管201d进入涡轮壳体201a内，带动涡轮桨叶201b转动，再通过第一连管201c进入空心圆柱仓103a的内腔完成液压油的传输；
62.具体的，涡轮桨叶201b转动带动空心杆203a和伸缩杆203b进行转动，通过伸缩杆203b的转动带动第二从动齿轮203d进行转动，第二从动齿轮203d和第二主动齿轮202d之间齿轮开设形状为一端平面一端斜面，且两者相互咬合，在液压油向上流动时，涡轮桨叶201b转动第二从动齿轮203d转动与第二主动齿轮202d之间为斜面之间相对转动，两者之间相互不咬合，第二从动齿轮203d受力后退通过第二弹簧203e进行卸力。
63.反向驱动组件202包括有反向驱动仓202a、第二电机202b、转杆202c和第二主动齿轮202d，第二电机202b设置在反向驱动仓202a内壁，转杆202c设置在第二电机202b的输出端，转杆202c的一端与第二主动齿轮202d固定连接；
64.具体的，在设备复位液压油流回液压仓102a内时，通过外设控制器启动第二电机202b进行转动，通过第二电机202b的转动带动第二主动齿轮202d进行转动，此时第二主动齿轮202d与第二从动齿轮203d之间为平面相互咬合，通过第二主动齿轮202d带动第二从动齿轮203d进行转动，通过第二从动齿轮203d的转动带动伸缩杆203b进行转动。
65.回油模块200还包括有弹性连接组件203，弹性连接组件203包括有空心杆203a、伸缩杆203b、第二从动齿轮203d、第二弹簧203e和定位板203f，伸缩杆203b设置在空心杆203a内，伸缩杆203b的一端与第二从动齿轮203d固定连接，定位板203f设置在空心杆203a内，第二弹簧203e的两端分别与伸缩杆203b和定位板203f固定连接，空心杆203a的一端贯穿涡轮桨叶201b并与涡轮壳体201a活动连接，伸缩杆203b的表面设置有凸条203c，空心杆203a内开设有与凸条203c配合使用的凹槽；
66.具体的，在液压油流回液压仓102a内时，通过伸缩杆203b的转动带动空心杆203a进行转动，通过凸条203c和凹槽之间的配合，使伸缩杆203b和空心杆203a的配合效果更好，通过空心杆203a的转动带动涡轮桨叶201b进行转动，将空心圆柱仓103a内的液压油沿第一连管201c抽至涡轮壳体201a内，并通过第二连管201d流回锁止仓301内。
67.锁止模块300包括有锁止仓301、锁止销302、密封活动板303、第三弹簧304和限位柱305，密封活动板303设置在锁止仓301内，第三弹簧304的两端分别与锁止仓301和密封活动板303活动连接，限位柱305设置在锁止仓301内腔的底部，锁止销302的一端与密封活动板303固定连接，锁止仓301的外壁分别与排液管102d以及第二连管201d连通；
68.具体的，在液压油通过排液管102d进入锁止仓301内时，通过液压油持续加压，使密封活动板303移动对第三弹簧304进行压缩，通过密封活动板303的移动带动锁止销302进
行移动，使其解除与固定套404之间的限位，随着持续加压的进行，使密封活动板303接触限位柱305，通过限位柱305对密封活动板303进行限位，使后续进入锁止仓301内的液压油通过第二连管201d进入涡轮组件201；
69.具体的，在液压油通过第二连管201d流回锁止仓301内时，液压油通过回油模块200的持续加压，液压油沿排液管102d流回液压仓102a内，随着设备中第三弹簧304的复位，使液压油被排出维持设备原有的平衡关系，从而使得锁止销302复位。
70.试验模块400包括有试验设备壳体401、开启门402和限位块403，开启门402设置在试验设备壳体401表面，限位块403设置在开启门402的两侧并与试验设备壳体401固定连接，开启门402的表面设置有与锁止销302配合使用的固定套404，锁止销302的端面开设有与固定套404配合使用的斜面k，通过斜面k的开设，使开启门402在复位后，安装在开启门402表面的固定套404接触斜面k，从而挤压使锁止销302向下移动，锁止销302向下移动使第三弹簧304被压缩，开启门402回位后，通过第三弹簧304的弹性使锁止销302贯穿至固定套404内腔，恢复两者的卡紧关系。
71.联动组件501包括有联动杆501a、联动套501b、回位铰链501c、连接杆501d和第一从动齿轮501g，联动套501b设置在联动杆501a表面，回位铰链501c的两端分别与试验设备壳体401和开启门402固定连接，联动杆501a的一端与第一从动齿轮501g固定连接，连接杆501d的一端与联动套501b固定连接，连接杆501d的另一端固定连接有滑块501f，开启门402的表面安装有与滑块501f配合使用的第一滑轨501e；
72.具体的，随着挤压啮合组件103中活动轮103e的移动，使其对第一从动齿轮501g进行挤压使其与第一主动齿轮101f啮合，第一主动齿轮101f和第一从动齿轮501g表面齿牙的齿形与第二从动齿轮203d和第二主动齿轮202d的齿形相同，在第一从动齿轮501g移动进行啮合时，通过第一从动齿轮501g的移动带动联动杆501a、联动套501b以及连接杆501d进行移动从而带动滑块501f在第一滑轨501e内滑动，在齿轮完成啮合后，通过第一电机101b的启动使第一主动齿轮101f带动第一从动齿轮501g进行转动，从而带动联动杆501a和联动套501b进行转动，通过联动套501b的转动带动连接杆501d进行转动，继而带动滑块501f和第一滑轨501e进行转动，最后使开启门402旋转开启，在开启门402旋转开启时使回位铰链501c处于压接状态，工作人员即可对试验设备壳体401内的设备进行操作。
73.滑动组件502包括有滑动定位台502a和第二滑轨502b，联动杆501a的一端与滑动定位台502a活动连接，滑动定位台502a的一端与第二滑轨502b活动连接，第二滑轨502b远离滑动定位台502a的一端与试验设备壳体401固定连接，在联动组件501中的联动杆501a移动时，带动滑动定位台502a在第二滑轨502b的表面进行移动，同时对第二滑轨502b内的限位弹簧进行挤压使其发生形变，通过限位弹簧的使用，能够使设备复位时，联动杆501a受弹簧弹力形变，从而带动第一主动齿轮101f和第一从动齿轮501g解除啮合关系。
74.试验模块400还包括有增压仓404，增压仓404设置在试验设备壳体401的内壁以及开启门402的背面，增压仓404内设置有液压油缸和挤压板，在进行三维模拟实验时，液压油缸启动带动挤压板进行移动，挤压板通过内仓模块600表面开设的槽孔h进入内仓模块600中，进行加压模拟试验。
75.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员
应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
76.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
77.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
78.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。